1、Title of Presentation 1 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui模块化生产加工系统模块化生产加工系统培训培训第1页Title of Presentation 2 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui一、一、MPS模块化生产加工系统介绍模块化生产加工系统介绍工厂生产线由多个独立加工单元组成，每个加工单元都有其特定功效，将其中一个或多个组合能够实现您理想生产加工系统。第2页Title of Presentation 3 10.08.2001/Didactic/Gao jinhuiMPS中最小机电一体化组合，供料和成品分装工作单元M
2、PS总线一体化和总线技术，带有AS-i接口供料工作单元，检测工作单元，带Profibus DP成品分装工作单元。MPS满足常规项目作业机电一体化组合，供料、检测、提取&安装、工件压紧和成品分装工作单元。第3页Title of Presentation 4 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui1.气源处理二、二、MPS工作站结构特点工作站结构特点 统一过滤减压装置，安装在工作站左/右上角。通常工作压力设定在6bar。蓝色旋钮在调整压力时须轻轻提起，压力设定完成，将旋钮端盖扣紧。使用过程中注意观察滤杯中积水情况，及时排水。3/2旋钮开关控制工作站回路中压力输出。图形符号第4
3、页Title of Presentation 5 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui2.执行元件工作站硬件选取标准工业元器件，种类多样性充分满足教学与实践相统一需求。每个工作站基本上包含34个机械动作，在数量上满足编程需求。动作包括直线、摆动、真空、抓取及电机控制等。第5页Title of Presentation 6 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui3.信号处理工作站选取统一（syslink）接口。输入/输出信号I0I7，O0O7，另有电源信号0VA/0VB，24VA/24VB，A/B以区分输入/输出。注意PNP/NPN选择开关，选择PN
4、P位置。输入信号以各种传感器为主，输出信号以阀岛电磁线圈为主。另有握手协议信号一对，在后面章节详细介绍。第6页Title of Presentation 7 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui三、三、MPS工作站控制方式工作站控制方式 每个工作站小车上，安装了统一控制面板，用于控制工作站开启、停顿、复位等。每个工作站配有一台西门子300系列PLC，用于工作站程序编辑。第7页Title of Presentation 8 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui小结！小结！第8页Title of Presentation 9 10.08.2001/D
5、idactic/Gao jinhui四、四、MPS工作站工作站1.供料站供料站 Distribution Station供料站主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，旋转气缸上真空吸盘将工件吸起，在旋转气缸驱动下将工件移至下一个工作站传输位置。第9页Title of Presentation 10 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui进料模块进料模块 进料模块经过双作用气缸，实现对料仓中工件逐一分离。双作用气缸：DSNU-8-80-P-A图形符号：缸径：8mm行程：80mm缓冲形式：内置缓冲
6、垫传感器类型：电磁式行程开关6bar下有效力（活塞杆伸出）:30N6bar下有效力（活塞杆缩回）:23N第10页Title of Presentation 11 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 气缸运动位置由磁感应传感器检测。舌簧开关：SME-8-S-LED-24舌簧开关是电磁驱动靠近开关。它由两片接触片组成，这两片接触片被安装在填充有保护气体玻璃圆管里。经过电磁场影响，两片接触片闭合，电流从中流过。舌簧开关被证实含有高寿命和短开关时间特点（大约0.2ms）。它们免维护，但不允许在带有高磁场地方使用（如电阻式焊接机周围环境）。舌簧开关有各种外形样式，便于安装在气缸
7、钢筒外壁或T型槽内。第11页Title of Presentation 12 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui电子舌簧式行程开关1-永久磁环 2-舌簧片 3-保护电路 4-指示灯 a)开关断开b)开关接通第12页Title of Presentation 13 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 气缸运动速度靠单向节流阀调整单向节流阀：GRLA-M5-QS-4-LF-C是由单向阀和节流阀组合而成流量控制阀，惯用作气缸速度控制，又称为速度控制阀。这种阀仅对一个方向气流进行节流控制，旁路单向阀关闭，在反方向上气流能够经过开启单向阀自由流过（满流
