1、s is the design of the whole work is introduced and the total manipulator technology involves mechanics, mechanical, electrical and hydraulic technology, automatic control technology, the sensor technology and computer technology, science, is an interdisciplinary comprehensive technology. Key words：
2、arm grippers industrial robots . . 目目 录录 摘摘 要要 .I ASTRACT .II 1.1.绪论绪论 .1 1.1 选题背景 .1 1.2 设计目的 .1 1.3 国内外研究现状和趋势业 .2 2.2.工业机器人机械手的总体设计工业机器人机械手的总体设计 .3 2.1 工业机器人的组成及各部分的关系概述 .3 2.2 工业机器人机械手设计分析 .3 3.3.工业机器人机械手的运动系统分析工业机器人机械手的运动系统分析 .6 3.1 工业机器人的运动自由度 .6 3.2 机器人的运动空间和机械结构类型 .6 4.4.工业机器人机械手的执行机构设计工业机器人
3、机械手的执行机构设计 .8 4.1 末端执行机构设计 .8 4.2 手臂机构的设计 .11 4.3 腰部和基座设计 .14 总总 结结 .20 参考文献参考文献 .21 致致 谢谢 .22 附附 录录 .23 . . 1 绪论绪论 1.1 选题背景选题背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装 置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电 子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅 速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实 现与机械化和自动化的有机结合。 机械手能代替人类完
4、成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动 生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ，加 工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。 目前，机械手已发展成为柔性制造系统 FMS 和柔性制造单元 FMC 中一个重要组 成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应 于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。 当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种， 提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工 程应用的水平和国外比还有一
5、定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究 和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必 要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的设计目的 目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度 大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔 性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一 台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。 本机械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实 现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。目前，我国的制
