1、YSC-8571-P1工工 业业 缝缝 纫纫 机机 伺伺 服服 控控 制制 器器使 用 说 明西西 安安 標標 準準 工工 業業 股股 份份 有有 限限 公公 司司1注意事项注意事项本产品专用于工业缝纫机，请在专业人员的指导下使用，以免发生意外。工作环境 请使用 220V10范围内交流电；请远离强干扰源，以免控制器受到干扰出现误动作；请在温度 545，相对湿度不超过 80的室内使用；请远离易燃易爆危险品。安装须知 控制箱请按照说明书进行正确安装；安装前请先关闭电源开关并且拔掉电源线插头；装订线束时要避免靠近所有可动作的机构；为防止干扰或漏电事故，请务必保证机头、电机和控制箱可靠接地。安全须知
2、在保养或维修之前，请先确定电源已经关闭；在翻开机头，更换机针、梭芯及穿线时，请先确定电源已经关闭；控制器内部有高压，非专业技术人员请勿打开；在第一次开机，请先以低速运行电机，以确定电机转向是否正常，控制器功能是否正常；缝制过程中，请不要触摸手轮、机针和挑线杆等运动机构；所有可动作的机构，必须以所提供的防护设备加以隔离，并且保证没有外物堵塞；如有水或其他液体，以及腐蚀性物质接触到控制箱或电机，应立即停止使用并关机，由专业人员处理；所有接插件不得带电插拔；插拔接插件用力适中、接插时应插到位，锁紧器应锁紧。拔下时按住解锁器，捏住接插件进行插拔。请勿摇动接插件、强拉电缆线。21.安装与调整1.11.1
3、 控制箱安装尺寸控制箱安装尺寸1.1.2 2 调速器的调整调速器的调整1.31.3 调速器安装板尺寸调速器安装板尺寸1.41.4 整机安装示意图整机安装示意图A：前踏拉簧B：拉簧紧度调整凹槽C：顶簧紧度调整螺丝组D：后踏顶簧E：踏板旋臂挂钩孔32.电源接线2.12.1 单相单相 220V220V 电源接线电源接线黄绿线为接地线，一定要保证可靠接地。2.22.2 三相四线制三相四线制 380V380V 电源接线电源接线43.端子座功能图54.操作盒的使用操作盒的图示如下：主界面说明主界面说明功能按键动作说明前加固单次前加固设定，A 为正缝针数，B 为倒缝针数，范围都为 115 针。双次前加固设定
4、，A 为正缝针数，B 为倒缝针数，范围都为 115 针。后加固单次后加固设定，C 为倒缝针数，D 为正缝针数，范围都为 115 针。双次后加固设定，C 为倒缝针数，D 为正缝针数，范围都为 115 针。自由缝 调速器前踩时先自动前加固，然后开始正常缝制，调速器回到平衡位置时立即停车；调速器后踩时进行后加固、剪线、扫线等动作。定针缝 往前轻触调速器，执行 E 设定的段数及 F、G 设定的针数，段数 E范围为 18 段，第一段的针数范围为 199 针，其余段为 099 针；多段定针缝可自由组合加固针数、段数和剪线开关，当缝制到针数为 0 的段时会结束当前循环，从第一段开始。折返缝 往前轻触调速器，
5、自动进行来回的连续动作，最后剪线。来回次数由 E 设定，范围为 115 次，第一次和第二次的缝制针数由 A 和 B设定，其余次的针数由 C 和 D 设定，范围都为 115 针；6 结束后调速器要回到平衡位置才能进行下次缝制。-未使用启针慢缝启针慢缝开关，详见 5.5。停针位设定自由缝和定针缝中间停针的停针位。剪线开关剪线开关。参数进入或退出参数界面。设置参数界面下对修改的结果进行确认。界面切换实现基本功能界面和特殊功能界面的切换。一键恢复/锁定详见 5.6。加数值增加。减数值减小。5.基本功能界面说明5 5.1.1 参数的设置参数的设置按下进入参数界面，数码管 E 显示参数类型类型，按下 E+
6、和 E-键可修改参数类型；数码管 F 和 G 显示参数序号序号，按下 F+、F-、G+和 G-键可修改参数序号；数码管 AD 显示参数值值，按下其对应的加减键可以进行修改，如下图所示：此时显示 S01S01 参数值为 4000，修改后，参数值会闪烁提示用户确认，此时按下进行确认，如果不想保留修改值，按可以撤销。参数设置好后再按可退出参数界面。75.5.2 2 如何进入如何进入 D D（角度类）和（角度类）和 O O（特殊功能类）参数区（特殊功能类）参数区通常情况下，用户进入参数界面后只能选择 S、T 和 A 三类参数，如果要进入 D 类和 O 类参数，必须在开机时按住，显示后方可。5 5.3.
