ImageVerifierCode 换一换
格式:PDF , 页数:8 ,大小:2.52MB ,
资源ID:1081496      下载积分:5 文币
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 支付宝    微信支付   
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.wenkunet.com/d-1081496.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: 微信登录   QQ登录   微博登录 

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(修理工手册 格力变频空调维修内部资料.pdf)为本站会员(魏子好的一塌糊涂的文献)主动上传,文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知文库网(发送邮件至13560552955@163.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

修理工手册 格力变频空调维修内部资料.pdf

1、本 期 策 划Survey综 述 20 自动化博览 2 0 0 7 年1 2 月刊 李方园(1 9 7 3 ) 男, 籍贯浙江舟山, 毕业于浙江大学电气 自动化专业,高级工程师,长期从事于变 频器等现代工控产品的应用与研究工作。 摘要:根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式, 即V / f 控制方式(包括开环V / f 控制和闭环V / f 控制) 、无速度传感器矢量控 制方式(矢量控制V C 的一种) 、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控 制V C 的一种) 、转矩控制方式(矢量控制V C 或直接转矩控制D T C )等。这 些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。

2、 本文主要阐述的就是变频器 的这几种控制方式。 关键词:变频器 ; 控制方式 ; 矢量控制 ; 直接转矩控制 Abstract: According to the different AC inverters control principles, the control method can be divided into four kinds, including V/f control , sensorless VC control , closed-loop VC contrl and torque control. For these control methods , the us

3、ers should set them after the power on of AC inverte. Then AC inverter can run in condition. This paper will describe the control methods setting. keywords:AC inverter; control method; vector control; DTC control 通常意义上讲的低压变频器,其输出电压一般为 2 2 0 6 5 0 V 、输出功率为 0 . 2 4 0 0 k W 、工作频率为 0 8 0 0 H z 左右, 变频器的主

4、电路采用交直交电路。根据不同的变频控制 理论,其模式主要有以下三种: (1 ) V / f = C 的正弦脉宽调制模式 (2 ) 矢量控制(V C )模式 (3 ) 直接转矩控制(D T C )模式 针对以上三种控制模式理论,可以发展为几种不同的变 频器控制方式,即V / f 控制方式(包括开环V / f 控制和闭环V / f 控制) 、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制 V C 的一种) 、 闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制V C 的一种) 、转 矩控制方式(矢量控制 V C 或直接转矩控制 D T C )等。这些控 制方式在变频器通电运行前必须首先设置。 1 V / f 控制方式

5、1 . 1 基本概念 众所周知,变频器V / f 控制的基本思想是U / f = C ,因此定 义在频率为f x 时,U x 的表达式为U x / f x = C ,其中 C 为常数, 就是“压频比系数” 。图中所示就是变频器的基本运行 V / f 曲 线。 图1 基本运行V / f 曲线 变频器的控制功能 第1 讲 变频器的控制方式(上) 李方园 A C I n v e t e r s C o n t r o l F u n c t i o n 本 期 策 划Survey综 述 2 0 0 7 年1 2 月刊 自动化博览 21 由图 1 中可以看出,当电动机的运行频率高于一定值时, 变频器的

6、输出电压不再能随频率的上升而上升,我们就将该 特定值称之为基本运行频率,用 f b 表示。也就是说,基本运 行频率是指变频器输出最高电压时对应的最小频率。在通常 情况下, 基本运行频率是电动机的额定频率, 如电动机铭牌上 标识的 5 0 H z或 6 0 H z 。同时与基本运行频率对应的变频器输 出电压称之为最大输出电压,用 V m a x表示。 当电动机的运行频率超过基本运行频率f b 后, U / f 不再是 一个常数, 而是随着输出频率的上升而减少, 电动机磁通也因 此减少,变成“弱磁调速”状态。 基本运行频率是决定变频器的逆变波形占空比的一个设 置参数,当设定该值后,变频器 C P

