1、河南科技大学毕业设计论文- 1 -基于个人护理机器人的洗浴机外观造型设计摘 要在社会快速发展的今天，对于大部分家庭来说，家中老人的洗浴成了一个莫大的难题。在一个家庭里，至少要分出两到三人来帮助老人洗浴，而且平常年轻人常用的洗浴设备对老人来说，也不是十分适用。所以有着个人护理机器人的洗浴机发明对于现在老年人口增长迅速的社会来讲，是至关重要的。基于上述因素和已经存在的内置功能洗浴机器人，我们决定设计出能置放洗浴机器人的洗浴机外壳，能包裹住其高度机械化的外形来避免其过于机械化的外形给老年人带来的冷酷，拒人千里之外的心理感受。我们通过查阅资料，并调查老年人洗浴当中遇到的问题，提出解决的方案和具体的设计
2、思路来设计产品。而且在市场上很少有这样专门为老年人设计的洗浴设备。倘若出现一款合适的洗浴机，专为老年人洗浴。会对老年人本身及其家庭，甚至于对整个社会来讲，都具有很高的价值。本文首先对课题研究的依据和社会价值进行了分析和综述，其次讨论了，洗浴机外壳本身的人机分析和其造型对于老人的心理影响，其中包括洗浴机排气与排水的实现和内部空间的大小以及多种颜色的搭配。通过以上讨论，制定方案，从而设计出一个造型创新大胆，内部符合人机工程的独立洗浴设备。关键字：洗浴机，老年人，人机关系，造型 河南科技大学毕业设计论文- 2 -The outward appearance modelling design of b
3、ath machine based on personal car robot ABSTRACTIn the fast development of society today, for part of a wealthy family, the old man in the home of the bath is a great problem. In a family, to be at least two or three people to help the old man that wash bath, and commonly used ordinary young people
4、bathing facilities for the old man, also is not very suitable. So has the personal care robot bathing machine invented for now elderly population gr-own in the rapid social, is crucial.Based on the above factors and existing built-in functionality bath robot, we decided to design can placed bath rob
5、ot bathing machine shell, wrapped in the shape of its highly mechanized access to information, and to investigate the elderly problems of bath, put forward solutions，and there are very few in the market of bath equipment specifically designed for old people.If an appropriate machine wash bath, bath
6、is designed for the elderly,For older people themselves and their family, even for the society as a whole, are of great value.In this paper, first of all, on the basis of research and social value are analyzed and reviewed, secondly discusses, bathing machine shell itself man-machine analysis and it
7、s modelling for the old mans psychological effects, including bath machine exhaust and the realization of the drainage and the size of the internal space and the collocation of a variety of colors.From what has been discussed above, make plan and design a modelling of bold innovation, internal confo
