1、 the periodic pattern of the three strokes. The angle at the impacts ( -25 deg) is not changed, however, as the elevation of the hand above the striking surface is not changed markedly. During the soft strokes the drumstick is consistently pointing downwards ( S(n,)， 就认定其是粗差， 应 予以剔除。 经对测量数据进行检验， 没有发
2、现粗差， 可 见 RTK 显示的测量精度是比较可靠的。 RTK 在几种常见作业环境下的测量 精度实验分析 薛红琳，史峻 （江苏省土地勘测规划院， 江苏 南京 210024 ） 摘要针对一些测绘工作者对 RTK 测量精度的疑虑，本文设计了一套检验 RTK 在几种常见作业环境 下测量精度的实验方案， 分别进行了内符合精度和外符合精度分析。结论表明： 在几种常见工作环境下， RTK 测 量给出的测量精度可靠， 高程与平面精度均能小于 5cm。 关键词RTK； 内符合精度； 外符合精度； 实验分析 中图分类号P221文献标识码B文章编号1007-3000 （2009 ） 04-3 收稿日期2009-0
3、3-31 作者简介薛红琳 （1976 ） ， 女， 汉族， 湖北公安人， 工程师， 主要从事土地资源调查技术研究。 图 1RTK 精度实验点位状况图 53 北京测绘 2009 年第 4 期 表 1内符合精度分析表单位： mm 3精度分析 31内符合精度分析 A1、 A2、 B1、 B2、 C1、 C2、 D1、 D2， 8 个点分别通过 架设三角架和手扶对中杆两种方式各采集 300 组数 据， 且每组数据均给出了 X、 Y、 Z 及 B、 L、 H 两种坐标 表示形式。 对一个量重复观测得 L1、 L2、 、 Ln， 其中误差为 m= vv n-1姨 （4 ） 其中： vi=Li- L n （
4、5 ） RTK 测得的三维点位精度为： mp=mX2+mY2+mZ2姨=mx2+my2+mH2姨（6 ） 平面点位精度为： mx、 y=mx2+my2姨=mX2+mY2+mZ2-mH2姨（7 ） 利用式 （47 ） 算得 mX、 mY、 mZ、 mH、 mx、 y， 见表 1。 通过表 1， 可见： （1 ） 在常见作业环境下， 如在产生多路径环境 点 名 架设三角架手扶对中杆 mXmYmZmHmx、 ymXmYmZmHmx、 y A110.117.412.422.95.813.97.09.39.315.6 A210.58.98.59.712.922.120.928.714.339.3 B18
5、.113.99.79.716.141.815.148.415.563.9 B213.214.310.815.915.6230.8157.699.917.0296.3 C112.828.322.936.412.826.713.920.112.034.1 C211.612.824.025.614.837.650.735.631.465.3 D113.622.940.333.734.625.622.556.249.643.1 D214.727.540.342.628.049.251.5105.312.0126.6 不是太严重、 110 千伏高压线、少量树叶遮挡等情况 下进行 RTK 测量， 精度受影
6、响有限， 高程及平面精度 一般均能达到 5cm 以下。 （2 ） 高程测量精度一般略差于平面测量精度。 （3 ） 手扶对中杆进行 RTK 测量时， 对中杆晃动对 平面精度影响较大，很容易导致平面测量精度超过 5cm， 而对高程影响很小。 32外符合精度分析 通过外符合精度分析，主要讨论 RTK 定位过程 中， 点间相对精度是否存在系统性偏差。在讨论 RTK 测量精度时， 一般认为各点测量精度相关系数为 0。 关于高差： H=H2-H1（8 ） mH=m 2 H1+m 2 H2姨（9 ） 实测二等水准高差为H， 则有 vH=H-H（10 ） mH= vHvH n-1姨 （11 ） 关于平面相对精