6、造业正在迅 速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够 应用到 加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求， . . 从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。 1.3 国内外研究现状和趋势国内外研究现状和趋势 目前，在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和 大体趋势如下： A机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、 检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。 B工业机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展，便于标准化、 网络化；器
7、件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统 的可靠性、易操作性和可维修性。 C机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感 器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、 声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制；多传感器融合配置技术 成为智能化机器人的关键技术。 D关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、 系列化设计；柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹 规划研究，控制系统开发； E焊接、搬运、装配、切割等作业的工业机器人产品的标准化、通用化、模块 化、系列化研
8、究；以及离线示教编程和系统动态仿真。 总的来说，大体是两个方向：其一是机器人的智能化，多传感器、多控制器， 先进的控制算法，复杂的机电控制系统；其二是与生产加工相联系，满足相对具体 的任务的工业机器人，主要采用性价比高的模块，在满足工作要求的基础上，追求 系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器，市场化、模块化的元件。 【3】 . . 2 工业机器人机械手的总体设计工业机器人机械手的总体设计 2.12.1 工业机器人的组成及各部分关系概述工业机器人的组成及各部分关系概述 它主要由机械系统(执行系统、驱动系统)、控制检测系统及智能系统组成。 执行系统：执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种
9、运动所必需 的机械部件，它包括手部、腕部、机身等。 手部：机器人为了进行作业而配置的操作机构，又称手爪或抓取机构，它直接 抓取工件或夹具。 腕部：又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作 方位。 臂部：联接机座和手部的部分，是支承腕部的部件，作用是承受工件的管理管 理荷重，改变手部的空间位置，满足机器人的作业空间，将各种载荷传递到机座。 机身：机器人的基础部分，起支撑作用，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部自 转、升降或俯仰运动。 驱动系统：为执行系统各部件提供动力，并驱动其动力的装置。常用的有 机械传动、液压传动、气压传动和电传动。 控制系统：通过对驱动系统的控制，使执
10、行系统按照规定的要求进行工作，当发生 错误或故障时发出报警信号。 检测系统：作用是通过各种检测装置、传感装置检测执行机构的运动情况，根据需 要反馈给控制系统，与设定进行比较，以保证运动符合要求。 【4】 2.22.2 工业机器人机械手的设计分析工业机器人机械手的设计分析 2.2.12.2.1 设计要求设计要求 通过设计机械手，培养综合运用所学过的基本理论、基本知识和基本方法分析 能力和解决问题的能力。 有关数据：设计一机械手、将铝活塞铸造毛坯从模具中取出，并运送到离模具 2 米远处的铝活塞毛坯箱里。 . . 零件尺寸：外孔 101.6，高 106。 零件材料：铝。 2.2.22.2.2 总体方
