1、情境1-1 自动变速器机械系统检修情境1-1 自动变速器机械系统检修自动变速器机械系统检修培训课件第1页情境1-1 自动变速器机械系统检修输入轴输入轴输出轴输出轴倒挡轴倒挡轴轴承轴承变速齿轮变速齿轮一、齿轮变速机构一、齿轮变速机构点击播放点击播放知识部分自动变速器机械系统检修培训课件第2页情境1-1 自动变速器机械系统检修主动轮主动轮1 1z1，n1，M1为主动齿为主动齿轮参数。轮参数。z2，n2，M2为从动齿轮参数。为从动齿轮参数。从动轮从动轮2 2i=主动齿轮齿数主动齿轮齿数从动齿轮齿数从动齿轮齿数自动变速器机械系统检修培训课件第3页情境1-1 自动变速器机械系统检修.行星齿轮变速机构行星
2、齿轮变速机构 多多多多数数数数自自自自动动动动变变变变速速速速器器器器是是是是采采采采取取取取多多多多排排排排行行行行星星星星齿齿齿齿轮轮轮轮机机机机构构构构提提提提供供供供不不不不一一一一样样样样传传传传动动动动比比比比。传传传传动动动动比比比比能能能能够够够够由由由由驾驾驾驾驶驶驶驶员员员员手手手手动动动动选选选选择择择择，也也也也能能能能够够够够由由由由电电电电控控控控系系系系统统统统或或或或液液液液压压压压控控控控制制制制系系系系统统统统经经经经过过过过接接接接合合合合和和和和释释释释放放放放换挡离合器和制动器自动选择。换挡离合器和制动器自动选择。换挡离合器和制动器自动选择。换挡离合器
3、和制动器自动选择。点击播放点击播放自动变速器机械系统检修培训课件第4页情境1-1 自动变速器机械系统检修（）（）单行星排单行星排 单单单单排排排排行行行行星星星星齿齿齿齿轮轮轮轮机机机机构构构构是是是是由由由由一一一一个个个个太太太太阳阳阳阳轮轮轮轮、一一一一个个个个带带带带有有有有两两两两个个个个和和和和多多多多个个个个行行行行星星星星齿齿齿齿轮轮轮轮行行行行星星星星架架架架和和和和一一一一个个个个齿圈齿圈齿圈齿圈组成。组成。组成。组成。1-太阳轮；太阳轮；2-齿圈；齿圈；3-行星架；行星架；4-行星齿轮行星齿轮自动变速器机械系统检修培训课件第5页情境1-1 自动变速器机械系统检修 设设太太
4、阳阳轮轮、齿齿圈圈和和行行星星架架转转速速分分别别为为n n1 1、n n2 2和和n n3 3，齿齿数数分分别别为为z zl l、z z2 2和和z z3 3，齿齿圈圈与与太太阳阳轮轮齿齿数数比比为为。依依据据能能量量守守恒恒定定律律，可可得得单单排排行行星星齿齿轮轮机机构构普普通通运运动动规规律律特特征征方程式方程式:其中：其中：=Z2/Z11n1+n2-(1+)n3=0自动变速器机械系统检修培训课件第6页情境1-1 自动变速器机械系统检修单排行星齿轮机构传动原理单排行星齿轮机构传动原理 行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿行星齿轮机构
5、工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中任一元件作为主动圈和行星架这三者中任一元件作为主动圈和行星架这三者中任一元件作为主动圈和行星架这三者中任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作件，使它与输入轴联结，将另一元件作件，使它与输入轴联结，将另一元件作件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元为被动件与输出轴联结，再将第三个元为被动件与输出轴联结，再将第三个元为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这么整个行星齿轮机件加以约束制动。这么整个行星齿轮机件加以约束制动。这么整个行星齿轮机件加以约束制动。这么整个行星齿轮机构即以一定传动比传递动力。构即以一定传
6、动比传递动力。构即以一定传动比传递动力。构即以一定传动比传递动力。自动变速器机械系统检修培训课件第7页情境1-1 自动变速器机械系统检修点击播放点击播放自动变速器机械系统检修培训课件第8页情境1-1 自动变速器机械系统检修1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 太阳轮带动行太阳轮带动行太阳轮带动行太阳轮带动行星齿轮沿静止齿圈星齿轮沿静止齿圈星齿轮沿静止齿圈星齿轮沿静止齿圈旋转，从而带动行旋转，从而带动行旋转，从而带动行旋转，从而带动行星架以较慢速度与星架以较慢速度与星架以较慢速度与星架以较慢速度与太阳轮同向旋转，太阳轮同向旋转，太阳轮同向旋转，太阳轮同向旋转，传
7、动比为：传动比为：传动比为：传动比为：i i i i13131313=1+=1+=1+=1+为前进降速挡，为前进降速挡，为前进降速挡，为前进降速挡，减速相对较大。减速相对较大。减速相对较大。减速相对较大。自动变速器机械系统检修培训课件第9页情境1-1 自动变速器机械系统检修2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 传动比为传动比为传动比为传动比为 ：i i3131=1/(1+=1/(1+=1/(1+=1/(1+)为前进超速挡，为前进超速挡，为前进超速挡，为前进超速挡，增速相对较大。增速相对较大。增速相对较大。增速相对较大。自动变速器机械系统检修培训课件第10页情境