7、U 将基本运行频率值和运 行频率进行运算后,调整变频器输出波形的占空比来达到调 整输出电压的目的。因此,在一般情况下,不要随意改变基 本运行频率的参数设置,如确有必要,一定要根据电动机的 参数特性来适当设值,否则,容易造成变频器过热、过流等 现象。 1 . 2 预定义的V / f 曲线和用户自定义V / f 曲线 由于电动机负载的多样性和不确定性,因此很多变频器 厂商都推出了预定义的 V / f曲线和用户自定义的任意 V / f曲 线。 预定义的V / f 曲线是指变频器内部已经为用户定义的各种 不同类型的曲线。如艾默生 E V 2 0 0 0变频器有三种特定曲线 (图 2 a ) ,曲线1

8、为2 . 0 次幂降转矩特性、曲线2 为1 . 7 次幂降 转矩特性、曲线 3为 1.2次幂降转矩特性。罗克韦尔 AB P o w e r F l e x 4 0 0 变频器有 4 种定义的曲线(如图 2 b ) ,其定义 的方式是在电动机额定频率一半(即 5 0 F N)时的输出电压 是电动机额定电压的 3 0 时(即 3 0 V N)为曲线 1 ,3 5 VN 为曲线 2 ,4 0 V N为曲线 3 ,VN为曲线 4 。这些预定义的 V / f 曲线非常适合在可变转矩(如典型的风机和泵类负载)中使 用,用户可以根据负载特性进行调整,以达到最优的节能效 果。 图2 预定义V / f 曲线 a

9、 ) 艾默生E V 2 0 0 0 b ) A B P o w e F l e x 4 0 0 对于其他特殊的负载, 如同步电动机, 则可以通过设置用 户自定义V / f 曲线的几个参数,来得到任意V / f 曲线,从而 可以适应这些负载的特殊要求和特定功能。自定义 V / f 曲线 一般都通过折线设定,典型的有三段折线和两段折线。 以三段折线设定为例(如图3 ) ,F 通常为变频器的基本运 行频率,在某些变频器中定义为电动机的额定频率,V 通常为 变频器的最大输出电压,在某些变频器中定义为电动机的额 定电压。如果最大输出电压等于额定电压或者基本运行频率 等于额定频率,则两者是一回事,如果两者

10、之间数值不相等, 就必须根据变频器的用户手册来确定具体的数据。图中给出 了三个中间坐标数值,即(F 1 ,V 1 ) 、 (F 2 ,V 2 ) 、 (F 3 ,V 3 ) , 用户只需填入相应的电压值或电压百分比以及频率值或频率 百分比即可。如果将其中的两点重合就可以看成是二段折线 设定。 虽然用户自定义V / F 曲线是可以任意设定, 但是一旦数值 设定不当,就会造成意外故障。如低频时转矩提升电压过高, 造成电动机起动时低频抖动。所以,V / F 曲线特性必须以满足 电动机的运行为前提条件。 图3 用户自定义V / f 曲线 1 . 3 V / f 曲线转矩补偿 变频器在启动或极低速运行时

11、,根据V / f 曲线,电动机在 低频时对应输出的电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比 较显著,这就导致励磁不足而使电动机不能获得足够的旋转 力,因此需要对转矩进行补充补偿,这称为转矩补偿。通常的 做法是对输出电压做一些提升补偿,以补偿定子电阻上电压 降引起的输出转矩损失,从而改善电动机的输出转矩。 图4 转矩补偿 图 4 中,V 0表示手动转矩提升电压、V m a x 表示最大输出 电压、f 0表示转矩提升的截止频率、fb表示基本运行频率。 对于 V 0的设置原则一般有以下几点: (1 )当电动机与变 频器之间的距离太远时,由于线路压降增大,应适当增大 V 0 值; (2 )当电动机容量小于

12、变频器额定容量时,由于此容量电 动机的绕组电阻比大容量电动机大, 电阻压降也大, 应适当增 大 V 0值; (3 )当电动机抖动厉害时,说明转矩过大,转矩补 偿增益调得过高,应适当减小 V 0值。这里必须避免这样一个 误区:即使提高很多输出电压, 电动机转矩并不能和其电流相 本 期 策 划Survey综 述 22 自动化博览 2 0 0 7 年1 2 月刊 对应的提高。这是因为电动机电流包含电动机产生的转矩分 量和其它分量(如励磁分量) 。 关于截止频率 f 0,在有些变频器中是固定的频率值,如 A B B A C S 5 5 0 变频器 f 0 2 0 H z 、罗克韦尔A B P o w

