1、DHI DCW DHI DCW 西门子S120驱动系统介绍 大连重工起重集团有限公司 起重机设计院 崔海丰 2011年3月 DHI DCW 目 录 一、SINAMICS S120系统的硬件组成 1.1 结构配置总图 1.2 电源模块 1.3 电机模块 1.4 控制单元CU320 1.5 编码器模块 二、SINAMICS S120系统的调试 2.1 PLC控制部分 2.1.1 PLC系统组态 2.1.2 DP报文设置 2.1.3 S7-300与SINAMICS S120之间的DP通讯 2.2 S120组态及参数调试 2.2.1 S120的系统组态 2.2.2 Starter调试软件的其他功能 D
2、HI DCW 1.1 结构配置总图 DRIVE-CLiQ 动力电源 大 车 逆 变 器 小 车 逆 变 器 副 起 逆 变 器 主 起 逆 变 器 SLM PLCET-200MMP277 大 车 逆 变 器 CU320 CU320 SMC30 SMC30 一、SINAMICS S120系统的硬件组成 DHI DCW 1.2 电源模块 Sinamics S120 DC/AC的电源模块有三种： 1、基本型电源模块(BLM): 整流但没有回馈功能。 2、非调节型电源模块(SLM): 整流且有回馈功能 , 但不能调节直流母线电压。 3、调节型电源模块(ALM): 整流且有回馈功能，并 能自动调节母线电
3、压，使直流母线电压不受电网 波动而能保持稳定。 DHI DCW 非调节型电源模块外形图 电源模块：将交流转变为直流，并实现能量回馈。 DHI DCW 非调节型电源模块连接图 X9：1：P24V 2：M 3，4：分路接触器控制 5，6：未占用 7，8：预充电接触器反馈 L1，L2，L3：预充电和风扇 电源的连接 （最大预充电电流） X41：1：EP M1 2：EP +24V SLM启动： 给出启动信号后，通过L1 ，L2，L3进行预充电，大约2 3S后，充电完成，X9：3， 4点变为闭点，控制分路接触 器吸合，电源通过U1，V1， W1进入整流装置。 注意：L1，L2，L3画法错误，现场送电前检
4、查。 DHI DCW 电机模块即 Motor Module 是为相连的电机提供电能的功率 部件（DC-AC 逆变器）。驱动装 置中的直流母线为电机模块供电 。 电机模块必须通过 DRIVE- CLIQ 与控制单元相连，控制单 元中储存有控制和调节功能。 1.3 电机模块 DHI DCW 电机模块连接图 X41：1：EP M1 2：EP +24V X41为装机装柜型, 在书本型中为X21。 X21: 3: EP +24V 4: EP M1 X9：1：P24V 2：M DHI DCW 1.4 控制单元CU320 4个DRIVE-CLIQ口: X100X103 数字输入/输出通道: X122,X13
5、2 24V电源:X124 控制单元CU320：整个驱动系统的控制部分 DHI DCW 控制单元CU320的内部连接图 X122:1:DI0 2:DI1 3:DI2 4:DI3 5:M1 6:M 7:DI/DO8 8:DI/DO9 9:M 10:DI/DO10 11:DI/DO11 12:M 其中M1，M2为相应端子的公 共端；M为24V的负端。 X132:1:DI4 2:DI5 3:DI6 4:DI7 5:M2 6:M 7:DI/DO12 8:DI/DO13 9:M 10:DI/DO14 11:DI/DO15 12:M DHI DCW 1.4 编码器模块 X500:DRIVE-CLIQ接口 X
6、524:24V电源 编码器模块： 将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ 可识别的信号， 若电机含有DRIVE-CLiQ 接口，则不需要此模块。 DHI DCW 编码器连接方式一 DHI DCW 注意:1、编码器供电电压可通过参数设置为5V或24V。如果参 数设置错误，可能导致编码器损坏。 2、将X531：2与X521：2，4，6短接。 编码器连接方式二 DHI DCW DRIVE-CLIQ连接 X400X402: 为装机装柜型电机模块的 端子； X200X203: 为书本型电机模块的端子 一般接线规则： 在CU320上，一根DRIVE-CLiQ 最多只能连接16个接点 一排最多连接8个接点