8、rms to the man-machine engineering, independent bath equipment.KEY WORDS: bath machine ,the elderly ,the man-machine relationship, Modelling 河南科技大学毕业设计论文- 3 -目 录前言. 1第 1章 绪论. 21.1 课题研究的依据及意义. 2 1.2 国内外研究现状. 3第 2章 设计基础及设计调查分析. 52.1 设计基础.52.1.1 已有的个人护理机器人分析. 52.2 设计调查分析.62.2.1 市场调查和用户调查. 62.2.2 调研分析.8
9、2.2.3 设计定位. 9第 3章 设计流程及设计说明. 103.1 洗浴机设计分析及前期草图. .103.2 初选方案的深入设计. 143.3 最终方案的优化设计. 173.4 色彩搭配定案. 19第 4章 电脑制作效果图和后续设计. 204.1 尺寸设定和工程图制作.204.2 Rhinoceros 建模和效果图. 204.3 工程尺寸图. 214.4 广告、展板和 ppt 的设计制作.23结论. 24参考文献. 25致谢. 26河南科技大学毕业设计论文- 4 -前 言近年来，老年人洗浴清洁和安全问题日益受到国内专家学者以及经营管理者的关注和重视。考察我国老年人洗浴现状，发现老年人洗浴中出
10、现了种种问题。倘若能针对这些问题来设计出一款能解决这些问题的产品的话，不管对老年人本身，或者是其家庭，都有着重要的意义。但是调查发现，对于某些体质较差的老年人来说，没有密闭性好的洗浴环境,单纯使用如今大多数家庭的洗浴间洗澡，是很容易生病的，而且过于空旷的空间会使得老年人手足无措，没有保护性措施的洗浴设施也很容易使老年人在洗浴过程中磕磕碰碰导致受伤，如果有一款专门针对老年人洗浴而设计的封闭式洗浴机，那对于老年人本身和照顾其洗浴的家人来说都是一件好事。此外，目前市场专门针对老年人洗浴的产品还不是很多，甚至可以说是非常的稀少。但我国老年人数量却又在日益增多，相信在不久的未来，会有更多老年人对洗浴设备
11、有所需求。所以说，洗浴机有非常广阔的市场前景。该设计的目的主要是在已能解决老年人日常洗浴要求的个人护理机器人基础上，设计出一个能包裹其的外壳。以此外壳来规定洗浴空间并提供老年人想要的心理需求，带给老年人良好的洗浴体验。此类产品的生产发明，不仅为市场注入了新鲜活力，更是对老年人及其相关家人乃至整个社会都有着重要的意义。河南科技大学毕业设计论文- 5 -第一章 绪论1.1 课题研究的依据及意义一、 设计依据如今，老年人的生活状态十分堪忧，尤其是一些上了年纪，失去自我照顾能力的老年人。对他们来说，完成每天的洗浴清洁让他们头痛不已，脏乱的身体会严重影响其在他人面前的形象，再加上老年人身体免疫力低，所以
12、他们自身的清洁度对其自身的健康状况也有着一定的影响。如果自己的清洁问题得到了解决，相信老年人他们自身也会觉的轻松，其家人也会放心许多。而如何使他们的清洁问题得到解决？这就需要专门为其设计一款产品，让他们能体会到正常生活应有的乐趣与快乐。如今的社会节奏，每人平均两三天就得要进行一次清洁洗浴。多功能，便捷的洗浴产品，能给老年人提供人性化，安全舒适的生活。使老年人每天都能以自身最干净，无病菌的身体来面对每一天，也能使老年人的生活活动范围更加宽广，其市场需求广大，市场前景广阔。通过对已收集资料的数据分析，发现如今老年人洗浴有如下种种问题：1. 必须要多人参与帮助老年人洗浴。2. 老年人不适应平常年轻人
13、的洗浴空间大小。3. 没有专门针对老年人的安全保护设备。4. 现有的针对老年人洗浴的产品没有人力的参与，完全的机械化。5. 造型不符合老年人的心里需求。而现在，1、3、4 已经在有个人护理机器人的条件下能解决了，所以本课题便是另外几条的问题反馈，来进行产品的工业设计，目的便是设计出一款适合老年人的洗浴机，来帮助老年人过上健康清洁的生活。二、 设计意义如今，老年人的各方面问题都引起了社会各界人士的广泛关注，提倡要让老年人更好的融入当今的社会，让他们享受科技发展带来的好处。所以设计出一款洗浴机，有着必要但不充分的洗浴空间进行洗浴，进而利用其本身进行换气换水，再让里面的个人护理机器人的作业帮助老年人
14、清洁身体。河南科技大学毕业设计论文- 6 -设计的目的就是为了更好的服务人。使人，物，环境进行交互，相互协调，使这三种在一起时，能趋于一种完美的状态 1。洗浴机能帮助老人解决洗浴问题，改善其与社会环境关系的同时也促进了和谐社会的建设。洗浴机的出现，也会带动新一轮的产业需求，缓解如今的就业压力。并因市场上同类产品的缺乏，可以预见此类创新将会赢得广阔的市场。1.2 国内外研究现状通过调查资料发现，国内外此类的产品非常的少，国内所谓的洗浴机只是建立在能提供水源情况下的移动出水设备而已。此类产品完全没有注重人机关系，更别提专门针对老年人洗浴了。a b图 1-1 国际养老博览会的展出机a 未工作时的洗澡
15、机 b 工作中的洗澡机最近在首个国际养老博览会上出现了一款专门针对老年人设计的“洗澡机” ，如图 1-1 所示.这个“洗澡机”灵感来源于蛋。采用的是半倾斜蛋式结构打开上半部分的“蛋壳” ，内层放置了 8 个出水孔，它能控制水流量，是用来供水流循环冲洗的；“蛋壳”上有专门的接口，和外面的进水口相通。只要打开水源处开关，水就会进入供水系统来进行循环运作。接下来，当洗澡机准备作业的时候，让老人躺在装置了按摩设施的“洗澡机“内，合上“蛋壳” ，打开总按钮供上电，然后选择不同的洗浴模式，这个洗澡机就会自动完成整个洗浴过程。因为配有了专门的急停键，当老人感觉不舒服，护理人员可以使整个机器立刻停下来。但是其