8、）。这种阀用于气动执行元件速度调整时应尽可能直接安装在气缸上。第13页Title of Presentation 14 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 对射式光电传感器检测料仓中工件有没有！对射式传感器：SOEG-L-Q30-P-A-S-2L对射式光电传感器发射器发出一束可调制不可见红外光（880mm），由接收器接收。当光线被物体遮断时，传感器便有电信号。光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光从一处传导到另一处甚至绕过拐角。工作原理是经过内部反射介质传递光线。光线经过含有高折射率光纤材料和低折射率护套内表面，由此形成光线在光纤里传递。对射式光
9、电传感器发射器接收器第14页Title of Presentation 15 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui转换模块转换模块 转换模块在系统中作为气动提取装置使用。旋转气缸可将工件在 0 180范围内旋转，接触式传感器用来进行终端位置检测。旋转气缸：DSR-16-180-P驱动形式：双作用气缸旋转/摆动原理：旋转叶片缓冲形式：内置缓冲垫角度调整范围：01806bar下扭矩：1 Nm4bar下最大摆动频率：3 Hz1-叶片 2-挡块 3-定子第15页Title of Presentation 16 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 电子限
10、位开关用于检测末端位置限位开关：S-3 E常开触点：位置调整方式：内六角扳手松开限位档块螺钉，调整到适当角度，拧紧。第16页Title of Presentation 17 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 经过真空吸盘吸起加工工件，机械式真空开关，开关点可调，LED显示开关状态。真空吸盘：VAS-8 M5 PUR吸盘直径：8mm有效直径：5.5mm-0.7bar下吸力：1.6N真空开关：VPEV-W-S-LED-GH最小工作压力0 bar最大工作压力1 bar最小压力设置-0.25 bar最大压力设置-0.8 bar第17页Title of Presentatio
11、n 18 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui真空阀：CPV10-M1H-V170-2GLS-M7最小工作压力：2bar最大工作压力：10bar最大真空压力：-0.85bar阀芯开启时间：15ms产生真空耗气量：27l/min 第18页Title of Presentation 19 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui代码代码名称名称型号型号M二位五通单电控电磁阀CPV10-M1H-5LS-M7J二位五通双电控电磁阀CPV10-M1H-5JS-M7N2X3/2电磁阀，常开CPV10-M1H-2x3OLS-M7C2X3/2电磁阀，常闭CPV10-
12、M1H-2x3GLS-M7H2X3/2电磁阀，1X常闭，1X常开CPV10-M1H-3OLS-3GLS-M7G5/3电磁阀，中位关断CPV10-M1H-5/3G-M7D2X2/2电磁阀，常闭CPV10-M1H-2x2GLS-M7I2X2/2电磁阀，1X常闭，1X常开CPV10-M1H-2OLS-2GLS-M7A真空发生器CPV10-M1H-V70-M7E真空发生器，带喷射器CPV10-M1H-VI70-2GLS-M7F5/2单电控高速阀CPV10-M11H-5-LS-M7第19页Title of Presentation 20 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui真空过
13、滤器：VAF-PK-4真空过滤器用于去除空气中固体颗粒污染。在首次安装时，安装方向为任意，假如重复使用，请不要改变安装方向。最小输入压力：-0.9 bar最大输入压力：7 bar额定流速：70l/min 齿形带式摆臂设计，确保吸盘一直与水平面垂直。第20页Title of Presentation 21 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui2.检测站检测站Testing Station检测工作单元主要作用是检测工件特征。电容式传感器检测工作站初始位置是否有工件；光电式传感用于区分工件颜色；反射式光电传感器确保工件在提升过程中不受外界干扰；模拟量传感器检测工件高度。无杆缸
14、与双作用气缸组成提升模块将合格工件传送至上层气动滑槽，并将不合格工件捡出至下层滑槽。第21页Title of Presentation 22 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui识别模块识别模块 电容式传感器，用于检测托盘上是否有工件，假如有，工作站开始工作！漫射式光电传感器，用于区分工件，“黑色”和“非黑色”。电容式传感器额定检测距离：28mm切换电流：200mA切换频率：300mA 工作原理：电容式传感器感应面由两个同轴金属电极组成，很象“打开”电容器电极，该两个电极组成一个电容，串接在RC振荡电路内。第22页Title of Presentation 23 10.