11、案拟定总体方案拟定 在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的 技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设计就是在这一思维 下展开的。根据设计内容和需求确定工业机器人工作方式，利用步进电机驱动和锥 齿轮传动来实现机器人的旋转运动；利用一个液压缸，使手臂实现上下运动；考虑 到本设计中的机器人工作范围不大，故利用液压缸驱动实现手臂的伸缩运动；末端 夹持器则采用滑槽杠杆式回转型夹持器，用小型液压缸驱动夹紧。5 图 2-1 机器人外形图 2.2.32.2.3 工业机器人机械手主要技术性能参数工业机器人机械手主要技术性能参数 工业机器人的技术参数是说明其规格和性能
12、的具体指标。主要技术参数有如下： a.抓取重量： 抓取重量是用来表明机器人负荷能力的技术参数，这是一项主要参数。这项参 数与机器人的运动速度有关，一般是指在正常速度下所抓取的重量。 . . b 抓取工件的极限尺寸： 抓取工件的极限尺寸是用来表明机器人抓取功能的技术参数，它是设计手部的 基础。 c 坐标形式和自由度： 说明机器人机身、手部、腕部等共有的自由度数及它们组成的坐标系特征。 d 运动行程范围： 指执行机构直线移动距离或回转角度的范围，即各运动自由度的运动量。根据 运动行程范围和坐标形式就可确定机器人的工作范围。 e 运动速度： 是反映机器人性能的重要参数。通常所指的运动速度是机器人的最
13、大运动速度。 它与抓取重量、定位精度等参数密切有关，互相影响。目前，国内外机器人的最大 直线移动速度为 1000mm/s 左右，一般为 200400mm/s；回转速度最大为 180/s， 一般为 50/s。 f 定位精度和重复定位精度： 定位精度和重复定位精度是衡量机器人工作质量的一项重要指标。6 g 编程方式和存储容量: 本设计中的三自由度圆柱坐标型工业机器人的有关技术参数见表 2-1。 表 2-1 工业机器人的技术参数 机械手类型三自由度圆柱坐标型 抓取重量 2.38Kg 自由度3 个（1 个回转 2 个移动） 机座内部回转运动，回转角 0-180，步进电机驱动 腰部机构伸缩运动，升降范围
14、 400mm，液压缸驱动 手臂机构伸缩运动，伸缩范围 70mm，液压缸驱动 末端执行器液压缸驱动 . . 3.工业机器人机械手的运动系统分析工业机器人机械手的运动系统分析 工业机器人的运动，可从工业机器人的自由度，工作空间和机械结构类型等三 方面来讨论。 3.13.1 工业机器人的运动自由度工业机器人的运动自由度 所谓机器人的运动自由度是指确定一个机器人操作位置时所需要的独立运动参 数的数目，它是表示机器人动作灵活程度的参数。 本设计的工业机器人具有四转动副和移动副两种运动副，具有手臂伸降，旋转， 前后往复三自由度。7 3.23.2 机器人的工作空间和机械结构类型机器人的工作空间和机械结构类型
15、 3.2.13.2.1 工作空间工作空间 工作空间是指机器人正常运行时，手部参考点能在空间活动的最大范围，是机 器人的主要技术参数，工作空间图如图 3-1。 图 3-1 工作空间图 3.2.23.2.2 机械结构类型机械结构类型 圆柱坐标型为本设计所采用方案，这种运动形式是通过一个转动，两个移动， 共三个自由度组成的运动系统（代号 RPP） ，工作空间图形为圆柱形。它与直角坐标 型比较，在相同的工作条件下，机体占体积小，而运动范围大。 . . 二机器人的运动过程分析 工业机器人的运动过程中各动作如图 3-2 和表 3-1。 图 3-2 运动过程 表 3-1 运动过程工序 机器人开机，处于 A
16、点工步一 手臂上升工步二，工步七，工步十三 旋转至 B 点工步三 手臂伸出工步四, 工步十 手臂下降工步五，工步十一 夹紧工件工步六 手臂收缩工步八，工步十四 旋转至 C 点工步九 放松工件工步十二 实现运动过程中的各工步是由工业机器人的控制系统和各种检测原件来实现的， 这里尤其要强调的是机器人对工件的定位夹紧的准确性，这是本次设计成败之关键 所在。8 . . 4 工业机器人机械手的执行机构设计工业机器人机械手的执行机构设计 4.14.1 末端执行机构设计末端执行机构设计 工业机器人的末端执行机构设计是用来抓持工件或工具的部件。手部抓持工件 的迅速、准确和牢靠程度都将直接影响到工业机械手的工作
17、性能，它是工业机械手 的关键部件之一。 4.1.14.1.1 设计时要注意的问题：设计时要注意的问题： a. 末端执行机构应有足够的夹紧力，为使手指牢靠的夹紧工件，除考虑夹持工 件的重力外，还应考虑工件在传送过程中的动载荷。 b. 末端执行机构应有一定的开闭范围。其大小不仅与工件的尺寸有关，而且应 注意手部接近工件的运动路线及其方位的影响。 c. 应能保证工件在末端执行机构内准确定位。 d. 结构尽量紧凑重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计。9 4.1.24.1.2 总体结构设计总体结构设计 采用滑槽杠杆式回转型夹持器，用小型液压缸驱动夹紧，它的结构形式如图 4- 1。滑槽杠杆式回转型夹持器，当