7、3 机头识别器的功能机头识别器的功能机头识别器是用于识别机头类型的电子元件，电控系统通过识别器可以与机头功能相对应，从而实现电控系统种类的精简。5 5.4.4 倒缝针迹的调整倒缝针迹的调整1）吸合时间的调整：对于前加固、后加固以及折返缝动作，如果在由正正缝转入倒倒缝时出现倒回缝针迹不一致的情况，可参考下面进行调整。2）释放时间的调整：对于前加固、后加固以及折返缝动作，如果在由倒倒缝转入正正缝时出现倒回缝针迹不一致的情况，可参考下面进行调整。5 5.5.5 启针慢缝功能的设定启针慢缝功能的设定当指示灯亮时，每次执行剪线后，在下一次新动作启动时会先以慢速运行若干针，然后速度再恢复正常。慢缝针数为
8、O01O01，慢缝速度为 S08S08。5 5.6.6 如何恢复参数值如何恢复参数值将 O O5151 参数设置为“ON”，关机后再开机；或者按下开机。显示闪烁的提示符并进行参数初始化，闪烁结束后初始化完成。减小 T01增大 T01减小 T02增大 T0285 5.7.7 如何对参数区加密如何对参数区加密首先修改 O27O27 参数值，即为用户密码；然后将 O O1515 参数设置为“1”，即打开参数区加密功能。以后每次进参数区时都会先显示四位的密码界面，输入密码后按确认，如果密码正确则可以进入参数区，否则显示提示密码错误，无法进入。注意：注意：慎用加密功能，避免遗忘密码导致无法进入参数区！6
9、.特殊功能界面的说明在缝型界面下按下可以切换到特殊功能界面，此时特殊功能界面指示灯亮（如下图所示），再按下可以切换回缝型界面。数码管 A 和 B 对应功能序号，数码管 CG 指示功能参数，通过 B+B+和 B-B-键选择功能序号，具体如下所示：6 6.1.1 动态限速功能动态限速功能序号 F1，显示当前缝速，可以在运行的时候动态调整。6 6.2 2 计件缝功能计件缝功能序号 F2，显示当前计件数。按 C+/C-键可打开/关闭计件功能：显示“-”表示关闭，显示数值表示打开。：当缝纫的针数达到设定针数（参数 O45）的 90%，并且剪线次数达到设定剪线次数（参数 O46）时，在完成剪线动作后，计件
10、数加 1。长按可将计件数清零。6 6.3 3 保留保留序号 F3。96 6.4.4 低速加力低速加力序号 F4，ON 表示打开，OF 表示关闭。数码管 G 显示加力值（范围 010，注：A 代表 10）。6 6.5.5 实时监测功能实时监测功能序号 F5，只读。A：实时转速；B：机头角度；C：调速器采样值；D：交流输入电压；E：母线电压；F：主轴电机电流。6 6.6.6 底线检测功能底线检测功能序号 F6：参数 O40 选择底线检测模式：1-主轴计缝纫长度；2-检测器检测有无底线；3-检测器计底线余量。按 C+/C-键可打开/关闭底线计数功能：显示“OFF”表示关闭，显示数值或“ON”表示打开
11、。如果报警时显示界面没有处于此界面，自动跳转至此界面。模式 1 和模式 3：显示当前剩余计数，每缝纫 10 针，计数值减 1。当计数值小于等于 0 时，代表底线耗尽，蜂鸣器鸣叫报警。此时按计数值恢复为初始值。底线未耗尽时，长按也可恢复至初始值。在计数值为初始值的条件下，可修改初始值。模式 2：显示底线检测开关。当检测到底线耗尽时，蜂鸣器鸣叫报警，同时闪烁显示“NOBL”，并直接停车上针位。再次踩下调速器时，自动退出报警模式。6 6.7.7 拖轮针距拖轮针距序号 F7，拖轮针距（单位：毫米）。要求与机头针距表盘设定一致。6 6.8 8 拖轮正缝差动比拖轮正缝差动比序号 F8，拖轮正缝差动比：用于
12、微调正向缝纫的拖布量。6.9 拖轮倒缝差动比序号 F9，拖轮倒缝差动比：用于微调正向缝纫的拖布量。107.常用参数说明（部分）7.17.1速度类参数速度类参数参数名称范围说明S01S01最高缝速5003500 针/分自由缝中间缝制和定针缝随动缝制的最高速度限制。S S0202最低缝速150500 针/分自由缝中间缝制和定针缝随动缝制的最低速度。也是补针速度。S03S03前加固速度5002500 针/分自由缝和定针缝前加固的速度。S04S04后加固速度5002500 针/分自由缝和定针缝后加固的速度。S05S05折返缝速度5002500 针/分折返缝缝制速度。S06S06定针缝速度5002500