15、08.2001/Didactic/Gao jinhui电源接通时，RC振荡器不振荡，当一个目标朝着电容器电极靠近时，电容器容量增加，使振荡器开始振荡。经过后级电路处理，将停振和振荡两种信号转换成开关信号，从而起到了检测有没有物体存在目标。该传感器能检测金属物体，也能检测非金属物体，对金属物体能够取得最大动作距离，对非金属物体动作距离决定于材料介电常数，材料介电常数越大，可取得动作距离越大。振荡回路解调器触发极开关状态显示带保护电路输出极外部电压内部恒定电压电容开关输出第23页Title of Presentation 24 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui漫射式光电
16、传感器漫射式传感器集发射器和接收器于一体，内置保护电路和LED。发射器发出一束可调制不可见红外光（880mm）。当被测物体经过光束时，光线被物体表面反射回接收器，传感器便有电信号输出。它检测距离取决于被检测物体表面反射率。发射器接收器漫射式光电传感器第24页Title of Presentation 25 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui提升模块提升模块 磁耦合式无杆气缸用于提升工件至检测高度位置。另一只双作用气缸将工件推向滑道。磁耦合式无杆气缸：DGO-12-P-A-B活塞尺寸：12mm缓冲形式：内置缓冲垫 行程：x最小行程：10mm最大行程：4000mm最小操作
17、压力：2bar最大操作压力：7bar第25页Title of Presentation 26 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui1 2345 67891011 12工作原理：磁性耦合无活塞杆气缸，在活塞上安装了一组高磁性稀土永久磁环，磁力线经过薄壁缸筒（不锈钢或铝合金非导磁材料）与套在外面另一组磁环作用。因为两组磁环极性相反，含有很强吸力。当活塞在两侧输入气压作用下移动时，则在磁力线作用下，带动缸筒外磁环套与负载一起移动。它特点：小型，重量轻，无外部空气泄漏，维修保养方便。当速度快、负载大时，内外磁环易脱开，即负载大小受速度影响，且磁性耦合无杆气缸中间不可能增加支撑点
18、，最大行程受到限制。磁性无活塞杆气缸 1-卡环 2-压盖 3-外磁环（永久磁铁）4-外磁导板 5-内磁环（永久磁铁）6-内磁导板 7-活塞 8-活塞轴 9-套筒（移动支架）10-气缸筒 11-端盖 12-进排气口 第26页Title of Presentation 27 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui双作用气缸:ADVU-16-10-P-A传感器类型：电磁式行程开关缓冲形式：内置缓冲垫 活塞尺寸：16mm行程：10mm活塞杆直径：8mm最小工作压力：1.2bar最大工作压力：10bar6bar下有效力（活塞杆伸出）：121N6bar下有效力（活塞杆缩回）：90N第
19、27页Title of Presentation 28 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui测量模块测量模块 滑动模块经过滑动变阻器检测工件高度。该模块将电阻值转换成电压值，然后将电压值输出给比较器，对工件高度进行判断。位移传感器：TRS 50 S测量距离：025mm对应电压值:1、3之间电压值 0100%线性：0.2%第28页Title of Presentation 29 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 比较器将位移传感器模拟量输出转换为数字量输出，分为3种情况：1：测量值低于极限值12：测量值介于极限值1、2之间 3：测量值大于极限值
20、2 极限值可经过电位计LEVEL1和LEVEL2调整。输出状态由LED灯指示。电源电压：24V参考电压：10V DC 模拟量输入：010V比较器输出有迟滞：80mm第29页Title of Presentation 30 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui气动滑槽模块 滑槽固定在铝合金支架上，经过调整气垫来调整滑槽性能。应用：作为传送带上升送料滑槽或工作单元间传送滑槽。长度：220 mm工作压力：600 kPa(6 bar)调整：经过安装在滑槽下部流量控制阀调整。第30页Title of Presentation 31 10.08.2001/Didactic/Gao
21、jinhui 反射式光电传感器确保提升模块在工作时不受外界干扰!反射式传感器:SOEG-RSP-Q30-PS-S-2L工作原理：反射式传感器发射器发出一束可见偏振红外光（660mm），光线被附加反射板反射，并由接收器接收。当光线被检测物体遮断时，传感器便有电信号输出。传感器检测距离一样受附加反射板表面反射率影响，如对于SOEZ-RFS-80型反射板，传感器最大检测距离为mm。反射板发射器接收器第31页Title of Presentation 32 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui3.加工站加工站Processing Station在加工工作单元，工件将在旋转平台上