18、驱动器推动杆 2 向上运动时，圆柱销 3 在两杆 4 的 滑槽中移动，迫使与支架 1 相铰接的两手指（钳爪）产生夹紧动作和夹紧力。当杆 2 向下运动时，手指松开。 . . 图 4-1 末端执行器 4.1.34.1.3 液压油缸的选择和夹紧力的校验液压油缸的选择和夹紧力的校验 a.初选油缸型号 考虑到所要夹持的是比较小的零件，最大工作载荷很小，故初选液压缸型号为 Y- HG1-C40/2225LF2HL1Q， b.夹紧力校验 1）零件的计算 （4-1） 2 2 3 9 3.1450.8106 858940() 858940 27809.823.4() 10 VR h mm mv GmgvgN 图
19、 4-2 零件实体图 其中 g 取 9.8 取 G=24（N） . . 紧力的计算： 要夹持住零件必须满足条件： 2 N fFG f 为手指与工件的静摩擦系数，工件材料为铝，手指为钢材，查机械零件手 册 表 2-5 f=0.15，N 为作用在零件内壁上压紧力，G 为零件重力。 所以 （4-2） 24 80() 22 0.15 N G FN f 取=80（N） N F 由机械制造装备式 4-56 可知驱动力的计算公式为： （4- 2 1 2cos N PlF b 3） 图 4-3 滑槽杠杆式回转型夹持器 为斜面倾角，为传动机构的效率，这里为平摩擦传动，49o 查机械零件手册表 2-2 这里取 0
20、.8592. 085 . 0 b=90.8mm,l=154.53mm。 所以 （4-4） 20 1 2 154.53 80 cos 49137.88 0.85 90.8 P 取 p=150(N) 按液压传动与气压传动公式 . . （4-5） m P D F 4 2 D 为汽缸的内径(m)，P 为工作压力（Pa）,由液压传动与气压传动表 4-1 表 4-1 液压传动与气压传动 负载 F/N 50000 工作压力 p/MPa57 取 p=0.5MPa。由液压系统设计可查得：=0.90.95, m 所以 （4-6）NP D F5659 . 0105 . 0 4 )1040(14 . 3 4 6 23
21、2 由以上计算可知液压缸能产生的推力 F=565N 大于夹紧工件所需的推力 P=150N。所以该液压缸能够满足要求。10 （3）弹性爪的强度校验 当弹性手工作时，由于夹过程具有弹性，就可以避免易损零件被抓伤，变形和 损。 工件与弹簧片间的力： 由上节可知 F=80N。 则弹簧爪截面上的剪应力为=30MPa， =Q/A= （4- 33 2 80 4 2 20 101 10 MPa 7） 故弹性爪满足强度要求。 4.24.2 手臂机构的设计手臂机构的设计 4.2.1.4.2.1.手臂的设计要求手臂的设计要求 a.手臂的结构和尺寸应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求 . . b.根据手臂所受载
22、荷和结构的特点，合理选择手臂截面形状和高强度轻质材料。 c.尽量减小手臂重量和相对其关节回转轴的转动惯量和偏重力矩，以减小驱动 装置的负荷；减少运动的动载荷与冲击，提高手臂运动的响应速度。 d.要设法减小机械间隙引起的运动误差，提高运动的精确性和运动刚度。采用 缓冲和限位装置提高定位精度。 本设计手臂直接联接在底座升降液压缸上，结构简单，装拆方便，尾部设置导 向杆，以防止活塞杆转动，确保手臂随机座一起转动。它的结构如下图。 图 4-4 手臂结构图 手臂与末端执行器的联结结构如图 4-5 所示： 选用轴向脚架型液压缸，活塞杆末端为外螺纹结构，手臂与末端执行器连同活 塞杆一起转动。11 图 4-5
23、 手臂与末端执行器的联结结构 4.2.24.2.2 . .伸缩液压油缸的选择伸缩液压油缸的选择 选液压缸型号为 Y-HG1-C50/3640LF4HL1Q，它的主要技术参数如表 4-2。 缸 径 /mm活塞杆直径 /mm油口直径 . . 速度比 1.46 2 通径/mm联接螺纹 50283610M18x1.5 表 4-2.电商实习日记范文 11月25日 晴 其实今天不是我实习的第一天，今天是我写实习日记的第一天。早上醒的特别早，也有些兴奋，因为很早以前就盼着上班赚钱找社会经验。公司九点上班，我八点半就到了。我所实习的公司是市网络科技有限公司。我任职于市场部担任市场助理的角色。带着些几许敬畏和几