7、不能有环型连接 接点之间不能重复连接 推荐接线： DHI DCW 二、SINAMICS S120的调试 2.1 PLC控制部分 2.1.1 PLC系统组态 1、S7中安装GSD文件（GSD_S120_S150_bis_V26）； 2、硬件组态中，各驱动系统DP地址设定； PLC硬件组态示意图： DHI DCW 2.1.2 DP报文设置 DP报文是指通讯过程中，S7-300与SINAMICS S120交换的数据字的 数量及各字的含义。根据不同的应用来选择相应的报文。 另外，针对整流单元ALM与SLM、BLM模块的控制，需要激活370 报 文，如果使用小功率SLM模块，不需要在对电源模块进行控制，
8、默认它 已经被激活。 Drive object通讯报文格式类型 (p0922) SLM370，999 CU320390，391，999 DHI DCW 双轴模块对应的两个对象所选择的报文结构为标准报文2（ Standard telegram 2，PZD4/4）。PZD 4/4 意即S120发送/接受各为 4个字。 DHI DCW 2.1.3 S7-300与SINAMICS S120之间的DP通讯 PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值 (NSETP_B) 发送至驱动器。 用DP总线对电机启、停及速度控制： （1）控制字中Bit0做电机的启、停控制； （2）主设
9、定值为速度设定值，4000（十六进制）对应50HZ；发送的最高 频率（最大值）为7FFF； （3）当组态的报文结构PZD=2或者自由报文999时，频率设定值为一个字 ，在S7-300中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构2 ，频率设定值为两个字时，在S7-300中对PZD（过程数据）读写参数 时需调用SFC14和SFC15。 SFC14 (“DPRD_DAT”) 用于读Profibus从站的数据。 SFC15 (“DPWR_DAT”) 用于将数据写入Profibus从站。 DHI DCW 2.2 S120组态及参数调试 SINAMICS S120的调试软件为Starter 或者是
10、Scout,常用的DP 通讯卡CP5512等。STARTER调试工具可以对部件进行参数化、编程和 调试。在安装Starter与Scout之前，需要安装Step-7软件的最新版本 ，例如Starter V4.1.5 需要Step7 V5.4 SP4。 2.2.1 S120的系统组态 STARTER 主要能实现以下功能： 硬件组态和识别（电子铭牌） 参数的设置 动态特性的调试 故障诊断 程序的下装和上载 DHI DCW Sinamics S120 创建项目方式 一、离线创建方式： 1. 打开STARTER，建一个新项目； 2. 设定PROFIBUS-DP 接口； 3. 插入驱动单元,对其连接的硬件
11、(电源模块、电机模块、编码器、电 机等)进行逐个配置； 4. 存储项目，在线连接，将项目下载到SINAMICS S120 中。 二、在线创建方式： 1. 打开STARTER，建一个新项目； 2. 设定PROFIBUS-DP接口； 3. 插入驱动单元，在线，将编程器与驱动器连接起来； 4. 自动配置驱动系统； 5. 离线，手动配置不带Drive-CLiQ 接口的组件； 6. 编译、存盘，然后在线、下载。 DHI DCW 2.2.2 Starter调试软件的其他功能 1) 使用控制面板(Control panel)进行电机辩识，控制电机转向以及 转速； 2）对CU320的输入/输出点进行设置； 3