22、被检测及加工。本单元是唯一一个只使用电器驱动器工作单元。旋转平台由直流电机驱动。平台定位由电感式传感器及继电器回路完成。工件在平台平行地完成检测及钻孔加工。检测步骤，安装在电磁执行装置上电感传感器检测工件是否被放置在正确位置，在加工步骤，电磁执行件加紧工件，加工完工件经过电器分支传送到下一个工作站。第32页Title of Presentation 33 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui检测模块检测模块 检测模块由一个电磁驱动装置组成，该装置安有电感式传感器用于检测。因为受到电感式传感器检测距离限制，电磁驱动装置被测体，在电磁驱动装置完全动作时，可触发电感传感器。假
23、如电磁驱动装置运动受阻，则电感传感器没有检测信号输出。电磁驱动装置:工作行程：10 mm电压：24 V DC功率：7 W第33页Title of Presentation 34 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui电感式传感器:SIEN-M8NB-PS-S-L触点类型：常开额定检测距离：2.5mm实际检测最小距离：2.25mm实际检测最大距离：2.75mm最小有效开关距离：2.03mm最大有效开关距离：3.03mm额定工作电压：24V最小工作电压：15V最大工作电压：34V第34页Title of Presentation 35 10.08.2001/Didactic/
24、Gao jinhui工作原理:电感式传感器由三大部分组成1、振荡器2、触发电路3、开关输出装置接通电源，振荡器开始振荡而且产生一个特定电流安装在铁氧体振荡线圈产生电磁场，有效磁场集中在传感器感应面表面。假如测试目标是由导电材料制成，当其靠近感应面时目标内就产生涡流，消耗振荡器能量，造成电路衰减，振荡器振幅所以而下降，一旦抵达某一振幅，后级触发电路工作，而且产生一个开关输出。因为振荡电路Q值和振荡器振幅与靠近开关离导电目标距离相关，所以抵达某一感应范围时可得到开关输出。第35页Title of Presentation 36 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui钻孔模块钻
25、孔模块 钻孔模块组成部分是一个由直流电机驱动带有钻头线性传动装置。终端位置检测由微型开关完成。齿形带驱动：DGE-12-100-ZR-KF-GK尺寸：12mm行程：100mm驱动方式：直流电机驱动齿形带导向：循环球轴承（KF）直流电机额定电流:0.3 A钻头额定电流：0.5 A第36页Title of Presentation 37 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui旋转平台模块旋转平台模块 旋转平台共有6个工作位置，由直流电机驱动。起始位置、检测位置、加工位置下分别安装一个电容式传感器，用于检测工件，如起始位置有工件，旋转平台开始工作，检测位置和加工位置如有工件，检
26、测模块和钻孔模块工作。电感传感器用于旋转平台分度，依赖于精确安装于平台后面检测螺钉。电容传感器电感传感器第37页Title of Presentation 38 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui夹钳夹钳/推出模块推出模块 安装在旋转平台加工位置，与钻孔模块配合使用，因为钻孔过程中除去轴向力外还会产生径向力，需要夹钳固定工件。电气分支模块电气分支模块 安装在旋转平台分离位置，平台每分度一次停顿后，分支模块动作，目标是将分离工作位置工件推出。因为分支模块存在，旋转平台有2个工作位置无法利用，且在这两个位置下没有安装电容传感器。第38页Title of Presentat
27、ion 39 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui4.提取站提取站Handling Station操作手单元配置了柔性2自由度操作装置。提取装置上气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有漫射式光电传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件，并将工件依据检测结果放置在不一样滑槽中，或者工件也能够被直接传输到下一个工作单元。第39页Title of Presentation 40 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui摆放平台模块摆放平台模块 平台模块配置有安装支架，可固定在铝合金底板上。安装过程中注意平台位置调整，既要起到承接前站作用，在高度上又要适合接下
28、来抓取工作。漫射式光电传感器在加工站以光纤形式出现，便于安装在平台检测孔中。光电传感器用于识别平台上工件，是整个工作站逻辑程序起始条件，所以在这个步骤光电传感器不需要区分“黑色”与“非黑色”，而是将工件全部识别出来。第40页Title of Presentation 41 10.08.2001/Didactic/Gao jinhuiPicAlfa模块模块 通用型2自由度操作手装置，完成“提取和摆放”操作。行程长度、轴倾斜角度、终端位置传感器安排以及安装位置全部可调。漫射式光电传感器光纤头安装在爪手检测孔里。依据程序设计需求不一样，光电传感器能够调整为区分“黑色”和“非黑色”，或将全部工件识别出
