1、汽车维修案例 总线通讯错误致发动机无法起动的总线通讯错误致发动机无法起动的 故障案例分析故障案例分析 1 一、车型故障资料 一辆2004年款帕萨特B5 1.8T轿车，行驶6万公 里，使用期2年。该车在高速公路行驶时发生交通事 故，事故处理持续了3个多月时间，处理完毕后将事 故车拉到定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。修复 后，发现发动机无法正常运行，在发动机起动2秒钟 后就自动熄火。这种现象很象防盗报警系统启动了 ，但是防盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对 防盗系统进行匹配。车主反映事故发生后发动机是 能够起动运行的，现在事故修好了，发动机倒不能 起动了，于是产生维修纠纷。 故障车型情况 2 一
2、、车型故障资料 在发动机控制单元能读 到2个故障码，分别是 18056表示动力系统数据总 线通讯失败，17978表示发 动机控制单元被防盗控制单 元闭锁。 在中央仪表控制单元和 网关控制器内也存有01312 号故障码，表示动力系统数 据总线有故障或有缺陷。用 诊断仪读到的相关故障信息 如下图所示： 前期检查情况 诊断接口位置 3 一、车型故障资料 发动机控制单元显示的故障信息 4 一、车型故障资料 仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息 5 一、车型故障资料 由于发动机不能起动运行，因此也无法对动 态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。这 家汽车修理厂是事故车定点维修企业，钣金、喷 涂
3、的技术与装备实力较强，但是对于汽车“动力 系统数据总线通讯失败”以及“总线缺陷”等故障 以前从来没有接触过，也闹不清是怎么回事，不 知道从何下手解决故障问题。加之车主拒绝支付 维修费用，于是寻求专家门诊。 前期处理情况：前期处理情况： 6 一、车型故障资料 课堂讨论 1、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处 着手进行诊断修复工作？ 2、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相 互之间有关联吗？ 7 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN总线介绍：总线介绍： CAN总线(控制器局域网 Controller Area Network)是 由德国Bosch公司首先制订推出的针对汽
4、车电子控制领域的 总线式串行数据通讯网络。 CAN总线应用不仅限于汽车工业，在其他的工业领域， 如过程控制、工业流水线控制、机器人等早已被广泛使用。 CAN总线目前已经成为欧洲轿车的标准配置，并已经推广到 美国和日本。 国际标准化组织(ISO)已经认可CAN总线作为汽车应用领 域的工业标准，如ISO 11898，即为道路交通运输工具、数 据信息交换、高速通信控制器局域网的国际标准。 8 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 相关介绍：相关介绍：CAN CAN 总线总线寻址寻址 CAN总线根据内容进行数据寻址 。每一条信息被赋予一条恒定的标识 符，用于表明该信息的内容(比如发动 机转速)
5、。 挂接在系统上的每一个单元先判 别是否含有其“接受列表” (认可检查 表)中所列特定标识符，并只对含有这 种标识符的信息进行处理。 这意味着CAN总线在发送数据时不 需要附带相应的单元地址，而接口操 作与系统结构型式无关。 9 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 相关介绍：相关介绍： CAN CAN 总线总线 仲裁仲裁 每个单元都会在总线空闲时， 尽快发送它的最高优先级信息。 如果几个单元同时向总线启动 传输数据，会产生总线冲突。 解决的方法是利用总线结构上 的“线与”的裁决功能。其结果是让 最高优先级的信息最优先存取，而 且不会有时间或数据位的损失。 在总线仲裁中失败的单元，会
6、自动返回到等待状态，一旦总线空 闲时再次重复发送传输请求。 10 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 相关介绍：相关介绍： CAN CAN 总线总线数据格式数据格式 采用数据帧格式向总线可传送每一 帧低于130位的数据。 采用这种方式可以使下一次有可能 非常紧急的数据传输排队等待时间最短 。 每段数据包含有不同内容的数据区 。 11 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 相关介绍：相关介绍： CAN CAN 总线总线相关标准相关标准 CAN2.0A：确定了CAN总线的标准格式 CAN2.0B：确定了CAN总线的标准和扩展 两种格式 ISO 11898：为道路交通运输工具-数据