8、1-1 自动变速器机械系统检修 3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 传动比为：传动比为：传动比为：传动比为：i i23232323=1+z=1+z=1+z=1+z2 2 2 2/z/z/z/z1 1 1 1 =1+1/=1+1/=1+1/=1+1/为前进降速挡，为前进降速挡，为前进降速挡，为前进降速挡，减速相对较小。减速相对较小。减速相对较小。减速相对较小。自动变速器机械系统检修培训课件第11页情境1-1 自动变速器机械系统检修4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 传动比为：传动比为：传动比为：传动比为：i i i i323
9、23232=z=z=z=z2 2 2 2/(z/(z/(z/(z1 1 1 1+z+z+z+z2 2 2 2)=/(1+/(1+)为前进超速挡，为前进超速挡，为前进超速挡，为前进超速挡，增速相对较小。增速相对较小。增速相对较小。增速相对较小。自动变速器机械系统检修培训课件第12页情境1-1 自动变速器机械系统检修5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 行星架固定，行星行星架固定，行星行星架固定，行星行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮齿轮只能自转，太阳轮齿轮只能自转，太阳轮齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋经行星齿轮带动齿圈旋经行星齿轮带动齿圈旋经行星齿轮
10、带动齿圈旋转输出动力。齿圈旋转转输出动力。齿圈旋转转输出动力。齿圈旋转转输出动力。齿圈旋转方向与太阳轮相反。传方向与太阳轮相反。传方向与太阳轮相反。传方向与太阳轮相反。传动比为：动比为：动比为：动比为：i i i i12121212=z=z=z=z2 2 2 2/z/z/z/z1 1 1 1=-=-=-=-为倒挡减速挡。为倒挡减速挡。为倒挡减速挡。为倒挡减速挡。自动变速器机械系统检修培训课件第13页情境1-1 自动变速器机械系统检修 6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 行星架固定，行星行星架固定，行星行星架固定，行星行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经齿轮只
11、能自转，齿圈经齿轮只能自转，齿圈经齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋行星齿轮带动太阳轮旋行星齿轮带动太阳轮旋行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮旋转输出动力。太阳轮旋转输出动力。太阳轮旋转输出动力。太阳轮旋转方向与齿圈相反，传转方向与齿圈相反，传转方向与齿圈相反，传转方向与齿圈相反，传动比为：动比为：动比为：动比为：i i i i21212121=-z=-z=-z=-z1 1 1 1/z/z/z/z2 2 2 2 =-1/=-1/=-1/=-1/为倒挡超速挡。为倒挡超速挡。为倒挡超速挡。为倒挡超速挡。自动变速器机械系统检修培训课件第14页情境1-1 自动变速器机械系统检修 7 7 7
12、7）直接传动）直接传动）直接传动）直接传动 若三元件中任两元件被连接在一起，则若三元件中任两元件被连接在一起，则若三元件中任两元件被连接在一起，则若三元件中任两元件被连接在一起，则第三元件必定与这二者以相同转速、相同方第三元件必定与这二者以相同转速、相同方第三元件必定与这二者以相同转速、相同方第三元件必定与这二者以相同转速、相同方向转动。向转动。向转动。向转动。8 8 8 8）自由转动）自由转动）自由转动）自由转动 若全部元件均不受约束，则行星齿轮机若全部元件均不受约束，则行星齿轮机若全部元件均不受约束，则行星齿轮机若全部元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。构失去传
13、动作用。此种状态相当于空挡。构失去传动作用。此种状态相当于空挡。构失去传动作用。此种状态相当于空挡。自动变速器机械系统检修培训课件第15页情境1-1 自动变速器机械系统检修 行星齿轮机构工作情况行星齿轮机构工作情况 状状态态挡挡位位固定部件固定部件输入部件输入部件输出部件输出部件旋转方向旋转方向1 1降速挡降速挡齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架相同方向相同方向2 2超速超速挡挡齿圈齿圈行星架行星架太阳轮太阳轮相同方向相同方向3 3降速降速挡挡太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架相同方向相同方向4 4超速超速挡挡太阳轮太阳轮行星架行星架齿圈齿圈相同方向相同方向5 5倒倒挡挡位位（降速）（降速）行星架