24、缕不安，我走进了公司办公地点。跟部门主管和各位同事简单的介绍了一下自己的基本情况。下午，一个人静静地坐着看看主管给我的相关市场部门的工作计划与安排等等。 最近上班，感觉蛮轻松的，所做的事情就是熟悉市场部的一些工作章程，整理一些存档的相关客户资料，大致上熟悉公司的业务。 11月26日 晴 虽然才到刚到单位不久，但是总体觉得同事们都很随和，很好相处，并没有因为我是新人而排挤歧视我，也没有因为我是新人而使唤来使唤去的。感觉社会并非我当初想象的那么险恶和肮脏，对社会又恢复了点信心。而且这些天公司的指导人给我耐心讲解了有关公司的概况、规模、机构设置、人员配置等等，使我认识到对一个公司也只能是从整体上大致
25、了解了一下。但是至于内部具体的细节是怎么也弄不清楚的。我想先对公司有个大概了解，在对自己的岗位工作有所认识，要知道公司设那个岗位的目的，要达到预期的效果，才能保证公司的正常运行。而且部门运转什么的呆了久了、熟悉了自然会明白其中奥妙了。主管总是鼓励我说不懂的可以多问，问同事。慢慢来就入行了! 11月27日 晴 今天的天气非常不错，秋高气爽。刚走出学校，踏上了工作岗位，一切都是那么的新鲜，然而新鲜过后却感到压力很大走出校园需要与人交流与沟通，公司里要学的东西学校里都没有学过。发现有很多东西自己都不会，甚至都没有接触过。面对太多的疑问自己的内心产生了很大的压力。内心充满了矛盾，然而事实证明我多虑了，
26、这里有和蔼的领导和友好的同事，他们给了我极大的帮助和鼓励，在第二天上班通过和同事们的交流我获得最多的是鼓励和信任，使自己逐渐有了信心和勇气，能够勇敢的去面对任何挑战。铁别感谢主管李哥的鼓励与支持!相信自己，我能行的! 11月30日 多云 好几天没写日记了!由于工作太忙，所以忽略了几天日记。但是很有必要总结一下这几天的实习感悟。经过今天的学习，我基本上熟悉了公司的业务流程。其实，说实话我目前从事的工作基本上是客户服务。与人打交道的。但是这也需要我们熟悉公司业务才能为客户解决问题。当有客户提到公司的业务时候我们能很好的为他人解决。每当为客户解决了一个问题的时候我总是感觉很欣慰。主管看到我逐渐实习了
27、业务也在不断鼓励支持我。每当有问题的时候主管总是乐于解决回答我的提问。我记得主管的一句话就是秉承一切只能靠自己看，猜想，厚着脸皮求教。这句话意味深长! 11月31日 晴 以下是我实习的一些个人感受，因为我发现在工作中心态同样很重要：实习本来就是大学里边必须经历一个阶段，但是在实习期间我们以什么心态对待确实很重要，首先我们要面对的真实的社会，工作是辛苦的，其次是我们的工资很低，且在不同公司不同的部门待遇不同，尽管做了同样的工作甚至更累，但却拿更低的工资。所以我们必须抱着一种学习的心态，公司赚钱，我们学东西。再加上社会本来就那样，劳动与报酬并不一定是平等公平的，只有认识到这点，才能以正确的心态去对
28、待我们的实习,才能积极主动、有责任的去完成任务。这是我进来公司领悟到的事情,作为实习生更是要清楚自己的职责,不能和别人比较,心态很重要,有时候会觉得我做的事情比别人多,但是别人工资不知道是我的几倍,其实不能也不应该这样想,因为我现在主要是学习东西,能学到东西这就是潜投资,谁都要经历这样一个过程.所以，学到东西才是最重要的! 12月01日 晴 感悟二：要说说在这里实习的人际关系.在实习期间，懂得与人相处，个人认为是我们的一大主题，这就要我们在礼仪、语言等方面能够取得别人的信任，赢得别人的好关系。首先一个诚信，诚信是一个永恒的主题，当一个人在公司失去别人的信任的时候，他做什么事都难，公司的注册会计
29、师不会给他安排事做也不会教他什么，更多的是在那里无聊，甚至被人辞掉。其次就是语言，人与人之间更多的需要沟通，只有沟通才能把彼此的信息的传递。例如在你去请教别人东西的时候一定要虚心请教,因为能进来这里工作的人都是不简单的,少说也是工程师级别的,不过话说回来，在外边做事，太客气了反而会让人觉得很陌生，最主要是要把握一个度。 12月02日 晴 经过这几天的实习，我可以简单的总结为几个字，那就是：多看，多问，多观察，多思考!多动手一方面要发扬自主思考问题的能力，在碰到问题的事情，自觉努力去独立解决，这样对问题便能够有一个更深刻的了解，当解决的时候也会获益良多。另一方面，要发扬团队精神。公司是一个整体，
30、公司最终绩效是团队的结晶，每个人都需要跟其他人更好的沟通和交流，互相帮助，合力完成共同的目标，团结众人的智慧才能够发挥最大的效能。 这些都是主管给我的一些经验。 12月03日 晴 其实天天写实习日记也没有那么多的感悟与发现。今天还是和之前的几天差不多，熟悉公司业务，熟悉如何操作。但是公司有个好处就是天天在下班前半个小时，开会讨论一天的收获以及发现的不足之处等等问题。 在一天的紧张工作之后，同事们总是满怀激情的提出工作当中遇到的问题，并且能说出自己的一些个人见解。对于我就只能在旁边学习了。 12月04日 阴 这一天过的很慢很慢，可能是闲的吧。我一直很自信，认为自己是优秀的，但到这里来，感觉自己什
