1、定道路和环境条件等。 系统 系统 系统 部分 5 完全 自动 化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操 作，人类驾驶者在可能的情况下接 管。在所有的道路和环境条件下驾 驶。 系统 系统 系统 全环 境 资料来源：SAE，基业常青 不同的厂商对自动驾驶的研发采用不同的路径不同的厂商对自动驾驶的研发采用不同的路径，主要有以下三种路径主要有以下三种路径： 1. 逐级研发， 由低级别的L1/L2驾驶辅助系统逐级向L4/L5系统研发； 2. 跳过驾驶辅助系统，直接从高度自动驾驶 L4 系统切入； 3. 以上两条路线同时实施。 图表图表 7 7 不同厂商对自动驾驶的不同厂商对自动驾驶的研发路径研发路径 资料来源
2、：AVL，基业常青 目前自动驾驶的量产车型处于目前自动驾驶的量产车型处于 L L2 2/L/L3 3 之间的状态之间的状态。现已发布的量产车型 中有处于 L3 的奥迪 A8、 处于 L2.5 的 Tesla、 还有处于 L2 的凯迪拉克 CT6 等。 其中奥迪 A8 的配备 L3 级别自动驾驶，由于法规和监管等原因，功能并未真 正开放，无法在公共道路中使用。 图表图表 8 8 自动驾驶量产车型进度表自动驾驶量产车型进度表 自动驾驶级别自动驾驶级别 已拥有量产车型的车企已拥有量产车型的车企 5 无 4 无 3 奥迪 - ? 敬请阅读正文之后的免责条款部分 深耕产业研究 助力资本增值 行业行业报告
3、报告 PagePage 9 9/ /1717 2.5 特斯拉 2 凯迪拉克，沃尔沃，日产，宝马，奔驰 1 其他车企 资料来源：基业常青 2 2.2 .2 定位定位、感知感知、决策决策、执行是自动驾驶的核心执行是自动驾驶的核心内涵内涵 自动驾驶的自动驾驶的核心内涵包括核心内涵包括定位定位、感知感知、决策决策、执行四个部分执行四个部分，其中定位是其中定位是 决策和执行的前提决策和执行的前提。定位系统主要作用是确定车辆所处的绝对位置；感知层 的主要作用是收集和解析出周围环境的信息；决策层基于对当前位置和周围 环境的理解，做出实时的安全有效的执行计划；执行层则是按照决策层的计 划进行。 图表图表 9
4、9 自自动驾驶的核心框架图动驾驶的核心框架图 资料来源：AVL，基业常青 2 2. .2 2. .1 1 定位系统确定车辆的绝对位置定位系统确定车辆的绝对位置 定位系统主要是以高精地图为依托定位系统主要是以高精地图为依托， 通过惯性传感器通过惯性传感器 （IMUIMU） 和全球定位和全球定位 系统系统（GNSSGNSS），），来精确定位车辆所处绝对位置来精确定位车辆所处绝对位置。其中，高精地图可以为车辆 环境感知提供辅助， 提供超视距路况信息， 并帮助车辆进行规划决策。 惯导系 统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统；而全 球定位系统是通过卫星定位，在地球表面或近地空间的
5、任何地点，提供三维 坐标和速度的定位系统。二者的结合就可以取长补短，共同构成自动驾驶定 位导航系统。 - ? 敬请阅读正文之后的免责条款部分 深耕产业研究 助力资本增值 行业行业报告报告 PagePage 1010/ /1717 图表图表 1010 自动驾驶的定位系统核心框架图自动驾驶的定位系统核心框架图 资料来源：基业常青 2 2. .2 2. .2 2 感知层收集感知层收集并并解析环境信息解析环境信息 感知层主要功能是对环境信息和车内信息进行采集与处理感知层主要功能是对环境信息和车内信息进行采集与处理，例如车辆的例如车辆的 速度速度，方向方向，运动姿态和交通状况等运动姿态和交通状况等，并向
6、决策层输出信息并向决策层输出信息。这一环节涉及到 道路边界检测、 车辆检测、 行人检测等多种技术， 所用到的传感器一般有激光 雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等。 由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性，单个传感器满足不了各 种工况下的精确感知，想要车辆在各种环境下平稳运行，就需要运用到多传 感器融合技术，该技术也是环境感知这一大类技术的关键所在。 图表图表 1111 感知层利用多种传感器收集解析环境信息感知层利用多种传感器收集解析环境信息 资料来源：National Instrument，基业常青 2 2. .2 2. .3 3 决策层做出实时决策层做出实时、安全安全、有效的执行计划有
