1、 邢李火原曾经交到女儿：“想要的东西，一定要 自己争取。”正如他，靠着自己的一双手打拼出今天的 一片天。 1 第四章 精神动力与企业文化 企业文化是一种精神力量。 文化的核心是精神动力和价值观，精神动力解 决为什么而战的问题，价值观解决如何战才好的问 题，而精神动力是首要的。 企业文化是组织文化的一种，企业才存在了几 百年，而其它形态的组织存在了几千年，如国家、 军队、教会、医院、学校等等，在其他的组织中， 精神力量的作用已经被证明了是巨大的，甚至是起 决定性作用的。 2 案例五：孙子兵法之“道”与战争 之“精神力量” 孙子兵法开篇就说：决定战争胜负的首要因素是“道” ，何谓道？“道者，令民与
2、上同一也，固可以与之死，可以与 之生而不畏危。”道，是上下共同认定的东西，为了它可以置 生死于不顾。这让我们想起了裴多菲的名句：生命诚可贵，爱 情价更高，若为自由故，二者皆可抛。这也可让我们想起了一 系列革命先烈，他们为了中国的革命事业，牺牲了自己宝贵的 生命，。中国共产党是有强烈组织文化的政党，它的“道”感 召了一代仁人志士为之抛头颅、洒热血。国民党有一位中将， 退役后花了10年时间研究国民党为什么败给共产党，并为此修 博士学位，以此为博士论文，其结论是：国民党的精神力量输 给了共产党。 3 中国人民志愿军为什么能够在物质力量、技术装备 悬殊的朝鲜战争中打败美军？也是精神力量的作用 。并不是
3、只有弱小的一方依靠精神力量来鼓舞自己 ，美国海军陆站队的第十九任司令官葛雷将军写了 一本军事战略教科书战争，他写道：“精神力量 对战争本质和最后结果的影响却超过了有形力量。 我们并不贬低有形力量的重要性，因为在战争中有 形力量可以给精神力量带来重大的影响。例如我军 以火力攻击敌军所造成的最大冲击通常并非实际摧 毁了敌军多少有形设施，而是其有形设施遭到摧毁 后导致的精神力量的丧失。”文章中多次强调不要过 分依赖科技和物质力量，强调精神力量的重要作用 。 4 我在余秋雨的出走十五年一书中读到一篇震动 人心的文章，说的是他在新加坡去看了一处偏僻的、 纳骨数万的日军墓地，其中有一个大墓是日军战俘为 日
4、本投降后脑溢血而死在新加坡的日军元帅氏内寿一 修的，这些战俘白天在英军的监视下做苦工，晚上密 谋为元帅修墓，最后想方设法从马来西亚一处当年日 军与英澳联军激战的山上采来巨石为自己的元帅修建 成了这座墓。余秋雨写到：“这一切，竟然都是一个 战败国的俘虏们偷偷做成的，实在让人吃惊。我想， 如果有哪位电影大师拍一部影片，表现这一全过程一 定会扣人心悬的。山道上，耶林下，低声的呼号，受 过伤的肩膀，勒入肌肉的麻绳，摇晃的脚步，警觉的 耳朵，尤其是月光下那一双双不肯服输的眼睛 ” 5 设身置地想一想，这样一批战俘回国后，如果用这种 精神办企业是一种什么样的动力和什么样的效果？这 当然只是一种假设，企业家
5、未必与战俘挂上钩，但这 种民族精神是否令人感到动容？二战后日本作为战败 国，在政治上、军事上、经济上没有地位，因此，在 企业家中涌现了一批以企业报国为精神动力的人，如 松下幸之助、盛田昭夫、本田宗一郎等等。正是这一 代人，在这样的精神动力感召之下，成就了一批日本 的大企业，奠定了日本经济的基础，实现了日本“二 十年后又是一条好汉的”的理想。中国的改革开放也 二十多年了，取得的成就举世瞩目，我们看到了海尔 的冰箱做到了世界第一，海尔打出“海尔，中国造” 的响亮口号，为改变中国制造等于低值廉价品的形象 6 而努力。我们看到了张瑞敏在世界各个讲台上代表中 国企业发出的声音，我们看到柳传志成为美国财富
6、 杂志的封面人物，我们看到李东生正在精心搭建其 世界级企业的结构。我们企业的历史还很短，但我们 有理由相信，一定会有世界级的大企业产生。中华儿 女并不乏志士仁人，如果没有民族精神，中华民族不 可能成为世界上历史最悠久的民族。在中国历史上， 我们有伟大的政治家、军事家、哲学家、文学家、科 学家，但没有伟大的企业家。把企业办好，为中华民 族争气已经成为了这代企业家的精神动力。没有张瑞 敏也会有王瑞敏，没有柳传志也会有杨传志。没有李 东生也会有吕东升。并不是只有为国家、为民族、为 人类才算精神动力，也不是说精神就没有一点物质的 7 成分。人的动机都是复杂的，物质中有精神、精神中 有物质；利己中有利他