7、 信息交换-高速通信控制器局域网的国际 标准。 12 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 在汽车上，数据传输方式可以分 为两类： 1、传统的数据通讯方式： 如右图所示，如果传递信号 项目多还需要更多的信号传 输线，这样会导致电控单元 针脚数增加、线路复杂、故 障率增多及维修困难。 2、总线数据传输方式： 如控制器局域网(CAN 总线 Controller Area Network)。 自动变 速箱 防抱死 制动装 置 发动机管 理系统 电子防 盗器 传统的数据通讯方式： 13 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 在传统的汽车数据传输系 统中，每一信号均分配有一 根信号线。随
8、着车内电子控 制器件的增多，线束组件已 经复杂到难以管理的地步， 同时，各系统对系统之间数 据传输要求也在不断增加， 这些都使得传统的数据通讯 方式已无法令人满意。 因此在当前汽车中，是 通过类似右图所示的线性总 线形式来实现车内各电子控 制系统之间的通讯。 线性总线结构： 控制 系统 1 通 讯 总 线 控制 系统 2 控制 系统 3 14 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN总线网络在汽车上的布置总线网络在汽车上的布置 低速 CAN 高速 CAN ABS/稳定性 控制 变速箱 控制 发动机控制发动机控制 动力转向 控制 网关 控制 门锁 控制 安全气囊 控制 天气感应
9、 控制 电动车窗 控制 车灯 控制 15 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN总线的主要特点：总线的主要特点： p良好的容错能力 CAN总线采用“多元主控”的线性 总线结构下，挂接多个相同优先级的 ECU。可以避免在环型结构或星型结构 中出现的某一个单元的失效而导致整个 系统功能的崩溃的现象。 可靠的数据通讯质量 CAN总线的通讯速度可调， 采用15位的循环冗余校验码确保 数据传输质量，对数据帧结构和 总线裁决均有严格的定义。 满足不同的实时控制要求满足不同的实时控制要求 CAN总线上的信息分成不同 的优先级，可满足不同的实时 要求，高优先级的数据最多可 在134微秒内实
10、现快速传输。 方便的线束安装 CAN总线线束只有四根，两 根电源线，两根数据线，因此 线束连接很方便，并大量减少 了导线数量。 16 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN数据传输系统的优点：数据传输系统的优点： 数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，CANCAN数据传输系统的数据传输系统的 优点是：优点是： 将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。 电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。电控单元和电控单元插脚最小化应
11、用，节省电控单元的有限空间。 如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。 各电控单元的监测对所连接的各电控单元的监测对所连接的CANCAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元总线进行实时监测，如出现故障该电控单元 会存储故障码（注意：是单独编码）。会存储故障码（注意：是单独编码）。 CANCAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据 交换。交换。 17 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 两根数据线缠绕可防止电磁干扰 CAN 总线的特点 1、传输速
12、度快 2、相关控制单元可共用传 感器 3、 更少的线束、更小的控 制单元，节省了空间 4、可随时挂接其它控制单 元，实现功能扩展 各网络控制单元数据交换 18 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 根据实时控制的需要，可以给CAN总线设置成不同的通讯速度，对应 地，汽车的CAN总线网络便可以分成两个通讯网络： - 低速网 通讯速度不大于125K bps，目前常用的在100K bps，主要用于中央门 锁，自动门窗，自动空调，汽车定位等舒适系统。 - 高速网 通讯速度可达1M bps，目前常用的在500K bps，主要用于汽车动力控 制系统，如发动机管理系统，自动变速箱，制动防抱死装置等。
13、 在高速网和低速网之间有一个网关控制器（Gateway Controller）用 于协调高低速网络之间的数据通讯。 CAN CAN 总线总线数据传输速率数据传输速率 19 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CAN 驱动 500 kBaud CAN 舒适 100 kBaud CAN 信息娱乐 100 kBaud 三条数据总线 CAN总线 在Audi A4 2001 的布置 20 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CAN 数据总线网络连接部件及参与工作的控制器 发动机控 制单元 自动变速器 控制单元 ESP控制 单元 安全气囊 控制单元 氧传感器 （美国） 转向角度 传感器