7、效的执行计划 决策层的作用在于接收来自车体自身感知器件以及来自车联网的网络虚决策层的作用在于接收来自车体自身感知器件以及来自车联网的网络虚 拟空间信号拟空间信号， 通过整合车载或云端处理结果通过整合车载或云端处理结果， 替代人类进行决策判断替代人类进行决策判断， 输出车输出车 - ? 敬请阅读正文之后的免责条款部分 深耕产业研究 助力资本增值 行业行业报告报告 PagePage 1111/ /1717 辆控制信号辆控制信号。例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持，障碍物警告中，需 要预测本车与其他车辆、 车道、 行人等在未来一段时间内的状态， 并做出下一 步动作决策。这项技术相当于自动汽车的“
8、驾驶脑”，以算法为核心，并通过 半导体等硬件技术对高速运算提供支持。 图表图表 1212 感知层感知层、决策层的协调工作决策层的协调工作 资料来源：亿欧智库，基业常青 2 2. .2 2. .4 4 执行层执行层执行决策层的决策执行决策层的决策 执行层主要是在系统做出决策后执行层主要是在系统做出决策后，替代人类对车辆进行控制替代人类对车辆进行控制，反馈到底反馈到底 层模块执行任务层模块执行任务。车辆的各个操控系统都需要能够通过总线与决策系统相链 接，并能够按照决策系统发出的总线指令精确地控制加速程度，制动程度以 及转向幅度等驾驶动作。 3 3 惯性导航是不可替代的关键定位技术惯性导航是不可替代
9、的关键定位技术，将成为将成为 自动驾驶定位信息融合自动驾驶定位信息融合的的中心中心 3 3.1 .1 高精地图高精地图、G GNSSNSS、惯性导航是自动驾驶关键的定位技术惯性导航是自动驾驶关键的定位技术 在自动驾驶的定位技术中在自动驾驶的 HeaderTable_User 810267158 1147880290 HeaderTable_Industry 13021300 看好 investRatingChange.sa me 173833703 深 度 报 告 东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。 东方证券股份有限公司及其关联机构在
10、法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生 影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 【 行 业 证 券 研 究 报 告 】 核心观点核心观点 国内医疗国内医疗 IT 应用水平仍然存在较大提升空间应用水平仍然存在较大提升空间：国内医疗信息化建设自 90 年 代起步以来，各级医院在基础的信息化应用，如挂号、收费、检查、药房管 理等领域都实现了较高的普及率，但临
11、床类应用在普及度与应用深度方面仍 显不足。从整体建设阶段上看，国内医院正由 HIS 建设阶段向临床信息化和 数据整合阶段过渡，未来还将进入以大数据和人工智能为支撑的智能化阶 段；而从应用水平上看，医院目前电子病历等级评审和互联互通成熟度评测 的结果不甚理想，通过高等级标准评测的数量和占比很低，多数机构处于初 级应用水平，医疗信息化应用水平存在很大提升空间。 多重因素推动多重因素推动 HIT 行业快速增长，行业集中度将持续提升行业快速增长，行业集中度将持续提升：我们认为三方面 因素将推动行业需求加速：1）卫健委出台与信息化直接相关各项政策，如 对各层级医院的电子病历应用水平、互联互通评测结果等进
