1、立体像对前方交会立体像对前方交会 武汉大学武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 摄影测量学（上）第五章 1 主要内容主要内容 一、定义一、定义 二、基本公式二、基本公式 三、利用立体像对确定地面点三、利用立体像对确定地面点 2 一、定义 由立体像对 中两张像片 的内、外方 位元素和像 点坐标来确 定相应地面 点在物方空 间坐标系中 坐标的方法 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 3 u已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, , , u观测值 x,y u未知数 X, Y, Z u泰
2、勒级数展开 二、基本公式1、严密解法 4 共线条件方程 5 误差方程 垂直摄影情况下，可取0，保留，则 6 二、基本公式 2、点投影系数法 X1 Y1 Z1 M Ztp Ytp Xtp X2 Y2 Z2 Xs1 Ys1 Zs1 A a1 s1 Y1 X1 Z1 a2 s2 7 摄影基线 B BX= Xs2 Xs1 BY= Ys2 Ys1 BZ= Zs2 Zs1 s1 s2 8 同名光线投影 A a1 s1 Y1 X1 Z1 YA-Ys1 XA-Xs1 ZA-Zs1 a2 s2 A 9 点投影法前方交会 10 u获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1
3、 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2 u量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 u由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ u由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 u计算点投影系数 N1 , N2 u计算地面坐标 XA, YA, ZA 计算过程 11 三、利用立体像对确定地面点 共线条件严密解法 空间后方交会前 方交会解法 12 参考书 1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社 本讲参考资料 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社 13