14、 转向柱电气 控制单元 多功能方向 盘控制单元 导航、 电视等 导航系 统接口 导航系统 控制单元 收音机 车载电话 控制单元 远程通讯、电 话控制单元 卡片阅 读器 语音输入 控制单元 汽车电气 控制单元 座椅调节 控制单元 停车辅助 控制单元 挂车识别 控制单元 空调控 制单元 驻车加热 控制单元 轮胎压力监 控控制单元 舒适系统中 央控制单元 显示（信 息娱乐） CAN bus 舒适 CAN bus 驱动 CAN bus 21 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 驱动驱动 CANCAN High or/bk（桔黑） Low or/br （桔棕） 舒适舒适 CANCAN High
15、 or/gn（桔绿） Low or/br （桔棕） 信息娱乐信息娱乐 CANCAN High or/vio（桔紫） Low or/br （桔棕） CAN 数据总线连接链路外形 22 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 舒适系统数据总线 (orange-green) 信息娱乐系统数据总线 (orange-violet) CAN 数据总线网络节点连接及安装位置 中央线束连接（星形接法） 驱动数据总线 (orange-black) 左侧A柱 右侧A柱 23 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 总线接点 CAN 数据总线接点及检查 注意：严禁使用刺线器穿刺双绞线测试波形，而应当使用
16、感应钳测试。打开线束 应离接点10cm以上。 在此处打开 100 mm 总线接点 24 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 本地连接网络数据总线 (LIN) 特征： 传输速率最大19,2 kBd 一条线，主色为紫色+识别 色 主-从控制管理 借助于CAN舒适总线通过 主控制单元进行LIN总线系统 之间的数据交换 自诊断通过主控制单元的 地址码 25 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 LIN-Bus数据总线：主、从控制器原理 从控制器 最多16个从控制器 接收或传送与主控制器的 查询或指定有关的数据 主控制器 控制总线和协议 控制，哪些信息 在哪个时间通过 总线被发送 把L
17、IN-BUS和 CAN-BUS连接 起来 承担完整的故障 处理及诊断 LIN Bus里的通讯只能借助主控制器! 26 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 LIN-Bus数据总线：诊断 主控制器是诊断用的主控制器： 从控制器诊断的内容 (测量数据块、执行元件测试 、设定、故障存储器查询) 在主控制器地址的帮助 下被读出或激活。在几次通讯无效的尝试后，主控 制器的故障存储器里会产生一个故障记忆“控制单元 XY 无信号/通讯“ LIN 通讯在醒来的舒适系统CAN有效。在通讯断开时 (拔下插头 , 通讯参与者的供电断路) 主控制单元里产生一个故障存储！ 27 二、车载CAN总线与多路信息传输
18、系统简要介绍 LIN总线：驱动器物理结构 入口 vom C LIN- 出口 LIN- Gert 1 LIN- Gert 2 LIN- Gert 3 1k 30k30k30k LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平(0位优势) 每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平 对正极或负极短路，LIN总线不再工作. 28 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 执行器和控制器间数据传输 LIN 控制器（Master） 空调操作显示单元 LIN 执行器1（Slave） 前风窗加热 LIN 执行器2（Slave） 新鲜空气鼓风机 实际转速值 转速值=150l/m 鼓风机转速询问 如果信息从执行器
19、（Slave）- 控制器（Master）传递，肯定是Master要求 29 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 执行器和控制器间数据传输 LIN 控制器（Master） 空调操作显示单元 LIN 执行器1（Slave） 前风窗加热 LIN 执行器2（Slave） 新鲜空气鼓风机将转速提升至 200l/m 转速值=200l/m 设置鼓风机转速 30 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 媒体系统数据交换总线 - MOST 通讯盒 (收 音机， 语音 操作系统 数字音响广 播 (DAB) 电视调 谐器 带DVD 的导航 数字音 响处理 电话/ 紧急呼叫 网关 主单元带CD的导航