12、行明确要求；2） 随着医改的深入推进，分级诊疗、支付制度改革等变化也给信息系统的建设 带来倒逼与促进作用；3）医院通过信息化系统提升效率与临床诊疗水平的 自发性需求也在不断提升。在多重因素驱动下，医疗信息化行业将保持较高 的需求景气度，据 IDC 预计，2017-2021 年国内医疗软件与技术服务复合增 速将达到 15.6%，而在技术门槛不断提升、全院级应用日益普及的背景下， 行业也将走向份额集中，产品化程度更高、产品线更加完整的龙头公司将从 中受益。 互联网互联网+医疗健康产业迎来拐点，医疗信息化公司医疗健康产业迎来拐点，医疗信息化公司将扮演重要角色将扮演重要角色：2015 年 以来，互联网
13、企业及医疗机构两类主体均积极布局互联网医疗，并在在线挂 号、移动支付等领域实现了较好的渗透，但尚未深入到核心诊疗流程。随着 2018 年 4 月国务院发布关于促进“互联网+医疗健康”发展的意见，互 联网医疗的具体内容、开展模式、支撑体系和行业监管等内容得到明确，行 业进入正式落地期。在此之后，阿里、腾讯的互联网巨头，纷纷与国内领先 的 HIT 公司开展业务、资本层面的合作，将互联网企业 C 端流量、支付通道 通过信息化系统与院内的诊疗流程与数据进行打通对接，形成紧密的协作关 系，打造出互联网+医疗健康的 B2B2C 的完整模式。医疗信息化公司在连接 医院、患者、药品服务机构、保险机构并构建“互
14、联网+医疗健康”服务的 同时，通过提供在线诊疗、处方导流、保险对接等服务而获得服务费或分成 式的商业模式，从而与延伸与扩展了新的商业模式。 投资投资建议与投资标的建议与投资标的 我们认为医疗信息化行业中产品化程度高、产品线完整的企业将受益于行业 需求的快速提升，而“互联网+医疗健康”的发展将能有效扩展 HIT 企业的 盈利模式，看好布局较为完善的龙头企业。 标的方面，看好卫宁健康(300253，增持)、思创医惠(300078，买入)，建议 关注创业软件(300451，未评级)、东华软件(002065，未评级) 风险提示风险提示 互联网+医疗健康政策细则推出慢于预期风险、 新进入者影响竞争格局风
15、险； 医疗行业转型拐点已至，医疗信息化产 业迎来新一轮黄金发展期 计算机行业 行业评级 看好 中性 看淡 (维持) 国家/地区 中国/A 股 行业 计算机 报告发布日期 2018 年 10 月 16 日 行业表现 资料来源：WIND 证券分析师 浦俊懿浦俊懿 021-63325888*6106 pujunyi 执业证书编号：S0860514050004 游涓游涓洋洋 010-66210783 youjuanyang 执业证书编号：S0860515080001 -35% -23% -12% 0% 12% 23% 17/10 17/11 17/12 18/01 18/02 18/03 18/04
16、18/05 18/06 18/07 18/08 18/09 计算机沪深300 - 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 计算机深度报告 医疗行业转型拐点已至，医疗信息化产业迎来新一轮黄金发展期 2 目 录 一、国内医疗一、国内医疗 IT 仍然具备巨大发展空间仍然具备巨大发展空间 . 5 二、多重因素推动二、多重因素推动 HIT 行业快速增长，市场集中度将持续提升行业快速增长，市场集中度将持续提升 . 7 2.1 多重因素促进医疗 IT 投入加速 .
17、 7 2.1.1 政策推动医疗信息化建设提速 7 2.1.2 医改深化为信息化需求提供长期驱动 8 2.1.3 医院依托信息化提升效率与临床水平的需求日益增加 10 2.2 信息化深化应用空间较大，行业将维持较快增长 . 12 2.3 行业集中度将走向集中，利好产品化龙头企业 . 13 三、政策清晰、需求明确，互联网三、政策清晰、需求明确，互联网+医疗健康产业有望迎来发展拐点医疗健康产业有望迎来发展拐点 . 15 3.1 互联网+医疗健康需求迫切，互联网与医疗机构两类主体积极布局 . 15 3.2 互联网医疗 1.0 阶段：流量端切入是核心模式，尚未涉及核心诊疗流程 . 17 3.2.1 互联
18、网企业积极布局医疗领域，具备流量优势但服务深度不足 17 3.2.2 医疗机构积极利用互联网工具提升服务能力 23 3.3 政策明确，互联网+医疗健康进入正式落地期 . 26 3.3.1 国务院发布相关政策，明确“互联网+医疗健康”模式与范围 26 3.3.2 巨头加速与 HIT 公司联手，共同布局互联网+医疗健康 27 3.3.3 互联网+医疗健康有望形成丰富的商业模式 29 四四 优选布局完善、竞争力突出的龙头企业优选布局完善、竞争力突出的龙头企业 . 30 4.1 卫宁健康：深入连接、整合医疗资源，联动多方主体打造全新医疗服务生态圈 . 30 4.2 思创医惠：智能开放平台国内领先，打造