13、 针/分定针缝中间段自动缝制速度。S07S07剪线速度150300 针/分执行剪线动作的速度。S08S08启针慢缝速度200500 针/分执行启针慢缝的速度。7 7.2 2 时间类参数时间类参数参数名称范围说明T01T01倒缝电磁铁吸合时间1200 毫秒倒缝电磁铁从开始动作到吸合到位需要的时间，见 5.4。T02T02倒缝电磁铁释放时间1200 毫秒倒缝电磁铁从开始动作到释放到位需要的时间，见 5.4。T03T03扫线等待时间1200 毫秒剪线后动作扫线之前的等待时间。T04T04扫线动作时间1200 毫秒时间越长扫线动作幅度越大，对应扫线力度越大。T05T05动作压脚等待时间1500 毫秒用
14、以判断是否动作抬压脚电磁铁，时间越小则动作越快。T06T06释放压脚延迟时间1500 毫秒用以判断是否释放抬压脚电磁铁，时间越小则释放越快。T07T07压脚全额出力时间1999 毫秒压脚电磁铁在省电模式输出前采用全力输出，该参数为全力时间。T08T08倒缝全额出力时间1999 毫秒含义同 T07T07 参数，控制倒缝电磁铁输出全力的时间。T09T09安全开关确认时间11000 毫秒安全开关信号变化时，需保持一段时间才确认。T10T10调速器防抖时间1200 毫秒越小调速器动作越敏感。117 7.3 3 使能类参数使能类参数参数名称范围说明A01A01上针位011：自由缝或定针缝中间停车为上针位
15、；0：下针位。A02A02定针缝自动缝制011：使能定针缝自动缝制；0：定针缝中间段速度受调速器控制。A03A03补针模式03,0：半针；1：1 针；2：多针随机停车；3:多针按 A01 停车。A04A04机头按键 1 功能080：无功能；1：倒缝；2：补针；3：补针倒缝复用（停车时补针，运行时倒缝）；4：保留；5：补针倒缝同时动作；6：保留；7：中间缝制时后加固剪线，剪线后抬压脚；8：按一下抬压脚，再按一下放压脚；A05A05机头按键 2 功能08A06A06自由缝/折返缝剪线011：打开剪线功能；0：关闭。A07A07保留01A08A08扫线011：打开扫线功能；0：关闭。A09A09抬压
16、脚011：打开抬压脚功能；0：关闭抬压脚功能。A10A10夹线011：打开夹线功能；0：关闭。A11A11计件开关011：打开计件功能；0：关闭。A12A12计底线开关011：打开底线计数；0：关闭。A13A13剪线后提针011：剪线后自动反转电机，将针杆提高；0：关闭。A14A14中间停车后自动抬压脚011：自由缝或定针缝中间停车后，压脚自动提升；0：反踩调速器抬压脚。A15A15剪线后自动抬压脚011：剪线后，压脚自动提升；0：反踩调速器抬压脚。A16A16定针缝前加固结束自动缝制01只对定针缝有效。1：前加固结束后自动进行接下来的定针段缝制；0：前加固结束后立即停车，直到调速器复位后再前
17、踩才能进行接下来缝制动作。A17A17定针缝中间段结束自动后加固01只对定针缝有效。1：定针缝中间段缝制完后自动进行后加固及剪线；0：中间段结束后立即停车，直到调速器复位后再前踩才能进行后加固及剪线。A A1818开机寻找上针位011：开机后自动运行至上针位；0：关闭。A19A19调速器半后踏功能020：平衡位置；1：抬压脚位置；2：剪线位置。12A20A20压脚缓放功能011：压脚缓慢放下（力度由 O08 参数调节）；0：关闭。A21A21启针慢缝01参见 5.5。7 7.4 4 角度类参数（开机时按住角度类参数（开机时按住可访问角度类参数）可访问角度类参数）参数名称范围说明D01D01上针
