1、1嵌入式系统设计与实例开发基于32位微处理器与实时操作系统第五讲实时操作系统C/OS-分析华北电力大学控制与计算机工程学院2实时操作系统 C/OS-II1324C/OS-II概述任务管理中断和时间管理任务之间的通信与同步5 存储管理3通用操作系统和嵌入式（实时）操作系统 通用操作系统：Windows/NT/XP、Linux、UNIX等，用于PC机、服务器， 嵌入式（实时）操作系统：用于嵌入式设备的操作系统，具有通用操作系统的基本特点，又具有系统实时性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等特点； 嵌入式（实时）操作系统通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、
2、图形界面、标准化浏览器Browser等； 嵌入式（实时）操作系统的重要指标：实时性（中断响应时间、任务切换时间等）、尺寸（可裁剪性 ）、可扩展性（内核、中间件）；4嵌入式操作系统的发展操作系统内核应用程序驱动程序和固件操作系统内核文件系统驱动程序和固件API GUI应用程序操作系统内核文件系统驱动程序和固件API GUI应用程序通信协议 库函数80年代初期 80年代中期-90年代中期90年代末期-21世纪5常见的嵌入式操作系统实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种，商用型和免费型。 商用型的实操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵, 如Vxworks 、QN
3、X、WinCE、Palm OS等。 免费型的实时操作系统在价格 有 ， 有 in x, C/OS 种 开 的商 OS C/OS是商业操作系统6学习嵌入式操作系统 学 种实时操作系统 OS，如 /OS, 实时系统的概 和设计 嵌入式系统 用为中 ， 用时 用 的操作系统 嵌入式 in x OS 种学 7RTOS在嵌入式系统中的位置嵌入式硬件平台BSPKERNELFSTCP/IP设备驱动 设备I/O调试工具其它组件应用RTOSC/C+8C/OS简介1、C/OSMicro Controller O S，微控制器操作系统2、 C/OS简介 currency1“an aross fiflfl2 完 用
4、多，如机、”器、 设、发 机控制、电系统、 机等 fiflfl C/OS- ， 的C/OS - V2 fi，2 2 2 ， currency1 管理 的 ，可 用于 器中 www os- om www mi ri m om 9 开 可 Por al 大 分 C/OS- 的 用 的 NS C的。和微处理器的 分 用 的。 的 分 ， C/OS- 于 微处理器上。 C/OS- 可在 大多位、fi位、32位 位微处理器、微控制器 、 信 处理器 DSP 上运 。 可固化 OMal C/OS- 为嵌入式 用而设计的，这就意味着，只 读者有固化手段 C 译、连接、下载和固化 ， C/OS- 可 嵌入 读
5、者的产品中为产品的 分。 可裁剪 S alal 可 只 用 C/OS- 中 用程序需 的 些系统服务。也就 说某产品可 只 用 少几个 C/OS- 调用，而另 个产品则 用几乎所有 C/OS- 的功能，这样可 减少产品中的 C/OS- 所需的存储器 间 M和 OM 。这种可剪裁 靠条 译实现的。C/OS的性能特点（一）10 占先式 Prmp iv 多任务C/OS- 可 管理 个任务，然而， 这 保留个给系统。 用程序多可 有25个任务 可确定 全 C/OS- 的函调用与服务的执 时间 有可确定。 任务栈每个任务有单独的栈， C/OS- 允许每个任务有不同的栈 间， 用程序对 M的需求。 系统服务C/OS- 供 多系统服务，例如邮箱、消息队列、信 量、块大小固定的内存的申请与释 、时间函等。 中断管理中断可 正在执 的任务暂时挂起，如果 先级更的任务被该中断唤醒，则 先级的任务在中断嵌套全 退出后立即执 ，中断嵌套层可达255层。 稳定与可靠C/OS的性能特点（二）