12、）通过参数表直接修改参数功能； 4）根据导航Drive Navigator来对控制链路的各个环节进行设定以及 监控； 5）数据记录 (Trace)功能对驱动器以及电机的各种状态参数进行记 录，方便故障诊断以及性能判断； 6）操作面板（BOP）。 DHI DCW 1）控制面板(Control panel) 如果采用ALM、BLM或者是16 kW以上(包含16kW)的SLM模块，在使 能驱动之前，要先激活整流单元infeed模块。 2、电机辩识：a）将参数P1910=1（静态辩识）；P1960=2/4（动态辩 识）；b）接受控制权，使能Enable，按启动按钮。 优化完成后必须执行copy RAM
13、 to ROM。 1、P340=1（电机模型计算）。 3、操作电机运行：a）接受控制权,使能Enable；b)输入电机转速（- 为反向）；c）启动。(0%200%n可调) DHI DCW 2）CU320的输入/输出点的设置 DI2:SLM复位；DI3:SLM使能。 DHI DCW七年级地理上读图题集 1 1.写出A、B、C、D的地理坐标： A：_ B：_ C：_ D：_ 2.A点位于C点的 方向；B点位 于C点的 方向。 3.A、B、C、D四点中，位于北半球的是 ，位 于南半球的是 ，位于东半球的是 ，位于 西半球的是 。（填代号） 4.A、B、C、D四点中，有阳光直射现象是 ， 四季分明的是
14、 ，有极昼极夜现象的是 。 80N,140E 40N,140W 20N,140E 20S,140W 正北 东北 A、B、C DA、C B、D C、D B A 2 在右图中小清河 流向的方向 _； 大青山主峰和小 青山主峰的相对高 度是_米； AB一线和CD一线 和E处的地形分别是 ：AB_， CD_， E _； 甲乙两地的图上距离为4厘米，则两地的实 际水平距离为_米。 （5图中甲地坡度比乙地_，原因是 _。 由北向南 17 山脊 山谷 鞍部 40000 缓 等高线更为稀疏 3 (1)写出地球公转至A 、B位置时北半球的节 气：A ，B 。 (2)地球公转至A位置 时，太阳直射的纬线 是_，北
15、极圈 内有 现象。此时 山东省白昼最长，这 一天是在 月 _ 日前后。 (3)在公转轨道外的短 线上，用箭头画出地 球绕太阳公转的方向 。 (4)由图可看出地球在公 转时，地轴是 ，而 且它的空间指向 。 (5)由于地球的公转在温 带形成了明显的 变 化。 夏至冬至 北回归线 极昼 6 22 不动 正北方 气温 4 (1)写出图中字母所代表的 五带的名称：A. ,B. ，E. 。 （2）一年中有两次太阳 直射的是 。（用字母 表示） （3）有极昼极夜现象的 是D和 。（用字母 来表示） （4）在气候上四季变化 比较明显的是 和 。 （用字母表示） （5）夏至日时，有极昼 现象的是 ，有极夜现
16、象的是 。（用字母表 示） （6）热带和温带的分界 线是_，D和B的 分界线是 。 热带 北温带 南寒带 A E BC E D 北极圈 南北回归线 5 读“世界海陆分布图”回答： （1）填写出下列名称 ： 大洲：A ，B ,C 。 大洋：D ，E ，F 。 （2）写出大洲分界线 名称： 山脉：a ,e 。 河流：b 。运河： f ,g 。 欧洲 北美洲大洋洲 北冰洋 大西洋太平洋 乌拉尔山 大高加索山脉 乌拉尔山 乌拉尔河 苏伊士运河 巴拿马运河 6 读“六大板块示意”,完成下列要求 : (3)板块与板块 地带，地 壳比较活跃， 多 和 。 (1)由坚硬岩石组成的地 球表层,并非整体一块,而
17、是分成 大板块。它 们是：A 板块， B 板块， C 板块，D 板 块，E 板块，F 板块。 (2)六大板块是不断 着的。当板块运动 时，地球表面分属不同 板块的大陆，便出现 现象 六 亚欧 非洲 印度洋 太平洋 美洲 运动 碰撞挤压和胀裂拉伸 交界 火山 地震 7 图表示的是非洲和南 美洲海牛和鸵鸟的分 布。海牛栖息在热带 浅海环境中，鸵鸟生 活在陆地上，而且不 会飞，按理它们都没 有远涉大洋的能力。 请你解释一下它们为 什么会分布在大西洋 的两岸？ _ 原因是大陆漂移的结果 8 （1）图中年平均气 温在20以上的地 区，同五带中 带 的范围大体一致。（ 2）世界上最热的地 方位于 洲， 最