14、行星架太阳轮太阳轮齿圈齿圈相反方向相反方向6 6倒倒挡挡位位（超速）（超速）行星架行星架齿圈齿圈太阳轮太阳轮相反方向相反方向7 7直接直接挡挡没有没有任意两个任意两个第三元件第三元件同向同速同向同速8 8空空挡挡位位没有没有不定不定不定不定不转动不转动自动变速器机械系统检修培训课件第16页情境1-1 自动变速器机械系统检修 行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比含有以下优点：行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比含有以下优点：1 1）全全部部行行星星齿齿轮轮均均参参加加工工作作，都都承承受受载载荷荷，行行星星齿齿轮轮工作更平静，强度更大。工作更平静，强度更大。2 2）行行星星齿齿轮轮工工作作时时，齿齿轮轮
15、间间产产生生作作用用力力由由齿齿轮轮系系统统内内部部承承受受，不不传传递递到到变变速速器器壳壳体体，变变速速器器能能够够设设计计得得更更薄薄、更更轻。轻。3 3）行行星星齿齿轮轮机机构构采采取取内内啮啮合合与与外外啮啮合合相相结结合合方方式式，与与单一外啮合相比，减小了变速器尺寸。单一外啮合相比，减小了变速器尺寸。4 4）行行星星齿齿轮轮系系统统齿齿轮轮处处于于常常啮啮合合状状态态，不不存存在在挂挂挡挡时时齿轮冲击，工作平稳，寿命长。齿轮冲击，工作平稳，寿命长。自动变速器机械系统检修培训课件第17页情境1-1 自动变速器机械系统检修双双行行星星排排自动变速器机械系统检修培训课件第18页情境1-
16、1 自动变速器机械系统检修三、换挡执行机构三、换挡执行机构 行星齿轮变速器中全部齿轮都处于常啮合状态，挡位行星齿轮变速器中全部齿轮都处于常啮合状态，挡位行星齿轮变速器中全部齿轮都处于常啮合状态，挡位行星齿轮变速器中全部齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须经过以不一样方式对行星齿轮机构基本元件进行约变换必须经过以不一样方式对行星齿轮机构基本元件进行约变换必须经过以不一样方式对行星齿轮机构基本元件进行约变换必须经过以不一样方式对行星齿轮机构基本元件进行约束束束束(即固定或连接一些基本元件即固定或连接一些基本元件即固定或连接一些基本元件即固定或连接一些基本元件)来实现。能对这些基本元件来实现。能对这些
17、基本元件来实现。能对这些基本元件来实现。能对这些基本元件实施约束机构，就是行星齿轮变速器换挡执行机构。实施约束机构，就是行星齿轮变速器换挡执行机构。实施约束机构，就是行星齿轮变速器换挡执行机构。实施约束机构，就是行星齿轮变速器换挡执行机构。执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件组成，离
18、合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构元元件旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构元元件旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构元元件旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构元件进行锁止。件进行锁止。件进行锁止。件进行锁止。自动变速器机械系统检修培训课件第19页情境1-1 自动变速器机械系统检修1.多片离合器多片离合器 (1)(1)作用作用作用作用 自动变速器中湿式多自动变速器中湿式多自动变速器中湿式多自动变速器中湿式多片离合器是用来连接输入片离合器是用来连接输入片离合器是用来连接输入片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个
19、基本元轴或输出轴和某个基本元轴或输出轴和某个基本元轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中件，或将行星齿轮机构中件，或将行星齿轮机构中件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一某两个基本元件连接在一某两个基本元件连接在一某两个基本元件连接在一起实现转矩传递。起实现转矩传递。起实现转矩传递。起实现转矩传递。点击播放点击播放自动变速器机械系统检修培训课件第20页情境1-1 自动变速器机械系统检修离合器片自动变速器机械系统检修培训课件第21页情境1-1 自动变速器机械系统检修离合器离合器自动变速器机械系统检修培训课件第22页情境1-1 自动变速器机械系统检修uu(2)(2)结构：结构：结构：结