31、么都不会，连使用传真机和复印机都是同事教的。自我安慰吧，哎，第一次嘛，慢慢就能实现自我了。可能今天太闲，觉得有点空虚，但这是我自己选的路，既然选了，我要坚定的走下去。因此，我不抱怨，我相信我自己的能力。 今天的收获可以总结为两个(自己都觉得有点可笑)，学会了使用复印机和传真机。回到家后不知怎么了，感到有些疲倦。是因为闲的?我笑了一下，哎，上班都是这样吧。我只是对工作有了一个大概的认知，至于怎么高效率地完成工作，还需要时间来证明。相信我可以很快地进入状态。 12月05日 阴 今天给我安排了任务，说是针对公司业务做一个策划活动。随后给我发了一份文档。我看了后就傻了，这是什么啊?虽然都是文字的，但是
32、我能理解一小半就不错了，看着文档就发呆了好久。最后不断问同事相关的业务等知识，并且针对该业务做一些详细的解说等等。我深深体会到了积累知识的重要性。俗话说：要给学生一碗水，自己就得有一桶水。我对此话深有感触。以往觉得很容易操作的office，但主管要求我完成某次产品统计的数据与记录时，我却一头雾水，感觉和平时计算机课堂中学的完全不一样，这也让我感到巨大的惭愧。因为以前的自己总以为这些东西学不学得好与专业没有多大联系，殊不知工作不是专攻一个方面，而是考察我们的综合知识水平。书到用时方恨少袭上心头!没办法只能用最笨的办法来做文档。深深体会到我在学校里学的知识，还是很少很少。 12月06日 晴 今天我
33、很开心，总之对我来说忙比闲着好，因为充实。李总和我说，我来这里已经快一月了，对公司有什么看法以及建议?这里没别人，叫我大胆说。我想了想，添加几个客气的语言，和他说了业务员的问题。他想都没想，就笑着夸我，说我真有见解，市场部是我们最关键的缺口。但因为公司规模小，招不到优秀的公司骨干，现在公司的决策就是培养精英。我发自内心的点了点头，也是，我发现的问题，他们早有答案了，我只会看问题，不会解决问题，真值得向李总好好学习。 12月07日 晴 我认真学习了正规而标准的公司的流程,真正从课本中走到了现实中,细致地了解了公司的工作和全部过程,掌握了操作.我努力将自己在学校所学的知识向实践方面转化,尽量做到实
34、践.我们的管理理念是：严谨的工作作风 自律的行为习惯 ，开放的沟通渠道， 自由的创新环境。我遵守了工作纪律,不迟到,不早退,认真完成领导交办的工作。 在这些日子里我学习的意识逐步增强。在管理上的环境下对同事们管理的理论和方法的研究,是每个人员都必须面对的一个重要课题。 12月08日 晴 今天非常的开心，我工作了也许久了，现在的我慢慢适应了上班的生活，慢慢适应了公司的环境，曾经的孤独似乎逐步淡化。我逐步适应了公司的工作，每天似乎在重复着做一些事情，不过工作进行的还是比较顺利的，只需要简单的作一些相关的操作即可，可这一切却仍然对我充满了新鲜感。还没有工作的时候平时在寝室晃晃荡荡没事干，总感觉日子过
35、得无聊。而现在，就完全不一样了。我时时刻刻在心里想着，自己不是最好的，最能干的，不过我也不会最差的那个。虽然说天外有天，人外有人，但是我凭我一点点的努力一点点的去累积经验。去掌握这个公司所有的东西，由无知到了解，我不怕每天的工作时间长累到我垮下，我只希望我能为这个公司展现自己的价值，为这个公司留下我最真诚的心。 12月17日 晴 又是工作一天新开始， 为了工作加油，为了我在公司做出成绩，我每天都给自己确定目标。希望自己总是清楚的知道，我想要什么，我要做什么，现在公司没有给我们新的任务的时候里我们要多方位的考虑，我们应该学会创新，举一反三，不能依旧画葫芦的，不然我们就是常常生活在别人生活的地方，
36、我们要创造属于我们的风格，我们的思想，以及我们的完美。今天我在网站的发言区发现 ，有些客户常常能带动其他客户的参与讨论，带动网站的人气。在网站中进驻更多浏览者的.工艺规程的编制在生产过程中，按本单位的实际情况，根据设计技术要求，需制订必要的工艺规程，以利于安排生产。零件加工的工艺规程就是一系列不同工序的综合。由于生产规模与具体情况的不同，对于同一零件的加工工序可能有很多方案，应当根据具体条件，采用其中最完善（从工艺上来说）和最经济的一个方案。1. 影响编制工艺规程的因素a) 生产规模是决定生产类型（单件、成批、大量）的主要因素，也是设备、工夹量具、机械化与自动化程度等的选择。b) 制造零件所用
37、到坯料或型材的形状、尺寸和精度是选择加工总余量和加工过程中头几道工序的决定因素。c) 零件材料的性质（硬度、可加工性、热处理在工艺路线中排列的先后等）是决定热处理工序和选用设备及切削用量的依据。d) 零件制造的精度，包括尺寸公差、形位公差以及零件图上所指定或技术条件中所补充指定的要求。e) 零件的表面粗糙度是决定表面上光精加工工序的类别和次数的主要因素。f) 特殊的限制条件，例如工厂的设备和用具的条件等。g) 编制的加工规程要在既定生产规程与生产条件下达到多、快、好、省的生产效果。2. 工艺规程的编制步骤工艺规程的编制，可按下列步骤进行：a) 研究零件图及技术条件。如零件复杂、要求高，要先详细
