1、RestartDate和sisCalendarT复位，如上图参数的说明,见参数输出(Exporting the SIS date)Yes 将计数器复位到0No 不复位，并回到上级菜单 复位后，运行时间也被复位，如上图Yes 将计数器复位到0No 不复位，并回到上级菜单 复位后，变量sisL10h_x和sisL10h_Time也被复位Yes 将计数器复位到0No 不复位，并回到上级菜单达到维护周期 当超过维护周期的间隔时间后,一条信息(ServiceService Interval exceeded Interval exceeded!)会显示在计数器的参数下方这个窗口可以在任何一个模式下显示,
2、日历时间（calendar time）、运行时间（operation time）、变速箱时间（gearbox time）另外，一条错误信息也会显示在示教器上无可用的参数 对于所选的模式无可用参数，在窗口下方会有一条No date available 信息（No date available！）显示这个窗口可以在任何一个模式下显示,日历时间（calendar time）、运行时间（operation time）、变速箱时间（gearbox time）退出 ExitYes 退出维护信息系统No 回到维护信息系统3.0.3 定义SIS输入参数 本节详细描述了可以被设定的各种参数.这些参数可以由对机器
3、人的工作环境非常熟悉的人来设定. 由于计数器是由用户自定义,所以ABB不能提供任何推荐值 下图显示了被选参数的选项运行时间限制(维护标准)Operation time limit(service level) 选择维护周期的运行小时数,例如,设定值为”20,000”,SIS将会以 这个时间标准来启动报警,运行时间报警(Operatiom time warning) 上面定义的运行时间限制(Operation time limit)的百分比,例如:设定值为”90”,SIS将会在上次复位后18,000小时过后报警 日历时间限制(维护标准)Calendar time limit(service le
4、vel) 选择维护周期的年数,例如:设定值为”2”,SIS系统会以这个时间作为报警标准日历时间报警(Calendar time warning) 上面所设定的日历时间(Calendar time limit)的百分比,例如:设定 值为”90”,系统将在上次复位后两年的90%也就是657天后报警变速箱报警(Gearbox warning)系统计算的变速箱维护周期的百分比,例如,设定值为”90”,系统将会在超过预期的每个齿轮的维护时间的90%的时候报警 机器人自动检测并收集所需要的变量来计算每个齿轮的维护周期 这是一个从早期的运行中收集来的推断值,所收集的参数包括: * 输入及输出扭矩 * 变速箱
5、轴的速度 * 其它变量3.0.4 设置SIS参数 如果要SIS正常运行,需要设定大量参数,下面讲如何设定参数步骤 这是一个介绍如何输入参数到系统的说明1 用示教器打开系统参数(System parameters)一栏2 再到“System parameter/Manipulator/type2”3 选择“0 SIS parameters”并按回车“Enter”键4 选择需要的系统，然后参数清单将会显示出来5 在参数清单里面选择需要的参数，可用的参数在定义SIS输入 参数（Defining the SIS input parameters）里面有描述3.0.5 只要满足设定条件(比如,达到维护前
6、的最大运行时间),在操作 日志里面将会有条信息显示 如何打开日并显示里面的内容,在用户指南(Users Guide)的 维护(Service)里面有介绍 有用的信息 可能出现的信息适用模式 在操作日志里的信息 注释日历时间 已达到手动设置的日历时间限Calendar time 制,. X 表示从上次维护到现在 的天数日历时间 X 表示到下次维护所剩的日历Calendar time 时间(单位:天)运行时间 已达到手动设置的运行时间限Operation time 制,. X 表示从上次维护到现在 的天数运行时间 X 表示到下次维护所剩的运行Operation time 时间(单位:小时)变速箱时
7、间 已达到自动设定的变速箱时间Gearbox time 限制变速箱时间 X 表示到下次维护所剩的小时Gearbox time 数占总时间的百分比3.0.6 SIS数据输出 本节描述了一些可以由外部计算机用“Webware SDK”运行 软件检测到的变量，包含了一些超过维护周期的信息 如何存取、如何在程序里运行这些变量在用户指南里有说明下表详细说明了一些外部计算机和SIS通讯的信号的名字及功能信号 单位 计数器形式 功能 sisRestartDate 秒 日历时间 上次启动或复位计数器的时 Calendar time 间，以秒表示 sisCalendarT 秒 日历时间 从上次启动或复位到现在的
8、 Calendar time 秒数 sisTotRunT 秒 运行时间 从系统启动到现在的总的运 Operatiom time 行时间，与控制柜上的计数 器一致 sisRunT 秒 运行时间 从上次启动或复位到现在，计 Operatiom time 数器记录的实际运行时间 sisL10h_1 小时 变速箱时间 变速箱1的估计时间 Gearbo(栀匀搀卦栀讀缁怀翺頀h搀椀儁會漃漄焄坣搀漀挀瀀椀挀最椀昀坣搀漀挀尀尀搀昀戀昀搀戀挀挀搀攀瀀昀洀砀伀稀樀搀一眀洀昀堀儀伀焀吀氀堀漀琀娀稀欀吀琀愀娀焀娀眀坣尀眀攀渀欀甀尀眀攀戀甀椀尀氀攀砀倀愀瀀攀爀尀椀氀攀刀漀漀琀尀挀戀挀戀戀搀昀挀愀愀攀栀u圀堀圀搀琀吀吀椀瀀眀欀挀愀戀倀礀刀礀砀伀漀唀栀圀昀栀堀瘀嘀刀堀儀猀唀爀最一愀琀搀漀蘀D