16、缺点也是十分明显的。这种“洗澡机”不能观察到内部情况，不可视的内部工作环境使护理人员并不清楚老人在洗浴时的具体情况。而当老年人自身察觉不到危险而没能及时按下急停键时，会非常容易出意外。而且紧紧贴合身躯的设计还河南科技大学毕业设计论文- 7 -极大的限制了里面人的活动空间。这个产品的设计忽略了最重要的“安全”因素。在日本，几乎养老院中有着帮助老年人入浴的洗浴设备，如图 1-2 所示.根据了解到的资料，它是一套系列产品，它的特点主要有三：1、具有广泛的适应性。 2、确保安全 3、使用方便舒适。它能让一个人便可轻松帮助老人完成入浴。图 1-2 日本养老院的老年人入浴设备在边缘挡板被放下时，便可仰卧式
17、入浴，也可进行乘坐轮椅或者乘坐升降机的座位式入浴，它的其他入浴相关用品都能帮助腿脚不便的老人轻松入浴。但即便能轻松入浴，在清洗过程中也需要他人的帮助才能完成整个清洗过程，并且设备必须放置在浴室中，占地空间太大。这两个便是搜集到的或多或少都有针对老年人洗浴的设备了，在造型外观方面，国际博览会上的洗澡机对于外观有着大幅度的变化，但是其缺点也是十分的明显，而日本的产品则只是起到一个入浴的作用，严格来讲并不能算是个独立的洗浴机。但总的来说，这些产品里面包涵的想法对于本次设计都有着一定的借鉴意义。 河南科技大学毕业设计论文- 8 -第二章 设计基础及设计调查分析2.1 设计基础这次课题的产生是建立在市场
18、需求和已存在的个人护理机器人的基础上完成的。主要考虑完全裸露的个人护理机器人过于机械化的造型和没有固定的洗浴空间等因素，所以才要设计一款能包裹其的洗浴机外壳。2.1.1 已有的个人护理机器分析一、 洗浴部分的作业空间内置个人卫生护理机器人的作业空间包括了座椅、站立辅助装置、减重装置、洗头装置、水的循环利用装置等部分。如图 2-1 所示图 2-1 洗浴部分装置示意图个人卫生护理机器人的用户对象为老年人及丧失部分活动能力的人，用户在使用个人卫生护理机器人的过程中常用的姿势有坐姿、立姿、以及从坐姿向立姿的变换等，如图 2-2 所示。河南科技大学毕业设计论文- 9 -a b c图 2-2 个人护理机器
19、人的不同工作状态a 坐姿 b 由坐姿向立姿转化 c 立姿为了让作业空间的设计体现出合理性、安全性和经济性，应遵守以下原则：(1)作业空间的设计一定要着重考虑与人有关的因素，从人的角度出发，保证人的安全舒适。(2)要根据人的生理、心理特点来布局，将设备放入恰当的位置，减少当中人的参与量，提高效率。个人护理机器人的总高度约为 2242mm，宽度为 750mm，长度为 1150mm，这样的尺寸符合人体尺寸的总体约束，又最大程度地减少了其在洗浴机内部整体空间的占有量。2.2设计调查分析2.1.1 市场调查和用户调查一、 市场调查 调查数据表明，从 06 年至今，我国老年人口的规模越来越大，社会老龄化越
20、来越严重，老年人口早几年就已经进入井喷式的时期。而且可以预想到的是，随着科技不断的发展，医疗设备的不断更新。人类总体寿命会随之延长，而伤残人与老年人基数又在不断的增加，这就表示未来大多数伤残人和老年人将会处于生活无法自理的状态，日积月累，无法自我生活的人将会越来越多 2。河南科技大学毕业设计论文- 10 -调查数据表明，老年人和残疾人的基本需求大多数没被回应，而提供的服务又与其理想的存在着较大的差距，使得多数老年人和残疾人的日常生活步步艰辛。调查还发现，被提供服务的老年人只占其庞大基数的 8%。更多有需求的老年人没被其应该享有的服务匹配到。如今市场上的康复和辅助器材并不少见，但是帮助洗浴的设备
21、却依旧很难能见到，尤其是国内市场，更是屈指可数。国外洗浴机因为成本和造价太高的缘故，无法普及，并且其大多数产品太过于机械化，忽略了使用人群的心理要求。国人对于老年人洗浴需求察觉的太慢。直到如今，国内对于洗浴机也没有太大的技术研究。现今市场上出现的所谓的洗浴机，也只是一种简单的“搬水机” ，其造型外观以及功能完全不是专门针对老年人设计的。长期无人回应老年人和伤残人士对于洗浴方面的需求，导致了国内洗浴机这块基本毫无进展。但可以预想的是，一旦产品的造型问题，技术问题被解决，产品能被生产出来了。根据中国这么多数量的残疾人和老年人，会使得洗浴机的市场需求变的非常大。二、 用户调查 1. 产品使用人群分类
22、： (1) 暂时失去日常自理能力的人 (2) 终身残疾的人和老年人 调查表明，那些行动不便的人基本上只进行日常的洗脸工作，哪怕是洗脚都很难独立完成，至于全身清洁沐浴的人更是寥寥。 2.调查问卷及结果分析因考虑到无法自理的老年人和残疾人活动能力差，不好找到调查对象，所以调查对象为家里有老人或者残疾人的中年人。 (1) 您听说过洗浴机吗？（ ） A 听说过 B 没听说过 听说过洗浴机的居然和没听说过的相当，但当追问其才发现其所说的洗浴机是市面上简单的带喷头的储水设备类机械，并不是严格意义上的洗浴机。 (2) 家中老人（残疾人）是在哪进行日常洗浴的？（ ） A 日常洗浴间 B 特制洗浴间 C 其他