18、位角度0359上针位停车位置相对于机械 0 点的角度。D02D02下针位角度0359下针位停车位置相对于机械 0 点的角度。D03D03剪线动作角度0359剪线电磁铁动作相对于机械 0 点的角度。D04D04剪线释放角度0359剪线电磁铁释放相对于机械 0 点的角度。D05D05倒缝动作角度0359倒缝电磁铁动作相对于机械 0 点的角度。D06D06倒缝释放角度0359倒缝电磁铁释放相对于机械 0 点的角度。D07D07夹线动作角度0359夹线电磁铁动作相对于机械 0 点的角度。D08D08夹线释放角度0359夹线电磁铁释放相对于机械 0 点的角度。D D0909拖轮电机启动0359间歇模式拖
19、轮电机启动角度；连续模式转速更新角度。D11D11防断针开始角度0359（防断针）停车时，禁止按键倒缝动作起始角度。D12D12防断针结束角度0359（防断针）停车时，禁止按键倒缝动作结束角度。7 7.5 5 特殊功能类参数（部分特殊功能类参数（部分）（开机时按住（开机时按住可访问特殊功能类参数）可访问特殊功能类参数）参数名称范围说明O01O01启针慢缝针数15 针剪线后下次启针时的慢缝针数。O0O03 3机头识别码只读O04O04识别器扩展码只读O05O05压脚出力1099值越大电磁铁出力越大，发热也越大。O06O06压脚定时释放011：抬压脚工作一段时间（O07）后自动关闭；0：一直工作。
20、O07O07压脚工作时间530 秒参见 O06 参数。O08O08压脚缓放力度15值越大，压脚放的越慢。O09O09倒缝出力10100值越大电磁铁出力越大，发热也越大。O10O10倒缝定时释放011：倒缝工作一段时间（O11）后自动关闭；0：一直工作。O11O11倒缝工作时间530 秒参见 O10 参数。13O15O15参数区加密01参见 5.7O23O23拖车运行时间160 秒拖车模式下的运行时间。O24O24拖车停止时间160 秒拖车模式下的停止时间。O25O25拖车总时间1720 时拖车模式持续的总时间，超过该时间会自动终止拖车模式。O26O26拖车模式开关011：打开；0：关闭。O27
21、O27用户密码09999用户可自行设定的参数区密码。O30O30识别器011：识别器有效；0：无效。O31O31安全开关011：安全开关有效；0：无效。O32O32安全开关极性010：常关断；1：常接通。O O4040底线检测模式13参见 6.6O O4 41 1底线检测报警针数199底线检测超过此针数无信号变化报警。O42O42压脚泄力011：夹线时压脚泄力；0：关闭。O48O48夹线出力10100值越大电磁铁出力越大，发热也越大。O49O49挺线出力10100值越大电磁铁出力越大，发热也越大。O51O51恢复出厂设置011：设为 1 后，下次开机时恢复出厂值。参见 5.6O53O53夹线时
22、压脚出力10100自由缝低速无前加固压脚泄力时出力O54O5410100起针缓缝压脚泄力时出力O55O5510100其它情况压脚泄力时出力O68O68后加固模式010：停车后加固；1：连续后加固。O O6969剪线后补针010：剪线后不补针；1：剪线后可补针。O72O72低速加力力度0100：不加力；110：值越大过厚能力越强。O73O73低速加力开关011：打开；0：关闭。O O7878电子后拖开关011：打开；0：关闭。O O8080拖轮方向01调整拖轮转向。O O8181拖轮直径10150mm电机转动一圈的送布量等效的圆周直径。O O8282拖布模式切换转速2002000针/分拖轮间歇模
23、式与连续模式切换缝速。148.简易故障及警告排除错误码描述对策AC220V 电压过高请检查电源电压母线电压过高请检查电源电压主轴电机负载电流过大请检查电机连线/机头是否卡死/电机编码器信号通讯失败须维修控制箱主轴电机负载电流过大请检查电机连线/机头是否卡死/电机编码器信号检测主轴电机转子位置失败请检查电机连线/机头是否卡死/电机编码器信号针位信号异常请检查电机连线/机头是否卡死/电机编码器信号针距电机负载电流过大请检查电机连线/送布机构是否卡死通讯失败须维修控制箱调速器警告1调速器没有连接；2调速器不规范动作的提示，松开踏板即可。机头按键 1 警告机头按键 1 被按下或控制箱故障。机头按键 2
