1、KUKA机器人 AGV固定上装产品介绍外壳介绍：1.整体采用Q235 2mm厚钣金制作，整体颜色为白色 2.上装外壳的弧度与AGV底盘的弧度一致，确保整体线条的流畅；3.AGV固定上装中间采用双层结构，一层为270mm，二层高度为975mm(手动调节10mm)，保证物料对接顺畅；4.AGV固定上装正面安装了七寸显示屏，用于确认 AGV状态与物料信息；5.AGV固定上装正面配备了开始和停止按钮，以及急停按钮；6.AGV固定上装背面放置了一个三色报警灯，用于突发状况时发出提升；7.AGV固定上装背面配备了一个急停按钮，与正面急停按钮呈对角；8.固定安装底板，采用3MM，Q235装弯成型。产品介绍详
2、细参数：1.链条面落差约10mm；第一层高约：270mm，可小范围调节；第二层高约：975mm，小范围调节10mm；2.收放扳机宽415mm；内宽330mm；板箱宽320mm，单边5mm冗余；链条宽约20mm；3.输送线速度：额定正反转速度0.7m/s，可参数调节；4.每层四组对射传感器，检测板箱是否输送完成；5.单层额定负载50kg；6.额定速度：空载1.2m/s，负载1.0m/s；7.外形尺寸：参照下页；8.输送线两侧采用喇叭口限位，导正版箱位置；9.光通讯数量一个，其他位置需预留 产品介绍AGV控制器控制系统图MODBUS TCP SIEMENS S7-1200 CPU SIEMENS
3、S7-1200 I/ORS 485 I/O 控制 I/O 控制控制系统电路图控制系统电路图AGV上装主要材料参数NO名称品牌规格参数单位数量1钣金机架定制948.72*675*1210套11直流电源明伟48V转24V电源5A个1 2CPU西门子SMARTS7-200 SR30个1 3CPU-I/O扩展西门子SMARTS7-200 SD32个1 4对射检查器欧姆龙E3Z-T61个8 5光通信模块北洋DMS-GB1-V个1 6急停按钮施耐德YW1B-V4E个2 7按钮开关施耐德NP2-BA31个4 8三色指示灯邦纳CL50S个1 9直流漏电开关正泰2P-10A个2 10直角直流电机台达Z5BLD60-48V套2