18、冷的地方位 于 洲。（ 3）亚洲中部的 地区，年均气温在 0以下，比同纬度 其它地区低10， 原因是_ （4）世界年平均气温的分 布规律 _ 热 非 南极 海拔高 气温由赤道向两极逐渐降低 9 读图，回答下列问题： （4）在温带地区，大陆内部 年降水量 ，沿海地区年 降水量 。 （1）赤道附近年降水 量大多在 毫米 以上。 （2）由赤道向两极， 年降水量 。 （3）南、北回归线附 近，大陆东岸年降水 量 ，大陆西岸年 降水量 。 2000 减少 多 少 少 多 10 读右面亚欧大陆图，完成要求 （1）从ABCD的气 候类型，正确的组合是（ ）。 温带海洋性气候 温带大陆性气 候 温带季风气候
19、地中海气候 温带海洋性气候 地中海气候 温带大陆性气候 温带季风气候 温带季风气候 地中海气候 温 带大陆性气候 温带海洋性气候 温带大陆性气候 温带季风气候 地中海气候 温带海洋性气候 （2）影响C地降水的主要因素是（ ）。 纬度因素 海陆因素 洋流因素 地形因素 （3）亚欧大陆上分布最广的气候 类型与哪个地点相同（ ）。 A点 B点 C点 D点 （4）这四个点都位于（ ）。 热带北温带 南温带寒带 11 下图是A、B两地各月气温变化曲线 图和各月降水分配图，读图回答: （1）两地都位于 （南、北）半球 （2）两地气温年较差 较大的是 地。 （3）A地的气候特点 是 ， （4）B地的气候特点
20、是 ， A 夏季高温多雨， 冬季寒冷干燥 夏季高温干燥 冬季温和多雨 12 1）填出人口稠密区A ，B ，这里是人类 生产发展最早的地区 。 （2）填出人口稠密区 C， D，这里 是现代 生产最发达的地区。 3）下列人口稀少区的气 候类型名称是： E处于气候， F处于 气候， G处于气候， H尚未定居人口的原因是 。 A B D C G F1 E H 13 （1）人口最多的是 （填字母），是 。 （2）面积居世界第四位的国家是 （填 字母），是 。 （3）发展中国家有 、 （填字母 ） （4）主要使用英语的国家有 、 、 （填字母）。 （5）以白种人为主的国家有 个。 C 中国 D 美国 C
21、E DF 5 14 读“两类国家人口与国内生产总值比 较图”，判断属于B类国家的是（ ） A中国 B印度 C澳大利亚 D巴西 15 下图是四个大洲轮廓图,读图并回答 问题 : (1).四个大洲的名称分别是: A B C D_ (2).其中,有热带草原分布的大洲是 洲和 洲; 发达国家最多的大洲是 洲,该洲人种主要是 ; 世界最大的高原分布在 洲,除B洲外,其它三洲 的居民主要信仰 教. 南美洲 南极洲 欧洲大洋洲 南美大洋 欧白色人种 南美 基督 16 阅读等温线图，回答下列问题 : 读等温线图，已知等 温线上的数值由北向 南递增， 则该图表示的是_ 半球等温线图，且A点 气温 （大于、等 于
22、、小于）B点的气温 北 17 读下面气温曲线图及降水柱状图， 回答问题: (1)A、B两地气温年差大的是 ；B地位于 带。 (2)A、B两地中属于终年多雨的是 ；冬季多雨的是 。 (3)A地气候类型是 ；B地气候类型是 。 (4)以下全属于A气候类型的地区是( ) A中南半岛、印度半岛 B亚马孙平原、刚果盆地 C马来群岛、撒哈拉地区 D巴西东南部、美国东南部 B地 北温 A地 B地 热带雨林气候地中海式气候 18 发挥组织协调作用 争做学习的领头雁 班级学习小组长培训 赣榆县实验中学 2012.3.1 1 学习小组的建设和作用 高效课堂的理念是提倡合作互助学习，那么小组化建设应该是 关键。 小
