1、环卫车辆智能监控环卫车辆智能监控 系统解决方案系统解决方案 无锡鼎洲电子科技有限公司无锡鼎洲电子科技有限公司 20212021 年年 3 3 月制月制 第一章第一章项目项目背景背景 2015 年 3 月，关于加快推进生态文明建设的意见将“坚持绿水青山就是金山银山” 写进了中央文件，成为中国生态文明建设的指导思想。 2016 年 5 月，联合国环境大会（UNEA）发布了绿水青山就是金山银山：中国生态文 明战略与行动，指出以“绿水青山就是金山银山”为导向的中国生态文明战略为世界可持 续发展理念的提升提供了“中国方案”和“中国版本”。 2017 年 10 月，党的十九大首次将“树立和践行绿水青山就是
2、金山银山的理念”写入中 国共产党的党代会报告，且在表述中与“坚持节约资源和保护环境的基本国策”一并，成为 新时代中国特色社会主义生态文明建设的思想和基本方略。同时， 中国共产党章程（修正 案）在总纲中也增加了“增强绿水青山就是金山银山的意识”这一表述。 改善城市环境卫生是推进生态文明建设的重点工作之一， 是城市管理水平提升和居民生 活质量提高的重要标志。做好城市环境卫生管理，提高城市环卫工作质量和水平，是改善人 居环境、提高人民福祉、全面建成小康社会的客观要求。 近几年随着城市环卫机械化作业率的不断提升,环卫车辆日渐增多,一方面， 机械化作业 极大地提升了环卫作业效率， 降低了人工劳动强度和作
3、业风险， 但另一方面却出现了监管困 难等诸多问题。例如：环卫车辆多管理难，车辆不按时作业、不按规定路线行驶、驾驶员违 规操作、车辆油耗情况不透明、工作量难以精确统计、事故频发等等。 第二章第二章方案方案设计设计 环卫车辆智能监控系统主要采用了云平台+移动互联网+智能终端 “三合一” 技术手段， 对环卫作业管理所涉及到的人、车、物、事进行全过程实时管理的智慧化解决方案。 方案通过合理规划环卫管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本，用数字评 估推动环卫作业管理实效提升，从而构建符合智慧化城市治理理念的应用体系。 环卫车辆智能监控系统的层次结构总体上划分为物联感知层、网络传输层、数据处理 层和
4、场景应用层。 第三章第三章终端设备终端设备 车载终端设备清单车载终端设备清单 序号序号设备名称设备名称功能功能 1 DSM 摄像头 1.人脸识别功能，离线人脸比对 2.驾驶行为分析，通过面部特征识别技术自动监测驾驶员疲劳驾驶、分神驾驶、 打电话、抽烟等违规驾驶行为，减少生理疲劳导致的事故发生 2 左侧 摄像头 无需触发实时监控环卫作业车辆左侧动态 3 ECU 控制器 控制车速、限制行驶 4 10 寸 安卓屏 接收和显示平台下发的电子通行证，人脸识别验证，预警提示和视频查看 5对讲机语音对讲，车辆调度 6智能主机 北斗定位、行驶记录仪、车载远程视频、视频存储、无线通讯；通过与环卫作 业车辆发动机
5、 ECU 对接，实现锁车、限速、限举管控 7 驾驶室 摄像头 1.采集驾驶室内视频画面，可通过内屏进行视频画面实时播放； 2.可将驾驶室视频数据通过车载主机上传至系统平台。 8 声光 预警器 防水声光预警，提示右侧行人主动避让环卫作业车辆 9 油耗 传感器 油量检测 10 后侧 摄像头 1.倒车影像联动、监控环卫作业车辆后方路面情况； 2.可将后方视频数据通过车载主机上传至系统平台。 11 BSD 摄像头 通过视频图像和深度学习算法，自动监测右侧盲区内的徒步行人、骑电动车行 人和骑自行车行人，并根据不同人车距离进行分级预警 12 货箱 摄像头 深度学习算法自动识别货箱垃圾种类，并实现货箱视频监
6、控 13 右侧 摄像头 右侧前后监控，与 BSD 盲区检测二选一 14 ADAS 摄像头 车道偏离、碰撞预警，车距过近检测提示。 第第四四章章管理平台管理平台 4.1 基础信息管理基础信息管理 建立企业、车辆、人员、设备、电子围栏（包括停车场、限速圈、禁区等）档案，对所 有信息进行管理和维护。 4.2 车辆位置监控车辆位置监控 4.2.14.2.1 分类统计分类统计 对所有车辆进行统计，可对不同状态（行驶、停车、离线、异常）的车辆进行分类统计。 4.2.24.2.2 实时位置实时位置 在电子地图上展示车辆实时位置，可通过列表行驶查看车辆实时状态和基本信息。 4.2.34.2.3 电子围栏电子围
7、栏 在电子地图上展示电子围栏位置，包括：停车场、禁区、限速圈等。 4.2.44.2.4 轨迹回放轨迹回放 可对任意车辆进行历史轨迹回放， 通过选择时间段对车辆历史轨迹进行回放， 查看任意 轨迹点对应的速度和里程， 可查看轨迹上的预警点和停止点， 轨迹不同倍数的速度进行播放。 4.3 车辆过程管控车辆过程管控 4.3.14.3.1 不良驾驶行为监控不良驾驶行为监控 接收车载终端上报的疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟驾驶和接打电话驾驶行为预警，并自动 采集预警前后数秒视频证据片段。 4.3.24.3.2 违规运输监控违规运输监控 对运输非指定垃圾类型的违规行为进行预警，并自动采集预警前后数秒视频证据。 4
8、.3.34.3.3 作弊监控作弊监控预警预警 防止恶意干扰信号、恶意破解 ECU、恶意破坏货箱状态识别装置，对货箱摄像头进行遮 挡、污染、移动角度等作弊行为，平台可自动预警。 4.3.44.3.4 车辆智能管控车辆智能管控 对单辆车或多辆车下发锁车指令、限速指令、限举指令、抓拍指令、解除锁车指令、解 除限速指令、解除限举指令。 4.3.54.3.5 远程视频远程视频 对车载终端任一通道或多个通道摄像头视频画面进行实时预览和历史回放。 4.3.64.3.6 车辆在线率统计车辆在线率统计 对企业车辆上线率进行统计，对于不在线超过 24 小时的车辆进行阶段上线率统计，进 行报表导出。 4.3.74.3.7 区域查车区域查车 通过设置时间，在违章区域绘制区域进行查车，导出疑似违章车辆清单，便于执法人员 进行排查和处罚。 4.3.84.3.8 APPAPP 监管监管 APP 车辆管理（行驶、停车、异常、离线）、车辆查询、轨迹回放、视频监控、语音对讲、 实时定位等。 APP 车辆预警，各类违规预警、盲区预警、设备预警等。 第第五五章章安装测试安装测试