20、构：普通为多片摩擦式，是液压控制执行元件。普通为多片摩擦式，是液压控制执行元件。普通为多片摩擦式，是液压控制执行元件。普通为多片摩擦式，是液压控制执行元件。uu基本组成基本组成基本组成基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片（钢片、摩擦片）、花键毂片（钢片、摩擦片）、花键毂片（钢片、摩擦片）、花键毂片（钢片、摩擦片）、花键毂 uu摩擦片摩擦片摩擦片摩擦片与旋转花键毂齿键连接，可轴向移动，为输入与旋转花键毂齿键连接，可轴向移动，为输入与旋转花键毂齿键连接，可轴向移动，为输入
21、与旋转花键毂齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。uu从动钢片从动钢片从动钢片从动钢片与转动鼓内花键连接也可轴向移动，可输出与转动鼓内花键连接也可轴向移动，可输出与转动鼓内花键连接也可轴向移动，可输出与转动鼓内花键连接也可轴向移动，可输出扭矩。扭矩。扭矩。扭矩。uu活塞活塞活塞活塞为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。自动变速器机械系统检修培
22、训课件第23页情境1-1 自动变速器机械系统检修花键毂花键毂输入轴输入轴弹簧弹簧活塞活塞壳体壳体主动盘主动盘压盘压盘从动盘从动盘卡环卡环自动变速器机械系统检修培训课件第24页情境1-1 自动变速器机械系统检修uu(3)工作情况：工作情况：uu离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面液压缸时，液离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面液压缸时，液离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面液压缸时，液离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将全部离合器片压紧。压力克服弹簧力使活塞右移，将全部离合器片压紧。压力克服弹簧力使活塞右移，将全部离合器片压紧。压力克服弹簧力使活塞
23、右移，将全部离合器片压紧。uu离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸油压力撤除离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸油压力撤除离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸油压力撤除离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧作用下回复原位，并将缸内变后，离合器活塞在回位弹簧作用下回复原位，并将缸内变后，离合器活塞在回位弹簧作用下回复原位，并将缸内变后，离合器活塞在回位弹簧作用下回复原位，并将缸内变速器油从进油孔排出。速器油从进油孔排出。速器油从进油孔排出。速器油从进油孔排出。uu离合器自由间隙：离合器处于分离状态时，离合器片之间离合器自由间隙：离合器处于分离状态时
24、，离合器片之间离合器自由间隙：离合器处于分离状态时，离合器片之间离合器自由间隙：离合器处于分离状态时，离合器片之间有一定轴向间隙，以确保钢片和摩擦片之间无轴向压力。有一定轴向间隙，以确保钢片和摩擦片之间无轴向压力。有一定轴向间隙，以确保钢片和摩擦片之间无轴向压力。有一定轴向间隙，以确保钢片和摩擦片之间无轴向压力。自动变速器机械系统检修培训课件第25页情境1-1 自动变速器机械系统检修工作情况工作情况自动变速器机械系统检修培训课件第26页情境1-1 自动变速器机械系统检修安全阀安全阀功用功用 uu压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀压力油进入液
25、压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀座上，安全阀处于关闭状态，确保液压缸密封。座上，安全阀处于关闭状态，确保液压缸密封。座上，安全阀处于关闭状态，确保液压缸密封。座上，安全阀处于关闭状态，确保液压缸密封。uu压力油排出时，缸体内压力下降，安全阀在离心力压力油排出时，缸体内压力下降，安全阀在离心力压力油排出时，缸体内压力下降，安全阀在离心力压力油排出时，缸体内压力下降，安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内液压油作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内液压油作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内液压油作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内液压油
