1、. 西門子810D調機說明壹、 調整速度回路共振頻率MD 1407MD 1409MD 1200MD 1201MD 1202MD 1213 . 貳、 調整位置回路POSITION GAIN (MD32200)1. MDI 程式AA:G0 X300G4F1X350G4F1GOTOB AA2. 到SERVO TRACE 功能監視TRACE 1 : X軸 POSITION SET POINTTRACE 2 : X軸 POSITION actual value measurment system 13. 調整MD32200在10%,50%,100%下TRACE 2 不會OVERSHOUT範例1: EV6
2、50 X軸MD32200設4 =太大範例2: EV650 X軸MD32200設1 =太小範例3: EV650 X軸MD32200設3.5 太大, 斜率太陡範例4: EV650 X軸設2.5 剛好範例5: EV650 Y軸設2.5太大, OVERSHOUT範例6: EV650 Y軸MD32200設1, 落後太多範例7: EV650 MD32200設3 剛好範例8: EV650 Y軸MD32200設4太大範例9: EV650 Z軸MD32200設3, 太大範例10: EV650 Z軸MD32200設2.5, 在100%,50%都正常, 在10%時不良4. 三軸調整完成後, 取三軸中最小值的那軸當作
3、設定值, 如:EV650 MD32200X = 2.5 , MD32200Y=3, MD32200Z=2需設為MD32200X=2, MD32200Y=2, MD32200Z=2Z軸MD322001需與主軸MD322001設定一致, 剛性攻牙才會準確5. 被修正的軸, 如上述的X軸及Y軸, 都需重新在10%,50%,100%的速度下確認一次範例11: EV650 X軸MD32200由2.5 - 2, OK範例12: EV650 Y軸MD32200由3 -2, OVERSHOUT, 重新調整MD1407由2 -1, MD1409由15 - 25 後, OK!參、 調整加減速MD323001. 將
4、MDI程式由移動50mm加大至全行程, 使軸移動能達到最大速度2. 用SERVO TRACE 監視:TRACE 1 : TORQUE PROD CURRENT ACTUAL VALUETRACE 2 : ACTUAL VELOCITY調整TRACE 1 的最大值至最大不超過MD1104或MD1107除以1.414的80%範例1: EV650 Z軸MD32300由1.2 -2.5 11.3/1.414 = 7.9A MD 1104 = 22 A = 22/1.414 = 15A (AMP與馬達兩者取最小)15*0.8 = 12A 最大不能超過12A, 否則, 馬達或驅動器易壞3. 用最大重量負載
5、測試一次4. 再測試位置回路有無OVERSHOUT 範例13: EV650 X軸MD32300 由1.2 - 6, 位置OK範例14: EV650 Y軸MD32300 由1.2-3.5, 100%時會到12A負載, 太大!肆、 調整JERK (MD32431 )1. MDI程式修改為G60 SOFT FFWONAA:G0 X300G4F1X350G4F1GOTOB AA2. 記錄MD36400, MD36000, MD36010, MD32200, MD32810的設定值3. 用SERVO TRACE:TRACE 1 : POS. ACTUAL VALUE MEAS. SYSTEM 1調整MD
6、36400直至不會OVERSHOUT 4. 將MD36400放大至10mm MD36000放大至0.4或1 MD36010放大至0.1 MD32200設0 MD32810設0 才開始進行調整程序 5. 調整完成, 需將步驟4的舊值設回範例15: EV650 Y軸MD32431設40 太高 範例16: EV650 Y軸MD32431由40 - 5, OK! 範例17: EV650 Z軸MD32431設50太大! 範例18: EV650 Z軸MD32431設25, 在100%, 50%都可以, 但, 在10%時太大! 範例19: EV650 Z軸MD32431設15, 10% 100% OK!伍、
7、調整FFW (MD32810)1. 用SERVO TRACE 監視:TRACE 1 : POS. SET POINTTRACE 2 : POS. ACTUAL VALUE MEAS. SYSTEM 1TRACE 3 : POS. SET POINTTRACE 4 : COUNTUR DEVACT2. 調整MD32810至TRACE 4的值為最小3. 調整後三軸需設定一致範例20: EV650 MD32810設0.0025 , MD32431設15範例21: EV650 MD32810設0.001 , MD32431設10伍、 循圓測試1. 執行BALL BAR 程式2. 用CIRCLE TEST3. RADIUS 設150 , FEED 設程式速度4. 檢查是否正圓 範例22: EV650 X/Y軸循圓 後註: EV06070這台機台在後續的品管循圓中發現, 當MD1407設1時, 上圖Y軸方向的循圓尖點無法補償, 循圓誤差一直維持在6條以上, 維持其它已調機的參數, 將MD1407由1改為2, 循圓尖點立即可被 補償, 最後調整結果為0.6條, 所以, Y軸SPEED GAIN 不能設太小, 會讓控制器無法以微量調整循圓尖點!.