29、来。第41页Title of Presentation 42 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui无杆气缸：DGPL-12 P-A-GF-B传感器类型：电磁式行程开关缓冲形式：内置缓冲垫 活塞直径：12mm行程：x最小行程：10mm最大行程：1500mm最小工作压力：2.5bar最大工作压力：8bar6bar时有效力（理论值）：68N第42页Title of Presentation 43 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui工作原理：图为无杆气缸结构原理图。在气缸筒轴向开有一条槽，与普通气缸一样，在气缸两端设置空气缓冲装置。活塞带动与负载相连滑
30、块一起在槽内移动，且借助缸体上一个管状沟槽预防其产生旋转。为了防泄漏及防尘需要，在开口部采取聚氨酯密封带和防尘不锈钢带，并固定在两端盖上。这种气缸占据空间小，不需要设置防转动机构。适用缸径880mm最大行程在缸径40mm时可达6m。气缸运动速度高，可达2m/s。因为负载与活塞是由在气缸槽内运动滑块连接，所以在使用中必须考虑径向和轴向负载。为了增加负载能力，必须增加导向机构。1235467无杆气缸 1-节流阀 2-缓冲柱塞 3-密封带 4-防尘不锈钢带 5-活塞 6-滑块 7-管状体 第43页Title of Presentation 44 10.08.2001/Didactic/Gao jin
31、hui偏平气缸：DZF-18-80-P-A活塞形状：椭圆（抗扭转）传感器类型：电磁式行程开关缓冲形式：内置缓冲垫 活塞直径：18mm行程：80 mm最小工作压力：1bar最大工作压力：10 bar6bar时有效力（活塞杆伸出）：153N6bar时有效力（活塞杆缩回）：123N最大扭矩：0.2Nm第44页Title of Presentation 45 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui平行抓手：HGP-10-A B手指功效：平行抓取手指数量：2驱动方式：2只平行气缸传感器类型：电磁式行程开关活塞直径：10 mm最小工作压力：2 bar最大工作压力：8 bar额定力，关
32、闭：40N额定力，张开：47N额定时间，张开：22ms额定时间，关闭：31ms第45页Title of Presentation 46 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui滑槽模块 提取站包含两个滑槽模块，分别经过可调整支架安装在铝合金底板上。两个滑槽起到物料分装或存贮作用。当工作站单独使用时，“黑色”和“非黑色”工件被放置在不一样滑槽内。配合其它工作站使用时，可依据程序设计要求利用滑槽。第46页Title of Presentation 47 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui5.分拣站分拣站Sorting Station进入成品分装工作单元
33、加工工件将被分别放置在三根不一样滑槽上。漫射式光电传感器在传送带起始位置检测工件。制动器前方光电传感器和电感传感器组合检测工件特征（黑色、红色、金属色）。由双作用气缸经过分离器将工件分捡到正确滑槽上。第47页Title of Presentation 48 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui传送带模块传送带模块 传送带模块安装在铝合金底板上，由直流电机驱动，经过蜗轮改变传动方向。齿轮马达-传送带额定电压：24 V额定电流：1.5 A驱动轴额定转速：65 r.p.m减速比：1额定扭矩：1Nm正反转：能够开启扭矩：7Nm连接方式：扁销第48页Title of Presen
34、tation 49 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui开启电流限制器 该模块将一个继电器和一个电子电流限制器集成在一块电路板上，当浪涌电流超出2A时，限制器工作，平时它等同于一个继电器。该限流器只适合用于工作电流为1A执行器，且不能做连续电流限制使用。控制电压：24V电流：1A限制电流：2A最大限流时间：50ms最大切换频率：1/s第49页Title of Presentation 50 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui分支模块分支模块 经过一个凸轮机构，把短行程气缸直线运动转变成旋转运动。短行程气缸：ADVU-16-10-P-A6bar时
35、有效力（活塞杆伸出）：?N6bar时有效力（活塞杆缩回）：?N第50页Title of Presentation 51 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui传感器模块传感器模块 安装在传送带最前端漫射式光电传感器，用于检测被输送到传送带上工件，或者说它是传送带开启条件，所以在调整时需要让传感器检测出全部工件。调整包含，传感器位置及开关灵敏度。漫射式光电传感器与电感式传感器组适用于区分工件类型，阻挡气缸是为了确保检测时间足够长。第51页Title of Presentation 52 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui填写下表，做出正确判断 反射