20、CD-转换器 特征 传输率 21.2 MB 光纤传输 实现声音和图象数据的传输 环形结构 点火开关关断后要求 - 环路断路影响所有功能 -在环断路诊断和衰减仪的帮助 下进行故障查找 31 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST 光纤的结构 (LWL) 1 连接外壳 2 插式连接头 3 光纤套管 1 Signal IN 2 Signal OUT 一般的连接： 生产采用塑料连接套管 在售后服务和返修工作中采 用铜连接套管 光纤： 工作波长650 nm 传送距离50米 使用寿命至少15 年 适应温度从 -40 到+85C 32 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST
21、光纤的功能原理 全反射原理应用于光纤 折射和光线从光纤管中溢出 出现光 线损失 可能原因：光线错误的入射角（插头 故障），或者光纤弯曲角度超过R25 33 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST 衰减增大的原因 1超过限定的光纤弯曲角度 2光纤外层损坏 3端面被划伤 4端面脏污 5端面配合错位 6角度故障 7两光纤之间有空隙 8 末端套管安装有误差 34 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST 光纤的弯曲保护 为防止光纤超过允许最小弯曲角 度采用波纹管套装到光纤上。 R 25 允许最小限弯曲角度 R 20.10 功能受到影响 R 3000IU/ML CAP患者需
22、分层处理 CURB-65评分系统 PSI评分系统 CURB-65CURB-65评分系统评分系统 Confusion 对人、地点、时间的定向力障碍 Uremia 7mmol/L RR 30/min Blood pressure 90/60 mmHg Age 65y 01分 门诊治疗 2分 普通住院治疗 3分 入ICU治疗 重症肺炎的标准（入ICU） 次要标准 RR30/min PaO2/FiO2250 多叶、段性肺炎 意识障碍/定向力障碍 BUN7mmol/L WBC4000/ul PLT100 000/ul T36 低血压需要积极液体复苏 主要标准 需要气管插管机械通气 感染性休克需要升压药
23、主要标准1条 次要标准 3条 CAP的抗生素选用 细菌学检查的评价 门诊治疗的轻、中度患者可不行病原学检查，只有当初始经验 性治疗无效时才需进行病原学检查 住院患者应同时进行常规血培养和呼吸道标本的病原学检查 根据指征行相应的细菌学检查 应在使用抗菌素之前采取标本 痰涂片意义很大 门诊治疗病人普通病房病人ICU病人 肺炎链球菌肺炎链球菌肺炎链球菌 肺炎支原体肺炎支原体金黄色葡萄球菌 流感嗜血杆菌肺炎衣原体嗜肺军团菌 肺炎衣原体流感嗜血杆菌G-杆菌 呼吸道病毒a嗜肺军团菌流感嗜血杆菌 吸入性细菌 呼吸道病毒a CAP常见病原体 a 流感病毒A和B、腺病毒、呼吸道合胞病毒、副流感病毒 病人情况常见
24、病原体 酗酒肺链、口腔厌氧菌、肺克、不动、结核 COPD伴/或吸烟流感嗜血杆菌、铜绿、军团、肺链、卡他莫 拉、肺炎衣原体 误吸G-肠道病原体、口腔厌氧菌 肺脓肿CA-MRSA、口腔厌氧菌、地方性真菌性肺 炎、结核、非典型分枝杆菌 病前2w住宾馆或游船史军团 居住地流行流感流感、肺链、金葡、流感嗜血杆菌 结构性肺病（支扩）铜绿、洋葱伯克霍尔德菌、金葡 静脉吸毒金葡、厌氧菌、结核、肺链 支气管阻塞厌氧菌、肺链、流感嗜血杆菌、金葡 CAP常见病原体 抗菌药物治疗策略 分级经验性抗菌素治疗 重症CAP联合用药 应注意某些特殊感染罹患因素 不推荐针对某单一病原体进行治疗 推荐使用最强的抗菌素组合 8h内
25、用药 门诊治疗病人 1.既往健康、无耐药肺链感染危险因素 A：大环内酯类（阿奇、克拉或红霉素） B：多西环素 2.有合并症（慢性心肺肝肾病）、DM、酒精中毒、恶性肿瘤、脾 切除、免疫抑制状态或使用免疫抑制剂、过去3m内使用抗菌药 物（应选不同种类药物）或具有其他耐药肺链感染危险因素 A：呼吸喹诺酮（莫西、左氧氟沙星） B：内酰胺类大环内酯类（阿莫西林1g tid或阿莫西林/ 克拉维酸钾 2g bid）；其他：头孢曲松、泊肟、呋新500mg bid；多西环素可替换大环内酯类 3.耐大环内酯类药物（MIC16 ug/ml）肺链高发区（25%） 对所有病人用2推荐的药物 非ICU住院患者 1.呼吸喹
26、诺酮 2.内酰胺类大环内酯类（头孢噻肟、曲松、氨苄西林；厄他培 南适用于有指征的病人；多西环素可替代大环内酯类，对青霉 素过敏者应使用呼吸喹诺酮） 两种方法疗效相似，应根据既往用药史选择 由于耐药率不断增高，单药大环内酯类不常规推荐。 1.内酰胺类（噻肟、曲松、氨苄西林-舒巴坦）阿奇霉素/氟 喹诺酮（对青霉素过敏者：氟喹诺酮氨曲南） 2.如考虑假单胞菌：同时具备抗肺链及假单胞菌 内酰胺类（哌拉西林-他唑巴坦、吡肟、亚胺培南、美罗培南 ）环丙/左氧 内酰胺类氨基糖甙类阿奇霉素 内酰胺类氨基糖甙类抗肺链氟喹诺酮（青霉素过敏者用 氨曲南替代上述内酰胺类） 3.CA-MRSA：万古/利奈唑胺 ICU住院患者 静脉/口服序贯治疗 血流动力学稳定 临床症状改善 能口服药物及胃肠道功能正常 口服药最好与静脉药同类 时 间 口服治疗 过渡治疗策略包括临床改善早期的判断 及静脉抗生素改口服和早期出院两部分 IV治疗 疾 病 严 重 程 度 住院 改口服治疗 出院 治愈 住院病人治疗门诊病人治疗 抗感染治疗疗程 抗菌素治疗至少5天 体温正常48-72小时 各项指标基本回复正常 增加疗程对治疗意义不大 WWW.1PPT.COM 不同病原体CAP的吸收时间 时间（周