7、，利他中有利己。假设你下岗 了，做了个体户，除了为自己解决温饱问题之外，还 有自强自立的精神，还有不愿意到政府登记失业给政 府增加负担的想法，你就是个有精神动力的人。前年 ，我的一位在某省担任一个国有银行行长的朋友跟我 说起一件事：有一天他路过某处，看到他行里的一位 处长在街边卖大葱，他困惑的问这为位处长，说行里 给的待遇还不至于如此吧？这为处长说：行长，我只 是想试试看如果有一天失业了，我有没有勇气在街边 自食其力。这个故事当时和现在一直深深的感动着我 ，有时想起觉得眼睛发酸，但内心却充满了力量。 8 最近的一项研究表明，我国的民营企业家（我 选择民营企业家为样本群是因为民营企业家才是真正
8、学术意义上的企业家）不论在创业初还是在企业发展 后，都同时兼有物资动力和精神动力，创业初的物质 动力大于精神动力，企业发展后的精神动力大于物质 动力。精神动力的强度与年龄、企业生存年限、企业 规模成正比。女性在创业初的物质动力大于男性，但 在企业发展后的精神动力大于男性，精神动力提升比 率大于男性。在创业初期，精神动力与受教育程度成 正比，但在企业发展后，低学历者的精神动力提升比 率大大提升，反而大于中高学历者。 9 在对广东、浙江、重庆、西安等地一些成功的民营企 业家访谈和实地调查之后，也证明成功企业家的精神 动力都非常强烈。通过因子分析，企业家的精神动力 因子主要有自我实现、兴趣满足、权利
9、体现、社会责 任、助人为乐、独立精神、社会认可等七个方面。随 着企业的发展，精神动力的层次也在不断提高。有些 企业家认识到自己有精神动力，甚至知道这种动力是 什么，来源于什么；有些企业家并没有清晰地意识到 自己的精神追求，但它实际上也可能存在，就像有人 活着但不知道为什么而活，有人活着知道为什么而活 ，哲学上把它区分为自在的人和自为的人。 10 关于精神动力，每一个企业都可以问一问自己：我 们除了追求利润之外还有没有其他追求？如果有， 这种追求是什么？这种追求的重要性和强烈程度如 何？对于这种追求上下是否有共识？这种追求是如 何表达和传播的？ 我不能说没有精神动力的企业一定不能成功，但一 个没
10、有精神动力的企业不可能是一个伟大的企业和 长久的企业，正如一个没有精神的民族不可能是一 个伟大而长久的民族一样。 11 第五章 企业文化与企业基本经 营理念系统 一、企业文化定义 1、到底什么是企业文化？我们认为，所谓企业文化， 就是企业信奉并付诸于实践的价值理念。也就是说， 企业信奉和倡导，并在实践中真正实行的价值理念， 就是企业文化。 12 2、企业文化一词（Corporate Cultures）是20世纪 80年代初在经济高度发达的美国首先提出的，是一 种文化与经济结合的产物，又称公司文化、组织行 为、组织文化和管理文化。 3、企业文化就是一种以全体员工为中心，以培养具 有管理功能的系统
11、的、完善的、适应性的精神文化 为内容，以形成企业具有高度凝聚力的经营理念为 目标，使企业增强对外的竞争力和适应力，增强对 内的向心力和活力的管理思想制度和方法。 13 二、企业基本经营理念系统 1、企业必须形成自己的理念。 经营理念是企业经营的一个完整价值系统，它贯 穿企业的生产行为、市场行为、研发行为、社会行为 等一切方面。经营理念是公司使命感、责任感、目标 感、根本战略发展方向的构想，它是在企业个性历史 中逐渐生成的承传，是企业千锤百炼、百求而一获的 制胜法宝，是企业在市场经济中发育成熟的标志，是 对市场特殊适应性的凝结。经营理念维系企业的生命 。没有系统的经营理念，就没有自觉有效的经营。
12、企 业的成功，涉及多方面的条件和因素，经营理念居于 主宰企业成败的地位，经营理念之于企业，犹如罗盘 之于航行在汪洋的船舶，一刻也不能离开。 14 2、经营理念与企业关系 1） 经营理念是决定企业全部经营行为的出发点； 2） 经营理念为企业经营指引方向； 3） 经营理念指引企业前进的道路； 4） 经营理念是企业一切行为准则的依据； 5） 经营理念是企业的粘合剂； 6） 经营理念是企业的力量源泉。 15 3、日本优秀企业的经营理念的共性内容 面向公众意识； 人本主义思想； 不断创新精神； 珍惜信誉思想； 明确使命思想； 服务导向思想。 16 案例六（1）企业理念通用电气公司（GE）、美国 联合利华