26、因离心力作用排出，使离合器分离彻底。因离心力作用排出，使离合器分离彻底。因离心力作用排出，使离合器分离彻底。因离心力作用排出，使离合器分离彻底。自动变速器机械系统检修培训课件第27页情境1-1 自动变速器机械系统检修2.2.制动器制动器 制动器功用是固定行星齿轮机构制动器功用是固定行星齿轮机构中基本元件，阻止其旋转。在自动变中基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中惯用制动器有湿式多片式制动速器中惯用制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。器和带式制动器两种。自动变速器机械系统检修培训课件第28页情境1-1 自动变速器机械系统检修（1 1）片式制动器）片式制动器 uu片式制动器：片式制动器：片式
27、制动器：片式制动器：其结构与片式离合器相同。不一样之其结构与片式离合器相同。不一样之其结构与片式离合器相同。不一样之其结构与片式离合器相同。不一样之处是制动器从动片外缘花键齿与固定变速器外壳连处是制动器从动片外缘花键齿与固定变速器外壳连处是制动器从动片外缘花键齿与固定变速器外壳连处是制动器从动片外缘花键齿与固定变速器外壳连接，可轴向移动，方便接合时将主动件制动，使行接，可轴向移动，方便接合时将主动件制动，使行接，可轴向移动，方便接合时将主动件制动，使行接，可轴向移动，方便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合平顺性好，星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合平顺性好，星齿轮机构改
28、组换挡。该种制动器接合平顺性好，星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合平顺性好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。uu能经过增减摩擦片数来满足不一样排量发动机要求，能经过增减摩擦片数来满足不一样排量发动机要求，能经过增减摩擦片数来满足不一样排量发动机要求，能经过增减摩擦片数来满足不一样排量发动机要求，故小轿车使用很多故小轿车使用很多故小轿车使用很多故小轿车使用很多。自动变速器机械系统检修培训课件第29页情境1-1 自动变速器机械系统检修片式制动器工作过程片式制动器工作过程自动变速器机械系统检修培训
29、课件第30页情境1-1 自动变速器机械系统检修（2 2）带式制动器）带式制动器 uu它由制动带、油缸、活塞和它由制动带、油缸、活塞和它由制动带、油缸、活塞和它由制动带、油缸、活塞和调整件组成。外弹簧为活塞调整件组成。外弹簧为活塞调整件组成。外弹簧为活塞调整件组成。外弹簧为活塞回位弹簧。内弹簧为旋转鼓回位弹簧。内弹簧为旋转鼓回位弹簧。内弹簧为旋转鼓回位弹簧。内弹簧为旋转鼓反作用力缓冲弹簧，预防活反作用力缓冲弹簧，预防活反作用力缓冲弹簧，预防活反作用力缓冲弹簧，预防活塞振动。调整点多在带支撑塞振动。调整点多在带支撑塞振动。调整点多在带支撑塞振动。调整点多在带支撑端，可在体外调整或拆下油端，可在体外
30、调整或拆下油端，可在体外调整或拆下油端，可在体外调整或拆下油底调整。拧动调整螺栓来调底调整。拧动调整螺栓来调底调整。拧动调整螺栓来调底调整。拧动调整螺栓来调整（旋紧再松整（旋紧再松整（旋紧再松整（旋紧再松2 2 2 23 3 3 3圈），调圈），调圈），调圈），调好后再用锁紧螺母锁紧。好后再用锁紧螺母锁紧。好后再用锁紧螺母锁紧。好后再用锁紧螺母锁紧。uu优点：结构简单易于安装，优点：结构简单易于安装，优点：结构简单易于安装，优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩带式制动器轴向尺寸小可缩带式制动器轴向尺寸小可缩带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器长度。短变速器长度。短变速器长度。短变速器长
31、度。uu缺点：使变速器壳体上产生缺点：使变速器壳体上产生缺点：使变速器壳体上产生缺点：使变速器壳体上产生局部高应力区；制动带磨损局部高应力区；制动带磨损局部高应力区；制动带磨损局部高应力区；制动带磨损后需要调整间隙；工作平顺后需要调整间隙；工作平顺后需要调整间隙；工作平顺后需要调整间隙；工作平顺性差，控制油路中多配有缓性差，控制油路中多配有缓性差，控制油路中多配有缓性差，控制油路中多配有缓冲阀。冲阀。冲阀。冲阀。调整螺钉调整螺钉制动带制动带工作油路工作油路活塞杆活塞杆活塞活塞制动鼓制动鼓自动变速器机械系统检修培训课件第31页情境1-1 自动变速器机械系统检修点击播放点击播放自动变速器机械系统检