13、e r F l e x 4 0 0 变频器 f 0 2 5 H z ;有些变频器是可以设置的,如艾默生 E V 2 0 0 0 变频器 f 0 0 5 0 % 基本运行频率。 转矩补偿可以根据变频器的参数设置选择手动和自动, 如手动设置允许用户 V 0在 0 2 0 %或 3 0 U m a x之间任意设 定,自动设置则是变频器根据电动机启动过程中的力矩情况 进行自动补偿,其参数是随着负载变化而更改的。 1 . 4 闭环V / f 控制 闭环V / f 控制就是在V / f 控制方式下, 设置转速反馈环节。 测速装置可以是旋转编码器, 也可以是光电开关, 安装方式比 较自由, 既可以安装在电动

14、机轴上, 也可以安装在其他相关联 的位置。同样,通常所说的不带转速反馈的V / f 控制,也称之 为开环V / f 控制。 闭环V / f 控制选用速度反馈信号可以选用一相或者二相信 号,一相信号如接近开关或是旋转编码器的 A 相和 B 相之一。 旋转编码器是一种测量旋转角度的测量器件,它集机、光、电 技术于一体, 通过光电转换, 将角位移转换成相应的电脉冲或 数字信号输出。旋转编码器通常采用两个相位差 9 0 度的方波 编码方式, 其旋转方向由两个波形的相位差决定。 旋转编码器 有很多种型号, 通常的速度反馈则选用增量型编码器, 电动机 的运动速度由一定时间内编码器所产生的脉冲信号决定。脉

15、冲信号输出即可与变频器的 P G接口相连接,就可以得到测 量。 编码器的精度由旋转一周产生方波数决定, 当旋转一周可 产生2 0 0 0 个方波时,每一个方波周期表示为3 6 0 / 2 0 0 0 ,其 最大的响应频率达到 1 0 0 k H z 左右。 图 5 所示为旋转编码器 P G 与变频器V F 组成的闭环V / f 控 制。图 5 a 中,P S + / P S - 为编码器的工作电源,A + 信号为 A 相 信号或 B相信号,本控制方式采用一相反馈。 a ) P G 接口示意 b ) 速度增益曲线 图5 闭环V / f 控制接线图和速度增益示意 闭环V / f 控制为了获得良好的

16、速度控制性能, 还必须设置 比例增益 P 值和积分时间 I 值,图 5 b 所示为参数设置情况。 其调整参数必须遵循以下原则:第一, 最低输出频率的增 益调整。请用最低输出频率控制电动机运行,在此状态下,在 无振动的范围内增大P 0 2 值,然后,在无振动范围内减小设定 I 0 2 值。监视变频器的输出电流,并且确认达到变频器额定电 流 5 0 以下的输出电流,超过 5 0 时,请减小 P 0 2 值,增大 I 0 2 值。第二,最高输出频率的调整。请用最高输出频率控制 电动机运行, 在此状态下, 在无振动的范围内增大设定P 0 1 值, 然后,在无振动范围内减小设定 I 0 1 值。第三,增益的微调。 在增益更细微调整时, 可以边观察速度波形边微调。 在加速完 成时发生上冲超调,请减小P 0 1 值,增大I 0 1 值,停止时发生 下冲超调,请减小 P 0 2 值,增大 I 0 2 值。 带 P G 闭环 V / f 控制系统要注意以下几点: (1 )一般编码 器为 5 3 6 V 工作电源,因此必须要选用合适的 P G 接口电源, 确保编码器正常工作; (2 )编码器的工作方式有许多

本站链接:文库   一言   我酷   合作


客服QQ:2549714901微博号:文库网官方知乎号:文库网

经营许可证编号: 粤ICP备2021046453号世界地图

文库网官网©版权所有2025营业执照举报