19、全人全程医疗健康信息化服务 . 34 4.3 创业软件：市场份额业内领先，运营模式正在落地 . 36 4.4 东华软件：携手腾讯， “一链三云”共建医疗健康生态圈 . 39 风险提示风险提示 . 40 - 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 计算机深度报告 医疗行业转型拐点已至，医疗信息化产业迎来新一轮黄金发展期 3 图表目录 图 1：国内医疗信息化的发展阶段 . 5 图 2：2018 年新出台的电子病历系统功能评级办法 . 6 表 1：中国与美
20、国医院中通过电子病历高等级评审的医院数量及占比 . 6 表 2：近期与医疗信息化相关的政策列表 . 7 图 3： 全国医院信息化建设标准与规范指标体系图 . 8 图 4：医疗行业各参与方均具备痛点 . 9 图 5：分级诊疗和远程医疗促发更多的医疗 IT 建设 . 10 图 6：处方外流也将带来处方流转平台等系统建设任务 . 10 图 7：医院就诊区人满为患的情况司空见惯 . 11 图 8：医生每周工作时间抽样调查结果 . 11 图 9：基于临床数据中心进行大数据分析应用，提升医院临床科研水平 . 12 图 10：国内医疗信息化行业规模维持稳步提升（单位：百万元） . 12 表 3：医院在管理信
21、息化与临床信息化领域准备实施比例较高的子系统 . 12 图 11：医疗 IT 的投入占比逐步提升，但是跟发达国家仍有差距 . 13 图 12：2009 年我国医疗信息化行业前十名集中度为 32% . 14 图 13：2013 年中国医疗信息化行业前十名的集中度为 51% . 14 表 4：医疗 IT 主要上市公司的收入增长情况（单位：亿元） . 14 图 14：美国医疗信息化（医院）市场前十厂商份额达到 91.8%（2014 年） . 15 图 15：互联网技术的引入使得诊疗流程逐步实现线上+线下协作的方式 . 16 图 16：中国医疗资源分布不均衡，三级医院数量少但提供了大量诊疗服务 . 1
22、7 图 17：国内互联网医疗产业链 . 18 图 18：平安好医生整体业务布局与业务逻辑 . 18 图 19：平安好医生注册用户数与月活数据均快速增长 . 19 图 20：平安好医生平均月付费用户快速增加 . 19 表 5：平安好医生四项业务收入、增速与毛利率情况 . 20 图 21：微医集团发展 4 大阶段 . 21 表 6：春雨医生、好大夫等主流互联网医疗平台对比 . 22 图 22： “掌上浙一”打造单体医院一站式在线服务平台 . 24 图 23：广东省互联网医院网络平台 . 25 图 24：广东省网络医院运行模式 . 25 表 7：国务院出台关于促进“互联网+医疗健康”发展的意见. 2
23、7 表 8：互联网巨头近期密集与 A 股领先医疗信息化公司开展资本、业务层面合作 . 28 图 25：互联网巨头将与 HIT 厂商合作，完成互联网+医疗健康的完整服务闭环 . 29 图 26：互联网医疗平台在实现三医联动的同时实现多样化的变现模式 . 30 - 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 计算机深度报告 医疗行业转型拐点已至，医疗信息化产业迎来新一轮黄金发展期 4 图 27：卫宁健康 2016 年确定传统 HIT 业务、 “互联网+医疗”
24、创新业务双轮驱动战略 . 31 图 28：卫宁健康“云医”提供了完整的解决方案 . 31 图 29：云医平台过去两年迅速落地 . 31 图 30：卫宁通过处方流转赋能药事服务机构提供 toC 服务 . 32 图 31：卫宁付自 2017 年上线以来快速落地 . 32 图 32：医通健康截止 2017 年底运营数据 . 33 图 33：卫宁健康创新服务平台业务进展（截止 2017 年底） . 33 图 34：卫宁健康通过 4+1 的布局构建了较为完整的互联网+医疗健康生态体系 . 34 表 9：思创医惠四大核心产品与解决方案 . 34 图 35：传统医院业务系统交互模式 . 35 图 36：信息