32、修培训课件第32页情境1-1 自动变速器机械系统检修带式制动器带式制动器自动变速器机械系统检修培训课件第33页情境1-1 自动变速器机械系统检修3.单向离合器单向离合器 作用：作用：单方向固定行星齿轮单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件转动。机构中某个基本元件转动。常见形式：常见形式：滚柱斜槽式滚柱斜槽式（液（液力变矩器惯用）和力变矩器惯用）和楔块式楔块式（行星（行星齿轮变速器惯用）。齿轮变速器惯用）。自动变速器机械系统检修培训课件第34页情境1-1 自动变速器机械系统检修单向离合器自动变速器机械系统检修培训课件第35页情境1-1 自动变速器机械系统检修单向离合器工作原理单向离合器工作原理自动
33、变速器机械系统检修培训课件第36页情境1-1 自动变速器机械系统检修自动变速器机械系统检修培训课件第37页情境1-1 自动变速器机械系统检修四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 因为单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶因为单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶因为单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶因为单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变速变矩需要。为了增加传动比数目，能够中变速变矩需要。为了增加传动比数目，能够中变速变矩需要。为了增加传动比数目，能够中变速变矩需要。为了增加传动比数目，能够经过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器经过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器经过增加行星齿轮机构来实现。在
34、自动变速器经过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用以满足汽车行驶需要各种传动比。当前，常见以满足汽车行驶需要各种传动比。当前，常见以满足汽车行驶需要各种传动比。当前，常见以满足汽车行驶需要各种传动比。当前，常见复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构和复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构和复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构和复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构和拉维娜式行星齿轮机构。拉维娜式行星齿轮机构。拉维娜式行星齿轮机构。拉维
35、娜式行星齿轮机构。自动变速器机械系统检修培训课件第38页情境1-1 自动变速器机械系统检修多排行星齿轮机构普通布置形式多排行星齿轮机构普通布置形式uu两排行星齿轮机构共用一个太阳轮两排行星齿轮机构共用一个太阳轮两排行星齿轮机构共用一个太阳轮两排行星齿轮机构共用一个太阳轮辛普辛普辛普辛普森式行星齿轮机构。森式行星齿轮机构。森式行星齿轮机构。森式行星齿轮机构。uu有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈拉威娜式行星齿轮机构。拉威娜式行星齿轮机构。拉威娜式行星齿轮机构。拉威娜式行星齿轮机构
36、。uu有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速挡。有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速挡。有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速挡。有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速挡。自动变速器机械系统检修培训课件第39页情境1-1 自动变速器机械系统检修1.1.辛普森辛普森行星齿轮系统行星齿轮系统uu辛辛普普森森式式行行星星齿齿轮轮机机构构由由4 4个个独独立立元元件件组组成成：前前齿齿圈圈、前前后后太太阳阳轮轮组组件件、后后行行星星架架、前前行行星架和后齿圈星架和后齿圈组件。组件。uu辛辛普普森森式式行行星星齿齿轮轮机机构构是是双双排排行行星星齿齿轮轮机机构构，它它由由两两个个内内啮啮合合式式单单排排行行星