23、组合作学习是课堂教学中充分发挥学生主体作用的一种有 效方法,也是当前引导学生主动学习的重要途径.小组合作学习可以 增强学生的合作意识与探究精神;小组合作学习可以帮助学生树立 自信心;小组合作学习可以提高学生的学习效率. 第一：小组合作学习有利于发挥学生的主体地位 第二：小组合作学习有利于创设平等对话的环境 第三：小组合作教学可以形成多元化的评价方式 随着社会的发展，合作精神，合作意识，合作方式越来越 受到人们的重视。 2 在合作学习中，中心组长是小组活动的灵 魂，既是小组活动的领导者，又是小组活 动的组织者，同时又是教师的小助手，纪 律组长要协助中心组长处理组内一切事务 ，要负责小组的纪律，要
24、监督组员作业等 ，因此中心组长、纪律组长在小组合作学 习中具有举足轻重的作用。 3 1、组织。中心组长组织小组成员取好小 组名称，提出小组活动口号，组织小组成 员制定小组学习计划、奋斗目标等；组织 小组成员讨论制定小组公约，组织、带领 全组同学开展课内外合作学习，根据本组 成员的兴趣爱好等特点进行合理分工，协 作完成学习任务；组织小组成员针对性开 展一些比赛活动；定期组织小组成员会议 ，总结分析本小组学习等情况，讨论提出 改进办法，并提醒老师对本小组工作作指 导。纪律组长要组织组员发言、读报训练 。 4 2、协调。要学会做好组员的思想工作。要协 调好组内成员之间的关系，求大同，存小异，要 充分
25、发挥本组成员的特长与聪明才智，调动积极 性，形成小组合力；发挥中心组长在教师与小组 成员之间的桥梁作用，沟通、协调师生关系；协 调并处理好本组成员与其他小组成员的矛盾纠纷 ，学会借助外部资源（如教师、其他组长、班级 干部），主动与其他中心组长一道控制矛盾的激 化，化“干戈”为“玉帛”，协助教师建构和谐文明 的合作型班级；主动处理好各中心组长之间的关 系，积极组织参与同本班其它小组之间的和谐竞 争，掀起比、学、赶、帮、超的良好氛围。 5 3、示范。组长与每一个组员之间是平等 互助的伙伴关系，中心组长、纪律组长不 要有“可以享受特权”的想法，不能因为自 己是中心组长、纪律组长就可以免去或减 少组内
26、日常工作。小组内的各项制度，首 先要遵守。小组内的各项任务，要争取最 先按质完成。班级或学校组织的各项活动 ，要带好头并发动组员积极参加，时时处 处带头维护班级和学校荣誉。要求组员做 到的，中心组长、纪律组长首先要做到。 中心组长、纪律组长要时时处处起榜样作 用，做好示范。 6 4、监辅。中心组长、纪律组长要组织组 内成员相互监督各项制度的遵守情况和各 项作业的完成情况，组织组内帮扶辅导， 互帮互助，要督促同伴改正错误，帮助同 伴完成老师布置的各项任务。督促完成作 业不积极的同学按时完成作业，协助教师 做好辅导工作。 7 5、维持。中心组长、纪律组长要维持小 组活动纪律，维持好小组课内外活动的
27、正 常秩序，协助教师做好小组活动的安全防 范等工作。 6、评价。对本小组工作作出中肯的自我 评价。 8 7、协助。中心组长要协助教师完成一些力所 能及的日常工作。纪律组长协助中心组长处理组 内一切事务，同组长一起加强组内的向心力和凝 聚力。 8、反馈。定期检查或随时抽查小组同伴的学 习情况，作好学习记录，中心组长要及时向教师 汇报本组成员的学习和思想等方面的情况，主动 向教师了解本小组成员的学习等情况或工作建议 ，要把老师提出的需要完成的内容及时地反馈给 小组的每一个成员，并组织小组成员开始实施； 纪律组长负责每天检查小组内作业和监督小组成 员不许抄袭作业，将情况反映给中心组长记录。 9 中心
28、组长、纪律组长在学习中的作用 1. 团结同学、帮助同学、组织同学，打造积极向上的小组 学习团队，勇敢地担当起学习小组的学习领袖角色；有很 强的号召力。 2. 小组长要组织小组成员进行讨论或是小组内部的研究和 解疑，确保每个小组成员实现高效学习。 3. 小组长要研究解疑和每天学习内容的落实情况，争取学 习内容堂堂清，日日清，周周清，月月清。 4. 小组长要关注每个小组成员学习态度、学习效果，督促小 组成员不断反思，不断进步； 5. 要负责维持本组同学的学习纪律，做好小组的评价工作。 10 （一）中心组长职责: 1、严于律已，在以身作则的基础上，对组员的学习、行为、思想等 进行监督、督促和指导。
