1、转转 子子 平平 衡衡 的的 原原 理理 和和 方方 法法 1 n转子不平衡的原因和危害 n转子不平衡的分类 n刚性转子和挠性转子 n平衡机 硬支承平衡机 软支承平衡机 本 章 内 容 n刚性转子的平衡方法 静平衡 单面动平衡 双面动平衡 n挠性转子的平衡方法 振型平衡法 影响系数法 振型圆平衡法 2 转子不平衡的原因和危害 不平衡的原因 转子结构不对称。 材质不均匀，制造误差、安装误差。 运行中零部件的变形、移位、结垢、破损。 不平衡的危害 转子振动和应力大，运行不安全。 恶化环境，浪费能源。 产品数量和质量下降。 3 转子平衡的方法和设备 刚性转子 挠性转子 静平衡 影响系数法。 单面平衡
2、 振型平衡法（模态平衡法） 。 双面平衡。 其他综合方法。 平衡设备 平衡机：专用、通用，硬支承、软支承，卧式、 立式，机电式、计算机化，等。 现场平衡：平衡仪 其他设备：平行导轨、滚轮架、平衡摇架等。 4 刚性转子与挠性转子 n 0.5nc1 称为刚性转子。 0.5nc1 1 振动测点数为 M 2 校正平面数为 K 2 n当N M K时，矛盾方程。可用最小二乘法求解。即 在各测点残余振动平方和为最小的条件下，求得一组 校正质量。 挠性转子的影响系数平衡法 18 模态响应圆（振型圆） n不同转速下的响应矢量联 起来成为模态响应圆。 n在转子升速或降速时，连 续测量可以得到模态响应 圆。 n临界转速对应于响应圆的 直径。 n不平衡方向领先于临界转 速时的响应90度。 19 n两阶临界转速对应 两个模态响应圆。 n不平衡在平面I，轴 承A的两个响应圆 直径夹角为锐角； 轴承B的两个响应 圆直径夹角为钝角 。 n这有助于判别不平 衡的轴向位置。 单跨转子的模态响应圆 20 多跨转子的模态响应圆 响应圆有助于判别不平衡所在的跨和轴向位置。 21 评价某种平衡方法的原则 n平衡精度高 n平衡时，开车次数少。 n校正质量数目少，总质量小。 n测试仪器和设备较少。 n对操作者的技术水平没有过高的要求 。 22