7、度： mp12=m 2 p1+m 2 p2姨（12 ） 平面相对精度在点间距离方向的分量为： mS=mp12/2姨（13 ） 实测各对点间距离为S， 由 RTK成果反算距离为： S= （X2-X1） 2+(Y2-Y1)2+(Z2-Z1)2-(H2-H1)2 姨（14 ） vS=S-S（15 ） mS= vSvS n-1姨 （16 ） 利用式 （816 ） 算得 mH、 mH、 mS、 mS， 见表 2。 表 2外符合精度分析表单位： mm 点 名 手扶对中杆 mHmHmSmSmHmHmSmS A1A224.929.410.010.417.126.329.933.7 B1B213.717.815
8、.916.623.039.9214.3222.7 C1C244.548.013.815.933.638.052.160.7 D1D254.354.331.532.251.088.794.699.1 架设三角架 通过表 2 可见， 无论是架设三角架方式， 还是手 扶对中杆方式， 各对点的高程和平面外符合精度均没 有显著大于内符合精度， 这说明 RTK 测量中， 点位坐 标没有显著系统误差。 4结论及建议 （1 ） 在一般工作环境下， RTK 测量的高程与平面 54 北京测绘 2009 年第 4 期 本文提出的基于 PPS 的二阶空间抽样方法， 以二 阶抽样替代一阶抽样， 以点状样本代替面状样本，
9、 以基 于高分辨率航片的目视解译减轻野外实地调查的工作 量。实践证明， 这是一套切实可行的、 高效的方法。 参考文献 1朱述龙等. 遥感图像获取与分析. 科学出版社,2000. 2吴炳方. 全国农情监测与估产的运行化遥感方法. 地 理学报， 2000， 55 （1 ） ： 25-35. 3吴炳方，李强子. 基于两个独立抽样框架的农作物种 植面积遥感估算方法. 遥感学报， 2004， 8 （6 ） ： 551-569. 4阳小琼， 朱文泉， 潘耀忠， 贾斌. 作物种植面积空间对 地抽样方法设计. 农业工程学报， 2007， 23 （12 ） ： 150- 155. 5胡谭高， 张锦水， 潘耀忠等
10、. 基于不同抽样方法的遥 感面积测量方法研究. 国土资源遥感， 2008， 77 （3 ） ： 37-41. 6李连发， 王劲峰， 刘纪远. 国土遥感调查的空间抽样 优化决策. 中国科学 D 辑， 2004， 34 （10 ） ： 975-982. 7张树文， 薄立群. 遥感图像生态土地分类法在农作物 种植面积提取中的应用. 地理科学， 2000， 20 （6 ） ： 569-571. Remote Sensing Measure of Crop Area Based on Spa葒N蝥萀啓睜膑岉奥灜塢萀奶瑖奬蒀膑杣婱葑奶补噥湨灜祥祓祓該豥扔暏奨灜葥晹蝛獬葞慳睗卑O啟奜罓罓恏c葥作渀挀娀汎舀蘀
11、砀做楻豭蝔扥羗蒈鱶絕怀脀恏罗虧啓扎葢乾蜀葓v葥蘀豾栀椀渀愀挀愀搀攀洀椀挀漀甀爀渀愀氀氀攀挀琀爀漀渀椀挀倀甀戀氀椀猀栀椀渀最漀甀猀攀氀氀爀椀最栀琀猀爀攀猀攀爀瘀攀搀紀恙顎呓腨蕺祥葰v膑扥喏饦葾艠喏餠猀做萠瑫捹杛艙扥葟呶嬀沍谀穮做楓搀蚖葾蝶穥匀啲豾煵鸀虭葥蕶豛饎葬偫艎敏讈葥豾鮑敏譛褀豥葺楎綗豔襢葢桶葠呬婢靓楟綗萀鵬N顥氀癸智眀葎膑暉娀葑噥婎結屝絴獥絑颕蒘氰婎葑噥萀癸慛葥蝴豓娀葑噥昀恛汎貋婔葑噥萀阀腑媉咋鹼蒖瘀腫媉遒葧葖饎腎媉罗罞孎奏焀葥v祧腲作W煎蕎葑驟f焀葥v祧腲网T蒊驟f魎葒啓啓葜驑葠U葎补葎蒐葥衶葛衶补葎v讉葧颕幦踀蕬颕W驎慛汎葶颕蘀譥噥葻蚀鸀葥赶斐蒕瞍驑屠兜豓豾葔乾貍虔罓絏扗虢葺蚉神婙氀虎饎