23、1基于工程量清单计价模式的承包商不平衡报价研究摘要随着建筑市场的日益开放，以及 2008 版建设工程工程量清单计价规范的实施，怎样 才能报出一个竞争力很强又能使承包商获得较大利润的投标报价，就成了承包商最关注的问题之一。按照工程量清单招标原则，工程量的风险由业主负责，价格的 风险由承包商承担。不平衡报价是在建设工程项目总价确定后，通过调整其各分部分项的综合单价构成，以期即不提高总价，不影响中标，又能在结算时获得更理想的经济效益的一种投标报价方法。本文对基于工程量清单计价模式的承包商不平衡报价进行研究。在介绍工程量清单和综合单价概念的的基础上，对不平衡报价的分类、表现形式以及在承包商投标报价各个
24、阶段的应用和控制情况进行了全面的分析。后又针对业主对不平衡报价的防范，分析了承包商对不平衡报价的风险防范措施。在分析过程中，运用了大量图表，建立了不平衡报价的数学模型，对其做定性和定量的分析。并且独创利用大量管理学的分析方法，切入投标报价各个阶段，并结合具体案例，对不平衡报价的发生条件、实施控制、机会与风险防范等方面进行了全方位的分析。关键词: 建设工程招投标 不平衡报价 工程量清单计价 承包商 2Research on Contractors Unbalanced Bids Based on Valuation Model with Bill of QuantitiesABSTRACTWit
25、h the opening up of construction market and excecution of Code of valuation with bill quantity of construction works(2008 edition)，how to offer a competitive bidding price which can also bring the contractor itself large profit has been one of most concernable questions. Accoding to tender principle
26、 with bill of quantities, the risk of quantities is taken by client while the risk of price is taken by contractor. Unbalanced bids is a method which adjust the constitue of each items price after the total price has been made to expect no rise of the total price with no effect of winning the tender
27、 while getting a more desirable profit when closing the account.This paper will explore contractors unbalanced bids based on valuation model with bill of quantities. To make a comprehensive analysis of unbalanced bids classification performance form appliance and control condition of each stages of
28、contractors bidding process based on the theory of bill of quantities and comprehensive unit price. Then this paper researches contractors anti-risk measure of unbalanced bids against clients risk precaution of unbalanced bids. While analyzing, large number of figures and tables have been used, toge
29、ther with mathematical model to make nature and quantitive analysis to unbalanced bids. Moreover, the original creation of using management analytical method corresponding to each stage of bidding together with case to analyze conditions excecution control opportunity and risk precaution of unbalanced bids comprehensively.Key Words：Construction Tendering Unbalanced Bids Valuation with Bill of Quantities Contractor 3目 录第一章 绪论 .11.1 选题的背景及意义 .11.1.1 选题来源 .11.1.2 选题的背景 .11.1.3 选题的意义 .21.2 研究目标和内容 .21.2.1研究目标 .21.2.2研究内容 .31.2.3研究方法 .41.3 文献综述 .51.3.1工程量清单计价模式与不平衡报价的概念 .51.3.2
