1、.6SE70抱闸控制直接控制，反馈的，PLC控制，应用场合，案例，曲线三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中若需要加快停车速度。就需要对拖动的电动机进行制动，其方法有两大类：机械制动和电力制动。一、机械抱闸一般有两种，电磁抱闸和液压抱闸。1.电磁抱闸制动控制电路电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示。合上电源开关QS和开关K，电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈YB得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关电动机失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。防止电动机
2、突然断电时重物自行坠落等而造成事故。2.液压抱闸通过液压原理来实现抱闸功能，其特点是振动小。二、 6SE70的抱闸控制功能介绍1. 带检测的反馈的控制/不检测反馈的控制如上图所示，可以选择抱闸系统是否有检测反馈信号。当我们选择了checkback模式（P605=2）,在变频器发出信号后，抱闸没有动作或动作了没有反馈信号（信号接入P613）回来，变频器将发出A036或A037的报警信号。2. 延时a.设置开闸延时：在变频发出开闸命令后，在P606时间延时后，变频器释放速度，电机才开始有转速（P564=B277）。b. 设置关闸延时：停车时，在变频器发出合闸命令后，在P607时间延时后，逆变器脉冲
3、封锁（P561=B278）。c.设置关闸命令延时：停车速度检测抱闸时，到合闸速度阀值后，在P617时间延时后发出合闸指令。 3. 开闸电流门阀值设置可设置电流检测信号，当检测到总的电流或转矩电流达到P611设定的阀值后，发出打开抱闸命令4. 合闸速度检测门阀设置可设置合闸速度检测信号，当停车时，检测到实际速度值低于P616的设定值后，发出闭合抱闸指令5. 开闸控制信号如图所示，当变频器处于启动运行时（P608=104）,检测实际电流值与P611设定做比较，电流值大于P611设定值后，开始发出开闸指令。6. 关闸控制信号如图，有两种可能触发合闸指令的信号：a. 当变频器处于非运行状态，直接发出合
4、闸命令b. 检测到有OFF1、OFF2、OFF3停车信号或故障信号后，且速度实际值低于P616设定的门阀值，经过P617延时后发出合闸命可以看出，默认设置下，当有OFF2或OFF3或故障时，变频器立即处于no “Operation”状态，合闸指令立即发出，要改变这种情况，调整P609.1即可。三、 常用的抱闸控制模式1. 电流门阀值开闸，速度门阀值合闸，并带有反馈信号检测在垂直或倾斜机构中，设置电流门阀值是必要的。开曲线启动，检测实际总电流或转矩电流，驱动系统输出足够转矩后打开抱闸，检测到开闸反馈信号释放速度启动电机；停车，检测实际转速小于阀值，发出合闸指令，此时仍有转矩输出，检测到合闸反馈信号，脉冲封锁。2. 直接抱闸控制，不带反馈信号检测开曲线启动，打开抱闸，加延时，释放速度启动电机；停机时，检测速度实际值小于阀值，延时后脉冲封锁。3. PLC采集变频器与抱闸信号，结合程序逻辑，PLC数字量输出。这种方式结合了整个系统状态，可以综合考虑机械电气的条件给出抱闸信号，对系统的稳定性更可靠。晋城煤矿主皮带通过PLC检测变频器传输的实际速度来控制抱闸闭合.