25、集成平台可大幅降低医院业务系统交互复杂度 . 35 图 37：思创医惠基于“智能开放平台+微小化应用”构建智慧医院整体方案 . 36 图 38：思创医惠四网合一的物联网基础架构平台 . 36 图 39：创业软件医疗信息化产品矩阵 . 37 图 40：创业软件“健康城市”云平台 . 38 表 10：中山模式公司核心收入模式 . 38 图 41：创业软件互联网创新云平台 . 39 图 42：东华与腾讯共同发布“一链三云”战略 . 40 - 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTab
26、le_TypeTitle 计算机深度报告 医疗行业转型拐点已至，医疗信息化产业迎来新一轮黄金发展期 5 一、国内医疗一、国内医疗 IT 仍然具备巨大发展空间仍然具备巨大发展空间 我国医疗信息化建设从 90 年代开始起步，经过 20 多年的发展，各级医院在基础的信息化应用， 如挂号、收费、检查、药房管理等领域都实现了较高的普及率，但是核心临床应用在普及度与应用 深度方面还有很大的提升空间。我们认为在医改不断深化、政策持续驱动、医疗服务模式不断创新 以及医院对信息化内在需求提升等因素的驱动下，医疗信息化行业有望迎来新一轮的加速增长。 国内医疗信息化行业经历了 3 个发展阶段，1HIS 阶段阶段：目
27、标是提升医院管理效率，以 HIS 建设 为主。HIS 系统以经济核算为主轴，主要是实现对医院人流、物流、财流的综合管理。主要模块包 括门诊挂号系统、门诊收费系统、出入院管理系统、药房管理系统等。2CIS 阶段阶段：主要内容是 各类临床应用， 是以病人为核心、 对诊疗流程进行管理的系统， 主要模块包括： 电子病历系统 （EMR） 、 医疗影像系统（PACS）、化验系统（LIS），手术麻醉系统等。3数据整合阶段数据整合阶段：随着医院各个 科室的信息化建设成熟， 一方面将医院内部的数据互联互通， 通过共享与数据价值挖掘进一步提升 医院管理和临床决策水平； 另一方面， 不同医疗机构的数据互通将有助于分
28、工协作， 提升整体效率。 未来医疗 IT 还将进入智能化阶段，从信息化到智能化，通过大数据、人工智能等技术，实现辅助 诊断、健康管理等，进一步解决医疗资源供给短缺的核心问题。 图 1：国内医疗信息化的发展阶段 数据来源：东方证券研究所 国内多数医院目前还处于国内多数医院目前还处于 CIS 建设阶段，少数医院进入数据整合阶段。建设阶段，少数医院进入数据整合阶段。从医院信息化建设的完善 性角度，卫健委的两个评价较为全面客观：一是电子病历应用水平分级评价；二是医院互联互通标 准化成熟度测评。从两项评价的结果看，目前医院通过高等级标准评测的数量和占比仍然很低，我 国医院信息化水平还有很大提升空间。 1
29、电子病历应用水平分级评价：电子病历应用水平分级评价：2011 年，卫生部医政司参照美国医疗信息与管理系统学会 （HIMSS）发布的电子病历 7 级应用标准，发布了中国版的电子病历系统功能应用水平分 级评价方法及标准(试行)，从 0 级“未形成电子病历系统”到“7 级具备完整电子病历” 形成 8 个电子病历使用等级。2018 年 3 月，卫健委发布新的标准征求意见稿，在原有标准的基础上增加 “健康信息整合、医疗安全质量持续提升”，形成了 9 个等级标准。 - 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 计算机深度报告 医疗行业转型拐点已至，医疗信息化产业迎来新一轮黄金发展期 6 从评价标准涵盖的指标和内容来看，相关评测标准包含了医院管理、临床信息化、数据互通以及医 疗数据利用， 实际上涵盖的是医院信息化应用的各个层面， 基本上可以理解医院整体信息化应用水 平的评测，在 0-8 的 9 个等级中，0-3 级是初级水平，4-5 级是中级水平，而 6-8 是高级水平。 图 2：2018 年新出台的电子病历系统功能评级办法 数据来源：卫健委，东方证券研究所 从评测