37、星齿齿轮轮机机构构组组合合而而成，能提供三个前进挡和一个倒挡。成，能提供三个前进挡和一个倒挡。uu前面能够加一排超速行星齿轮机构。前面能够加一排超速行星齿轮机构。自动变速器机械系统检修培训课件第40页情境1-1 自动变速器机械系统检修辛普森式行星齿轮机构结构形式辛普森式行星齿轮机构结构形式自动变速器机械系统检修培训课件第41页情境1-1 自动变速器机械系统检修 1-前齿圈；前齿圈；2-前行星轮；前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；前后太阳轮组件；5-后行星轮；后行星轮；6-后行星架后行星架辛普森式行星齿轮机构啮合形式辛普森式行星齿轮机构啮合形式自动变速器机
38、械系统检修培训课件第42页情境1-1 自动变速器机械系统检修工作原理工作原理自动变速器换挡手柄有六个位置：自动变速器换挡手柄有六个位置：P P、R R、N N、D D、2 2、L L。（1 1）换挡手柄位于）换挡手柄位于“D”“D”位时位时D D位位1 1挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位1 1挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈自动变速器机械系统检修培训课件第43
39、页情境1-1 自动变速器机械系统检修超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈D D位位2 2挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、B B2 2、F F1 1工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位2 2挡。挡。D D位位3 3挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、C C2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位3 3挡。挡。D D位位4 4挡：挡：B B0 0 、C C1 1、C C2 2工作，变速器处于工作，变
40、速器处于D D位位4 4挡。挡。自动变速器机械系统检修培训课件第44页情境1-1 自动变速器机械系统检修超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（2 2）换挡手柄位于）换挡手柄位于“2”“2”位时位时2 2位位1 1挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于2 2位位1 1挡。挡。2 2位位2 2挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、B B1 1、B B2 2、F F1 1工作，变
41、速工作，变速器处于器处于2 2位位2 2挡。挡。自动变速器机械系统检修培训课件第45页情境1-1 自动变速器机械系统检修（3 3）换挡手柄位于）换挡手柄位于“L”“L”位时位时变速器只能接通变速器只能接通1挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈自动变速器机械系统检修培训课件第46页情境1-1 自动变速器机械系统检修（4 4）换挡手柄位于）换挡手柄位于“R”“R”位时位时 C C0 0、F F0 0 、C C2 2、B B3 3 工作，变速
42、器处于倒挡。工作，变速器处于倒挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈自动变速器机械系统检修培训课件第47页情境1-1 自动变速器机械系统检修超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（5 5）换挡手柄位于）换挡手柄位于“N”“N”或或“P”“P”位时位时C C0 0工作，工作，C C2 2、C C1
43、 1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。自动变速器机械系统检修培训课件第48页情境1-1 自动变速器机械系统检修停车档：停车档：B3工作工作uu因为因为因为因为C1 C1 C1 C1 或或或或 C2 C2 C2 C2没有接没有接没有接没有接合，变速器处于空档合，变速器处于空档合，变速器处于空档合，变速器处于空档状态，动力无法传递。状态，动力无法传递。状态，动力无法传递。状态，动力无法传递。uu机机机机械械械械式式式式锁锁锁锁止止止止机机机机构构构构：当当当当变变变变速速速速杆杆杆杆处处处处于于于于P P P P档档档档位位位位置置置置时时时时，停停停停车车车车联
44、联联联锁锁锁锁凸凸凸凸轮轮轮轮使使使使停停停停车车车车爪爪爪爪上上上上凸凸凸凸起起起起与与与与联联联联锁锁锁锁结结结结构构构构结结结结合合合合，以以以以预预预预防防防防车车车车辆移动。辆移动。辆移动。辆移动。自动变速器机械系统检修培训课件第49页情境1-1 自动变速器机械系统检修.辛普森式辛普森式3挡行星齿轮变速器换档执行元件挡行星齿轮变速器换档执行元件 超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（1 1）结构特点）结构特点B B0 0：超速挡制动器
