1、 目 录 第1章 概述. 1 1.1 嵌入式系统. 1 1.2 嵌入式操作系统. 2 1.3 嵌入式Linux历史. 4 1.4 嵌入式Linux开发环境. 5 1.5 嵌入式Linux系统开发要点. 7 第2章 ARM处理器. 8 2.1 ARM处理器简介. 8 2.1.1 ARM公司简介. 9 2.1.2 ARM处理器体系结构. 10 2.1.3 Linux与ARM处理器. 12 2.2 ARM指令集. 13 2.2.1 ARM微处理器的指令集概述. 13 2.2.2 ARM指令寻址方式. 15 2.2.3 Thumb指令概述. 17 2.3 典型ARM处理器简介. 17 2.3.1 At
2、mel AT91RM9200. 17 2.3.2 Samsung S3C2410 . 18 2.3.3 TI OMAP1510/1610系列. 19 2.3.4 Freescale i.Max21 . 22 2.3.5 Intel Xscale PXA系列. 23 2.4 三星S3C2410开发板. 24 2.4.1 三星S3C2410开发板介绍. 24 2.4.2 众多的开发板供应商. 26 第3章 Linux编程环境. 28 2 嵌入式 系统开发技术详解基于ARM 3.1 Linux常用工具. 28 3.1.1 Shell简介. 28 3.1.2 常用Shell命令. 30 3.1.3 编
3、写Shell脚本. 38 3.1.4 正则表达式. 42 3.1.5 程序编辑器. 44 3.2 Makefile . 48 3.2.1 GNU make . 48 3.2.2 Makefile规则语法. 49 3.2.3 Makefile文件中变量的使用. 51 3.3 二进制代码工具的使用. 52 3.3.1 GNU Binutils工具介绍. 52 3.3.2 Binutils工具软件使用. 54 3.4 编译器GCC的使用. 54 3.4.1 GCC编译器介绍. 54 3.4.2 GCC编译选项解析. 56 3.5 调试器GDB的使用技巧. 60 3.5.1 GDB调试器介绍. 60
4、3.5.2 GDB调试命令. 61 3.6 Linux编程库. 66 3.6.1 Linux编程库介绍. 66 3.6.2 Linux系统调用. 67 3.6.3 Linux线程库. 70 第4章 交叉开发环境. 73 4.1 交叉开发环境介绍. 73 4.1.1 交叉开发概念模型. 73 4.1.2 目标板与主机之间的连接. 75 4.1.3 文件传输. 76 4.1.4 网络文件系统. 77 4.2 安装交叉编译工具. 78 4.2.1 获取交叉开发工具链. 78 4.2.2 主机安装工具链. 79 4.3 主机开发环境配置. 80 4.3.1 主机环境配置. 80 4.3.2 串口控制台
5、工具. 81 4.3.3 DHCP服务. 84 4.3.4 TFTP服务. 85 4.3.5 NFS服务. 86 第1 章 目录 3 4.4 启动目标板. 88 4.4.1 系统引导过程. 88 4.4.2 内核解压启动. 89 4.4.3 挂接根文件系统. 90 4.5 应用程序的远程交叉调试. 91 4.5.1 交叉调试的模型. 91 4.5.2 交叉调试程序实例. 92 第5章 交叉开发工具链. 94 5.1 工具链软件. 94 5.1.1 相关软件工程. 94 5.1.2 软件版本的匹配. 95 5.1.3 工具链制作流程. 97 5.2 制作交叉编译器. 98 5.2.1 准备编译环
6、境. 98 5.2.2 编译binutils. 99 5.2.3 编译GCC的辅助编译器. 100 5.2.4 编译生成glibc库. 101 5.2.5 编译生成完整的GCC编译器. 105 5.3 制作交叉调试器. 106 5.3.1 编译交叉调试器. 106 5.3.2 编译gdbserver . 106 第6章 Bootloader. 108 6.1 Bootloader . 108 6.1.1 Bootloader介绍. 108 6.1.2 Bootloader的启动. 109 6.1.3 Bootloader的种类.111 6.2 U-Boot编程.113 6.2.1 U-Boot
7、工程简介.113 6.2.2 U-Boot源码结构.113 6.2.3 U-Boot的编译.114 6.2.4 U-Boot的移植.117 6.2.5 添加U-Boot命令.118 6.3 U-Boot的调试. 121 6.3.1 硬件调试器. 121 6.3.2 软件跟踪. 121 6.3.3 U-Boot启动过程. 123 6.3.4 U-Boot与内核的关系. 128 4 嵌入式 系统开发技术详解基于ARM 6.4 使用U-Boot. 133 6.4.1 烧写U-Boot到Flash . 134 6.4.2 U-Boot的常用命令. 134 6.4.3 U-Boot的环境变量. 141
8、第7章 配置编译内核. 143 7.1 Linux内核特点. 143 7.1.1 Linux内核版本介绍. 143 7.1.2 Linux内核特点. 143 7.1.3 Linux 2.6内核新特性. 144 7.2 配置编译内核源码. 147 7.2.1 内核源码结构. 148 7.2.2 内核配置系统. 150 7.2.3 Kbuild Makefile . 157 7.2.4 内核编译. 169 7.2.5 内核编译结果. 179 7.3 内核配置选项. 180 7.3.1 使用配置菜单. 180 7.3.2 基本配置选项. 181 7.3.3 驱动程序配置选项. 183 第8章 内核移植浅析. 185 8.1 移植内核源码. 185 8.1.1 移植前的准备工作. 185 8.1.2 开发板内核移植. 186 8.1.3 移植后的工作. 194 8.2 Linux内核启动过程分析.