36、式光电传感器跨过三条滑道安装在靠上位置，其作用有二。当有工件从滑道滑落瞬间，反射式光电传感器会有一个检测信号输出，这个信号标志着工作站一个工作循环结束。当分拣站分出某一个工件足够多时，即存放这种工件滑道满了，那么最上面工件一直处于反射式光电传感器检测区域内，传感器会一直输出一个检测信号。这个时候系统要做出对应提醒并终止工作站运行，提醒操作人员去除滑道上工件，之后才能够重新开启该工作站。工件类型工件类型漫射式光电传感器漫射式光电传感器电感传感器电感传感器黑色红色金属第52页Title of Presentation 53 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui6.控制面板控
37、制面板完整控制面板包含：控制面板组件 通讯面板组件 备用面板组件 SYSLINK接口支架 控制面板一样包含8I/8O信号，经过标准syslink电缆连接到PLC上。第53页Title of Presentation 54 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui7.关于工作站地址关于工作站地址!“位”和“字节”:一个二进制信号，比如一个传感器，在PLC控制中我们称之为一“位”，假如用数学模式表示出来就是“.X”。X是从0开始自然数，07放在一起表示一个字节。字节地址也是从0开始自然数，那么0.0就是表示0字节第0位。假如想表示一个字节，那么在字节地址前加大写英文字母B（By
38、te），比如B1表示1字节，即1.01.7内容。“输入”和“输出”表示，I表示输入，O表示输出。比如：I0.0，O0.0，OB0。在西门子编程时，用Q表示输出。MPS工作站是0字节 控制面板是1字节 第54页Title of Presentation 55 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui五、工作站五、工作站I/O表表-地址地址符号符号文字描述文字描述地址地址符号符号文字描述文字描述I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.4Q0.4I0.5Q0.5I0.6Q0.6I0.7Q0.7第55页Title of Presentation 56
39、10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符号符号文字描述文字描述地址地址符号符号文字描述文字描述I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2Q1.2I1.3Q1.3I1.4Q1.4I1.5Q1.5I1.6Q1.6I1.7Q1.7-控制面板控制面板第56页Title of Presentation 57 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符号符号文字描述文字描述地址地址符号符号文字描述文字描述I0.0Q0.01M1推料气缸推出工件I0.11B2推料气缸伸出Q0.12M1开启真空I0.21B1推料气缸缩回Q0.22M2释放真空I0.32B1
40、工件被吸住Q0.33M1摆动气缸到料仓I0.43B1摆动气缸在料仓Q0.43M2摆动气缸到下一站I0.53B2摆动气缸在下一站Q0.5I0.6B4料仓空Q0.6I0.7IP_FI下一站空闲Q0.7-供料单元供料单元第57页Title of Presentation 58 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符号符号文字描述文字描述地址地址符号符号文字描述文字描述I0.0PART_AV工件准备好Q0.01M1提升缸向下I0.1B2漫射式光电传感器（非黑色）Q0.11M2提升缸向上I0.2B4反射式光电传感器Q0.22M1推料缸伸出I0.3B5工件高度检测Q0.33
41、M1气滑轨I0.41B1托盘在上Q0.4I0.51B2托盘在下Q0.5I0.62B1推料气缸缩回Q0.6I0.7IP_FI下一站空闲Q0.7IP_N_FO工作站工作中-检测单元检测单元第58页Title of Presentation 59 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符号符号文字描述文字描述地址地址符号符号文字描述文字描述I0.0PART_AV工件准备好Q0.0K1钻孔马达起动I0.1B1工件在钻孔位置Q0.1K2工作台马达起动I0.2B2工件在检测位置Q0.2K3钻孔单元下降I0.31B1钻孔单元在上Q0.3K4钻孔单元上升I0.41B2钻孔单元在下
42、Q0.4M4工件夹紧I0.5B3工作台定位Q0.5M5工件检测I0.6B4工件检测OKQ0.6M6工件分离I0.7IP_FI下一站空闲Q0.7IP_N_FO工作站工作中-加工单元加工单元第59页Title of Presentation 60 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符号符号文字描述文字描述地址地址符号符号文字描述文字描述I0.0PART_AV工件准备好Q0.01M1提取模块去前一站I0.11B1提取模块在前一站Q0.11M2提取模块去下一站I0.21B2提取模块在下一站Q0.22M1爪手下降I0.31B3提取模块在存放位Q0.33M1爪手打开I0.