45、：超速挡制动器 F F0 0：超速挡单向离合器：超速挡单向离合器 C C0 0：超速挡离合器：超速挡离合器 B B1 1：挡滑行制动器挡滑行制动器 F F1 1：挡单向离合器挡单向离合器 C C1 1：前进挡离合器：前进挡离合器 B B2 2：挡制动器挡制动器 F F2 2：低挡单向离合器：低挡单向离合器 C C2 2：高挡及倒挡离合器：高挡及倒挡离合器B B3 3：低挡及倒挡制动器：低挡及倒挡制动器自动变速器机械系统检修培训课件第50页情境1-1 自动变速器机械系统检修自动变速器机械系统检修培训课件第51页情境1-1 自动变速器机械系统检修uu结构特点：结构特点：两行星排共用行星架和齿圈，两
46、行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。uu四个独立元件：四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。行星架和齿圈。.拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统自动变速器机械系统检修培训课件第52页情境1-1 自动变速器机械系统检修拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统自动变速器机械系统检修培训课件第53页情境1-1 自动变速器机械系统检修拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统自动变速器机械系统检修培训课件第54页情境1-1 自动变速器机械系统检修uu各挡传递路
47、线为：各挡传递路线为：uu（1 1 1 1）D D D D位位位位1 1 1 1挡挡挡挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿第一轴、小太阳轮、短行星齿第一轴、小太阳轮、短行星齿第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。轮、长行星齿轮、齿圈。轮、长行星齿轮、齿圈。轮、长行星齿轮、齿圈。uu（2 2 2 2）D D D D位位位位2 2 2 2挡挡挡挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿第一轴、小太阳轮、短行星齿第一轴、小太阳轮、短行星齿第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。轮、长行星齿轮、齿圈。轮、长行星齿轮、齿圈。轮、长行星齿轮、齿圈。uu（3 3 3 3）D D D D位位位位3 3 3 3
48、挡挡挡挡 大、小太阳轮被锁成一体，长大、小太阳轮被锁成一体，长大、小太阳轮被锁成一体，长大、小太阳轮被锁成一体，长短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被联锁成一体，以直接挡传递动力。联锁成一体，以直接挡传递动力。联锁成一体，以直接挡传递动力。联锁成一体，以直接挡传递动力。uu（4 4 4 4）R R R R位位位位 大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。自动变速器机械系统检修培训课件第55页情境1-1
49、 自动变速器机械系统检修带有超速挡行星齿轮系统带有超速挡行星齿轮系统自动变速器机械系统检修培训课件第56页情境1-1 自动变速器机械系统检修技能：行星齿轮检修uu 在自动变速器全部零件中，行星齿轮在自动变速器全部零件中，行星齿轮在自动变速器全部零件中，行星齿轮在自动变速器全部零件中，行星齿轮机构寿命是最长，它们不承受任何换挡冲机构寿命是最长，它们不承受任何换挡冲机构寿命是最长，它们不承受任何换挡冲机构寿命是最长，它们不承受任何换挡冲击，在正常使用条件下它工作寿命不会低击，在正常使用条件下它工作寿命不会低击，在正常使用条件下它工作寿命不会低击，在正常使用条件下它工作寿命不会低于于于于404040
50、40万公里。其中太阳轮和齿圈几乎没有万公里。其中太阳轮和齿圈几乎没有万公里。其中太阳轮和齿圈几乎没有万公里。其中太阳轮和齿圈几乎没有损坏可能，行星齿轮本身损坏可能也很小，损坏可能，行星齿轮本身损坏可能也很小，损坏可能，行星齿轮本身损坏可能也很小，损坏可能，行星齿轮本身损坏可能也很小，唯一可能出问题是行星轮架。唯一可能出问题是行星轮架。唯一可能出问题是行星轮架。唯一可能出问题是行星轮架。自动变速器机械系统检修培训课件第57页情境1-1 自动变速器机械系统检修1行星齿轮机构故障uu 同手动变速器一样，行星齿轮机构可能引同手动变速器一样，行星齿轮机构可能引同手动变速器一样，行星齿轮机构可能引同手动变