38、熟悉在机器中所起的作用、加工材料及热处理方法、毛坯的类别与尺寸，并分析对零件制造精度的要求，然后选择毛基面，再选择零件重要表面加工所需的光基面。b) 加工的毛基面和光基面确定后，最初工序（由毛基面所决定的）和主要表面的粗、精加工工序（在某种程度上由光基面决定）已很荆楚，也就能编制零件加工的顺序。c) 分析已加工表面的粗糙度，在已拟的加工顺序中增添光精加工的工序。d) 根据加工时的便利情况，确定并排列零件上下不重要表面加工所需的所有其余工序（带自由尺寸的表面的加工、减小零件质量的工序、改善外观的工序、不重要的螺纹切削等）。这一类次要工序往往分配在已设计了的主要工序之间（或与之合并），也有时放在加
39、工过程的末尾。这时必须考虑到，由于次要工序排列不当，在执行中会有损坏精密加工后的重要表面的可能性。e) 如果有限制加工工艺规程选择的特殊条件存在，通常要作补充说明，以修正加工的顺序。f) 确定每一工序所需的机床和工具，填写工艺卡和工序卡。g) 详细拟定工艺规程时，必须进行全部加工时间的标定和单件加工时间的结算，并计算每一工序所需的机床台数。但有时把已拟订好的工艺规程作某些修正（例如个别机床任务太少，则有必要把几个单独工序合并成一个工序）。h) 为了使所编制的工艺规程具有最大经济性，在确定了规程的全部项目以后，必须再减产该零件的加工是否还可能作出同样完善而更为经济的工艺规程。可对工艺规程的方案和
40、分别算出的成本作比较，然后确定最为经济的方案。由此可见，在这最后步骤中，也可能对已拟订的工艺规程有所修正。因此，在一般场合，工艺规程的拟订必须根据工艺条件与经济条件，用逐次修正的方法来进行。3. 工艺卡片将工艺规程的内容填入一定格式的卡片，即称为生产准备和施工依据的工艺文件。常见的工艺卡片有：1) 工艺过程综合卡片这种卡片主要列出整个零件加工所经过的工艺路线，包括毛坯、机械加工和热处理等。它是制订其他工艺文件的基础，也是生产技术准备、编制作业计划和组织生产的依据。这种卡片，由于各工序的说明不够具体，故一般不能直接指导工人操作，而都作为生产管理方便使用。在单件生产中，通常不编其他较详细的工艺文件
41、，而是以这种卡片指导生产。工艺过程综合卡片的格式见表1。2) 机械加工工艺卡片这种卡片是以工序为单位详细说明整个工艺过程的工艺文件。它是用来指导工人生产和帮助车间管理人员掌握整个零件加工过程的一种主要技术文件，广泛用于成批生产的零件和小批量生产中重要零件。工艺卡片内容包括零件的工艺特性（材料、质量、加工表面及其精度和表面粗糙度等）、毛坯性质、各道工序的具体内容及加工要求等，其格式见表2。3) 机械加工工序卡片这种卡片是用来具体指导工人进行操作的一种工艺文件。它是根据工艺卡片为每个工序制订的，并详细说明每一工步的内容，多用于大批量生产的零件和成批生产中的重要零件。工序卡片中详细记载了该工序和加工
42、所必需的工艺资料，如定位基准的选择、工件的安装方法、工序尺寸及公差以及机床、刀具、量具、切削用量的选择和工时定额的确定等，其格式见表3。4. 生产类型的工艺特点与工序安排原则各种生产类型的主要工艺特点见表4，工序安排的原则见表5。5. 基本表面的加工工艺方案基本表面一般指外圆表面、孔、平面和齿形表面，基本表面的加工工艺可参见表69。6. 影响加工余量的因素和平面加工余量控制加工余量的合理控制是保证加工精度的重要工艺参数，影响加工余量的因素见表10，平面加工余量的选择见表11。.工厂工艺过程综合卡片产品名称及型号零件名称零件图号材料名称毛坯种类零件质量（kg）毛重第 页牌号尺寸净重共 页性能每批
43、件数工序号工序内容加工车间设备名称及编号工艺装备名称及编号技术等级时间定额（min）夹具刀具量具单件准备终结更改内容编制校对审核会签表1 工艺过程综合卡片表2 机械加工工艺卡片工厂机械加工工艺卡片产品名称及型号零件名称零件图号材料名称毛坯种类零件质量（kg）毛重第 页牌号尺寸净重共 页性能每台件数每批件数工序号装夹工步工序内容同时加工零件数切削用量设备名称及编号工艺装备名称及编号技术等级工时定额（min）背吃刀量（mm）切削速度（m/min）每分钟转数或往复次数进给量（mm/r）或（mm/双行程）夹具刀具量具单件准备终结更改内容编制校对审核会签表3 机械加工工序卡片工厂机械加工工序卡片产品名称及型号零件名称零件图号工序名称工 序 号第 页共 页车 间工 段材料名称材料牌号力学性能同时加工件数技术等级单位时间（min）准备终结时间（min）设备名称设备编号夹具名称夹具编号切削液更改内容工步号工步内容计算数据（mm）走刀