43、42B1爪手在下Q0.4I0.52B2爪手在上Q0.5I0.63B1工件是非黑色Q0.6I0.7IP_FI下一站空闲Q0.7IP_N_FO工作站工作中-提取单元提取单元第60页Title of Presentation 61 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符号符号文字描述文字描述地址地址符号符号文字描述文字描述I0.0PART_AV工件准备好Q0.0K1/M1传送带起动I0.1B2工件是金属材料Q0.11M1拨叉1伸出I0.2B3工件为“非黑色”Q0.22M1拨叉2伸出I0.3B4滑道已满Q0.33M1阻挡气缸缩回I0.41B1拨叉1缩回Q0.4I0.51
44、B2拨叉1伸出Q0.5I0.62B1拨叉2缩回Q0.6I0.72B2拨叉2伸出Q0.7IP_N_FO工作站工作中-分拣单元分拣单元第61页Title of Presentation 62 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui六、流程图六、流程图在熟悉了工作站硬件之后，需要深入学习他工作流程。在这个步骤手控盒有很大帮助作用。经过驱动执行元件，观察传感器改变，那么你应该对工作站工作流程有一个初步想法了。将你构思流程图用语言表示出来。第62页Title of Presentation 63 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui132X1.次序执行加跳转
45、n条件 1 条件 2S动作 1动作 2132Xn料仓中有工件推料气缸在伸出位置S摆动气缸离开料仓推料气缸缩回举例:第63页Title of Presentation 64 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui2.并列执行132Xn条件 1 条件 2S动作 1动作 24动作 1满足同一条件情况下，同时执行多个任务。第64页Title of Presentation 65 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui132Xn条件 1 条件 2S动作 1动作 254动作 43.选择执行条件 4条件 5动作 5不一样条件下，执行不一样任务。第65页Title
46、of Presentation 66 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui七、七、SIEMENS300系列系列1.S7-300 PLC硬件简述 针对低性能要求模块化中小控制系统 不一样档次CPU 可选择不一样类型扩展模块 能够扩展多达32个模块 模块内集成背板总线 网络连接:多点接口(MPI)，PROFIBUS 或工业以太网 经过编程器PG访问全部模块 无插槽限制 借助于“HWConfig”工具能够进行组态和设置参数。第66页Title of Presentation 67 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui2.S7-300 模块第67页Tit
47、le of Presentation 68 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui3.S7-300扩展能力第68页Title of Presentation 69 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui4.组态举例第69页Title of Presentation 70 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui5.S7-300CPU设计第70页Title of Presentation 71 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui八、八、STEP7 使用使用STEP BY STEP1.开启软件第71页Titl
48、e of Presentation 72 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui2.初始界面第72页Title of Presentation 73 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui3.输入项目名称，此处能够修改项目存放路径第73页Title of Presentation 74 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui4.新建项目第74页Title of Presentation 75 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui5.在新建项目下插入工作站第75页Title of Presentation
49、76 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui6.工作站添加完成，开始硬件设置第76页Title of Presentation 77 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui7.HW config第77页Title of Presentation 78 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui8.插入机架(RACK-300)第78页Title of Presentation 79 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui9.在第2号槽内插入CPU第79页Title of Presentation 80 10.08
50、.2001/Didactic/Gao jinhui10.不考虑网络连接问题，直接点击“确认”第80页Title of Presentation 81 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui11.取消系统默认，自行安排I/O地址第81页Title of Presentation 82 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui12.保留+编译第82页Title of Presentation 83 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui13.编译完成14.区分保留、保留+编译第83页Title of Presentation 84 1