13、公司、海尔集团的经营理念 通用电气公司（GE）韦尔奇的六条经营理念分别是 掌握自己的命运，否则将受人掌握； 面对现实，不要生活在过去或幻想之中； 坦诚待人; 不要只是管理，要学会领导； 在被迫改革之前就进行改革； 若无竞争优势，切勿与之竞争。 美国联合利华公司的经营理念小即是美的。 海尔集团的经营理念企业现代化；市场全球化；经 营规模化。 17 4、经营理念系统包括： 案例六（2） 企业口号诺基亚、海尔、麦当劳 的企业口号 企业口号：是企业核心理念的表达，是企业经营概 念的凝结和集中表达。它具有永恒性、震撼性和宣言 性。通过企业口号向社会公众展示核心经营理念和形 象，凝聚员工的意志，指引企业负
14、载端过载或短路；某个晶 闸管被击穿短路，造成其他元件的过电流；触发电路工作不正常或受干扰，使晶闸管误触 发，引起过电流。晶闸管允许在短时间内承受一定的过电流，所以过电流保护作用就在于 当过电流发生时，在允许的时间内将过电流切断，以防止元件损坏。(1) 快速熔断器 普通熔断丝由于熔断时间长，用来保护晶闸管很可能在晶闸管烧 坏之后熔断器还没有熔断，这样就起不了保护作用。因此必须采用专用于保护晶闸管的快 速熔断器。快速熔断器用的是银质熔丝，在同样的过电流倍数下，它可以在晶闸管损坏Z 前熔断，这是晶闸管过电流保护的主要措施。桥臂快速熔断器的额定电流IKR =(1 1.57)/r = 1.3心=1.3
15、X 2204 = 2X64实选桥臂快速熔断器为RS3300A/500V。5控制及驱动电路设计5.1控制原理图及说明基板驱动电路图5-1 PWM驱动装置控制电路框图丄图为PWM驱动装置控制电路框图。该控制电路包括恒频波形发生器、脉宽调制器、 脉冲分配电路等脉宽调速系统所特有的电路。5.2控制电路设计(1)恒频波形发生器它的作用是产生频率恒定的振荡信号作为时间比较的基准，其波形可以是三角形波或 锯齿波。PWM波由具有输出的PWM控制器产生。双极式控制可逆PWM变换器的四个驱 动电压波形如图所示。UU1 tonUg2 A Ug3O图5-2 PWM变换器的驱动电压波形及其电路图他们的关系是：U.=U.
16、=-U.=-U.O在一个开关周期内，当09时,晶体管V7；、U7；饱和导通而 V7；、V7；截止，这吋UAB = Us o lton tL,则Uab的平均值为正，电动机 正转，当正脉冲较窄时，则反转；如果正负脉冲相等，=匚，平均输岀电压为零，则电 on 动机停止。双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电圧为2口7如果定义占空比。专，电压系弟亡则在双极式可逆变换器屮调速时，Q的可调范围为0I相应的了 = _1+1。当Qgn寸，y为正，电动机正转； 当丄吋，了为负，电动机反转；当吋，0,电动机停止。但电动机停止时电枢电“2 2压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变
17、电流 的平均值等于零，不产牛平均转矩，徒然增大电动机的损耗这是双极式控制的缺点。但它 也有好处，在电动机停止吋仍然有高频微震电流，从而消除了正、反向时静摩擦死区，起 着所谓“动力润滑啲作用。(2) 脉宽调制器它的作用是实现电压、脉宽的转换(V/M),即形成PWM信号。(3) 脉冲分配电路在可逆PWM变换器屮，上、下两个晶体管经常交替工作。由于晶体管存在关断吋间, 因此有可能能造成在一个晶体管未完全关断时，另一个晶体管已导通，从而使电源短路。 为了避免这种情况发生，根据功率转换电路的工作要求，设置了大功率晶体管的导通次序, 即脉冲分配电路；使得功率晶体管能按照指定的顺序导通。在下图屮，晶体管VI
