1、解析法绝对定向解析法绝对定向 武汉大学武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 摄影测量学（上）第五章 1 主要内容主要内容 一、绝对定向元素一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算三、绝对定向元素计算 四、四、地面坐标计算地面坐标计算 2 描述立体像对在摄影瞬间的描述立体像对在摄影瞬间的 绝对位置和姿态的参数称绝对位置和姿态的参数称 通过将相对定向模型进行缩通过将相对定向模型进行缩 放、平移和旋转，使其达到放、平移和旋转，使其达到 绝对位置绝对位置 一、绝对定向元素 3 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2
2、s2 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ， 绝对定向元素 4 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向公式 P Yp Xp A Zp 绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ， 5 解析绝对定向误差方程 记 6 偏导数 7 常数项 8 解析绝对定向误差方程 设则 9 法方程的建立与求解 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按 最小二乘平差法求绝对定向元素 10 u获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp u给定绝对定向元素的初值 1, 0, X0, Y0, Z0
3、 三、绝对定向元素的计算 u计算重心化坐标 u计算误差方程式的系数和常数项 u解法方程，求绝对定向元素改正数 u计算绝对定向元素的新值 u判断迭代是否收敛 11 重心坐标重心化坐标目的 减少模型点 坐标在计算 过程中的有 效位数，以 保证计算的 精度 使法方程的 系数简化， 个别项数值 变为零，以 提高计算速 度 12 解析绝对定向误差方程 设则 13 解析绝对定向法方程 14 四、地面点坐标计算 15 参考书 1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社 本讲参考资料 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社 作业： PP.40，第18、20题 16