24、 警告机头按键 2 被按下或控制箱故障。识别器警告识别器未连接，检查插座是否松动。安全开关警告检查插座是否松动；或者重新设置参数 O32O32 使之与机头相符。159.检测功能开机时按住，显示后进入信号检测功能，数码管 A 对应检测项目，通过加减键选择当前检测项目。退出检测功能需掉电。9.19.1 调速器调速器脚踩踏板处于不同位置时显示下表内容（数值为调速器采样值）：显示码含义说明HS高速缝制位置正向第二段。LS低速缝制位置正向第一段。BL-平衡位置初始状态。FP-抬压脚位置倒向第一段。TM-剪线位置倒向第二段。ERRO错误状态调速器故障或未连接。9.9.2 2 针位信号与位置信息针位信号与位
25、置信息用手均匀转动手轮，数码管 C 显示“1”表明上针位信号有效（不代表手轮此时处于上针位停针位置）；数码管 DG 显示编码器数值。9 9.3 3 机头开关机头开关从左至右分别为B：倒缝按键，C：补针按键，D：安全开关，EF：保留，G：底线检测器。9 9.4 4 保留保留9 9.5 5 电磁铁电磁铁16按下 C C+、C-C-选择电磁铁，电磁铁对应关系如下：1-TM 剪线电磁铁；2-TVS 倒缝电磁铁；3-CL 扫线或夹线电磁铁；4-FOT 抬压脚电磁铁；5-UT 复位电磁铁；6-SL1 预留；7-SL2 预留。选择好电磁铁序号后，按 G+键可动作电磁铁。9 9.6 6 控制箱主轴侧控制箱主轴
26、侧软件版本软件版本例如图所示，显示的版本号为 Mv1.00。9 9.7 7 控制箱主轴侧软件发布时间控制箱主轴侧软件发布时间例如图所示，显示的版本发布时间为 2018 年 3 月 5 日。9 9.8 8 输入电压输入电压例如图所示，显示的交流输入电压为 AC220v。9 9.9 9 母线电压母线电压例如图所示，显示的母线电压为 DC310v。9 9.1010 主轴主轴电机电机 A A 相电流相电流例如图所示，显示的电机 A 相电流参数值 2080。9 9.1111 主轴主轴电机电机 B B 相电流相电流例如图所示，显示的电机 B 相电流参数值 2080。9 9.1212 控制箱步进侧控制箱步进
27、侧软件版本软件版本17例如图所示，显示的版本号为 Sv0.01。9 9.1313 控制箱步进侧软件发布时间控制箱步进侧软件发布时间例如图所示，显示的版本发布时间为 2017 年 12 月 12 日。9 9.1414 识别器识别器例如图所示，显示“ID25-”。其中：“ID”代表有识别器，若无识别器显示“NO”；“25”代表识别码；“-”代表扩展码。10.机头机械零点方法方法 1 1：按开机，显示后，显示。均匀正向转动 手 轮，当 角 度 值 显 示 数 字 后 继 续 转 到 针 杆 最 高 位 置最 高 位 置，此 时 按，显 示后当前角度已被设为 0 点。方法方法 2 2：按开机，显示后，
28、显示。均匀正向转动 手 轮，当 角 度 值 显 示 数 字 后 继 续 转 到 针 杆 最 高 位 置最 高 位 置，此 时 按，显 示后当前角度已被设为 0 点。同时将推算出零点并保存到识别器中，同时将推算出零点并保存到识别器中，如保存成功显示如保存成功显示。如保存未成功显示如保存未成功显示，请检查请检查识别器是否正确连接，并再次保存。若要取消上述设置，恢复到出厂状态，请长按识别器是否正确连接，并再次保存。若要取消上述设置，恢复到出厂状态，请长按，显示显示后，恢复为出厂值。后，恢复为出厂值。11.关闭安全开关关闭安全开关当安全开关损坏，无法进入参数表关闭安全开关时。可按“C+”开机，显示，强制关闭安全开关。18附录一：七段数码管字体与实际数值对照表附录一：七段数码管字体与实际数值对照表阿拉伯数字部分阿拉伯数字部分数值0123456789显示英文字母部分英文字母部分字母ABCDEFGHIJ显示字母KLMNOPQRST显示字母UVWXYZ显示19中国西安Http:/2018-5-30