18、、V4是同时关断的，V2、V3也是同吋导通同时关断的，但 VI与V2、V3与V4都不允许同时导通，否则电源Ud直通短路。设VI、V4先同时导通 T1秒后同时关断，间隔一定吋间Z后，再使V2、V3同时导通T2秒后同时关断。图5-3脉冲分配电路电动机电枢端电压的平均值为：二 =(吟-1必二(2旷1) U,由于()551, U“值的范围是-U”，因而电动机可以在正反两个方向调速运转。(4) 基极驱动电路系统采用的功率驱动电路取决于主开关管V的器件类别。用不同类别的主开关其功率 驱动电路也不同。木系统采用BJT功率晶体管的驱动电路。驱动BJT功率晶体管的一种 用的双电源光电耦合驱动电路，其工作原理如下
19、：禺+匕2为逻辑低电平吋,丁4晶体管止.集 电极输出高电平至T3基极，稳压管W与T3均导通,使集电极为低电平。一般可设计T3 集电极低电平为负值，例如，设计Vca=Vw+Vc：ESa-VCC=2.6V,受VC3负位制约；BJT 基极 电位(A点)为 Vc3+Veb2=2V(此时T1管Vbei-Veb2=0. 6V反偏电压截止)。BJT发、r射极连于电容C的联父点B,可获得直流悬浮零电位Vb (VccVc)=O. (Vc=2Vcc-；)oI该直流悬浮零电位使BJT基极发射极间有2V的反向偏置电床，以保证BJT的可靠关断。 因BJT发极与电感L相连，电容C还有效隔断驱动路和L强电电路的直流电联系。
20、Vol +V02 为高电平时，T4导通,T3和稳压管关断，Vcc经R3和管基极、发射极向BJT提供基 极开通电流，T2管承受Vbei=Veb2反压截止。R1限制BJT导通基流的大小。R2在BJT 关断瞬间，限制电容C经BJT发射极、基极，T2发射极、集电极，负电源回路的反向恢 复电流峰值。图5-4基极驱动电路5.3驱动电路设计直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵电路、H桥功率驱动电路等四部分。本文着重分析H桥功率驱动电路。5.3.1 H桥功率驱动原理直流电机驱动使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路方便地实现直流电机 的四象限运行，分别对应正转
21、、正转制动、反转、反转制动。H桥功率驱动原理图如图55 所示。H型全桥式驱动电路的4只开关管都工作在斩波状态。SI、S2为一组，S3、S4为一 组，这两组状态互补，肖一组导通吋，另一组必须关断。肖SI、S2导通吋，S3、S4关断, 电机两端加正向电压实现电机的正转或反转制动；当S3、S4导通吋，SI、S2关断，电机 两端为反向电压，电机反转或正转制动。实际控制屮，需要不断地使电机在四个象限之间切换，即在正转和反转之间切换，也 就是在SI、S2导通且S3、S4关断到SI、S2关断且S3、S4导通这两种状态间转换。这种 情况理论上要求两组控制信号完全互补，但是由于实际的开关器件都存在导通和关断时
22、间，绝对的互补控制逻辑会导致上下桥臂直通短路。为了避免直通短路且保证各个开关管 动作的协同性和同步性，两组控制信号理论上要求互为倒相，而实际必须相差一个足够长 的死区吋间，这个校正过程既可通过硬件实现，即在上下桥臂的两组控制信号之间增加延 吋，也可通过软件实现。图5-5 H桥驱动原理图5.3.2 H桥驱动电路设计在直流电机控制屮常用H桥电路作为驱动器的功率驱动电路。由于功率MOSFET是 压控元件，具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象等特点，满足高速开关动作需 求，因此常用功率MOSFET构成H桥电路的桥臂。H桥电路屮的4个功率MOSFET分别 采用N沟道型和P沟道型，rfQP沟道功率MOSFET -般不用于下桥臂驱动电机，这样就【怀怠恐zh蝲枭梣耑騃餐臮越臮!距臮跿臮鷚臮鷞臮!臮!臮臮鸀舡躬臮爡!麻臮刡!臮谐臮臮臮!臮!臮臮!臮騐迨!膏!膏!膟訡鸀谀萀灰怠怠恐灠鎂枭膯!怀hr.pp鎂溣臮!hr00鎇溣臮!hr00鎂溣臮!hr000鎇溣臮!hr000鎂溣hr001臮!臮!蜄檣苎栀爀鎂沣hr002躮臮!黨臮!蜄沣舲栀爀鎂榣臮!hr00鎇榣臮!hr00鎂榣臮!hr00鎇榣臮!hr00鎂溣臮!hr00鎇溣臮!hr00鎂榣顩臮!hr00鎇榣顩臮!hr00鎂榣臮!hr00鎇榣臮!hr00鎂檣摪鷌臮!hr00鎇檣摪鷌臮!hr00鎂榣豩臮!hr00鎇榣豩臮!hr009