29、2、随时与班主任及各任课教师联系，在同学和老师之间架起一座沟 通的桥梁，起到上情下达，下情上报的作用。 3、阶段性的对不遵守班规的组员谈话教育，及时发现组内成员的学 习及生活的问题，及时解决或上报给班主任。 4、负责本组成员的纪律及学习情况。同时，负责填写本小组一天或 一周内表现情况及评价表。 5、负责记录本组的得分情况。避免误加或误减分数，造成不必要的 纠纷和混乱，利用下课时间及时汇报给德育分和学习分统计员。 6、负责开好每周的小组总结会议，公布小组成员加分及扣分情况， 表扬做的好的成员（时间地点小组成员商定），小组的加扣分具体参 照班规。 7、组织小组成员讨论。如果有人不参加讨论或讨论问题
30、与所提问题 无关，优先追究中心组长责任。讨论时安排好中心发言人（主要负责 记录讨论结果及具有优先发言权，如果发言代表无法完整回答组内意 见，组内其他人有权利优先补充。），记录员组织好小组同学展示讨 论的结果，提出问题，均衡组内成员的展示机会。 8、负责统计一周中组内成员在该学科的发言次数并填好统计表。 9、安排好小组成员每天中午放学后（11：4011：55）粉笔字练习 ，维持好纪律，练习完要安排人清洁黑板，练习的内容以学习为主， 可以是古诗，英语单词，数学习题，政治，历史默写题等。11 （二）纪律组长职责： 1、协助组长处理组内一切事务，同组长一起加强组内的 向心力和凝聚力。 2、负责本小组的
31、课前课堂纪律维护，对于自习、晚修及 上课出现的说话、嬉笑、打闹、递纸条等现象及时制止。 3、负责监督本组成员上课做的笔记情况，作业订正情况 ，参照班规及时作出评价登记（检查具体有各科组长负责 ）。 4、负责每天检查小组内作业和监督小组成员不许抄袭作 业，将情况反映给中心组长记录。 5、安排好组内成员的发言训练，读报训练，针对组内发 言胆小，声音不洪亮，肢体语言不到位的成员，利用课余 时间，抓住训练，读课文或者读报纸。 12 要求 （1）要求： 态度积极、率先垂范。 学习习惯好、学习能力强。 乐于助人、负责任。 组织、管理能力强。 集体荣誉感强。 当好一名组长，必须明确自己的责任与义务， 才能更
32、好地起好“火车头”的作用，管理好本组 事务。 13 中心组长要在如下几个方面发挥作用 学习信息的反馈 课前准备和监督 评价和交流 组织小组研讨和学习成果展示 小组测评 14 课前的督促 督促组员预习，收集学习相关资料，对组员 的学情进行了解，通过独学、合作学习等形 式，让组内50%以上组员对预习内容基本学 会。同时，小组长对组员在课中的小展示进 行第一次分工，如：由几号学生展示哪个问 题，由几号学生写黑板，由几号学生去讨论 修改，由几号学生去点评。只有这样才能让 组员在课中达到全员参与，展示有序。 15 研讨的组织和交流 负责选择需要研讨和交流的问题。（有的可 以是教师布置的） 分配任务，确定
33、主要发言人、展示或评价人（每次 不能固定） 。 发言人善于倾听和记录，为研讨和评价做准备。 发言人要归纳和总结小组意见或学习结论。 16 展示中的组织 在课中小展示环节上，小组长显示的作用尤为重 要，检查督促组员在课前分工的落实，组织组员 群学，对组内进行二次学情了解，合理、巧妙地 安排组员在下一步大展示中，用什么形式、什么 方法展示本组学习成果。 在课中大展示环节上，不仅对本小组组员的大展 示进行补充、纠错、点评、还要引导小组组员认 真倾听，对其它组的展示、质疑、对抗，让小组 里优生拔高、差生提高。 17 测评中的作用 测评是对课堂高效的检验，要达到100% 的学会。在这个环节上，小组长首先督 促组员独立完成测评题，对差生还有不 会的，要在小组里再次开展对学、群学 。收齐组员的测试题，进行小组互批。 再将所批的分数公示并就共性问题进行 再展示，最后引导组员完成纠错作业。 18 评价管理 小组长要对组员在每堂课上的表现进行 评价，一天一总结，对积分高的组员进 行
