1、整体结构及传动系统的设计学 院： 工业自动化学院 专 业： 机械工程 姓 名： 谢广文 学 号：160406102774 指导老师： 何文晋、唐伟杰 职 称： 副教授、讲师 中国珠海二二 年 五 月诚信承诺书本人郑重承诺：我所呈交的毕业论文整体结构及传动系统的设计是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，论文使用的数据真实可靠。 承诺人签名： 谢广文 日期： 2020 年 5 月 10 日整体结构及传动系统的设计摘 要本课题所设计的内容主要是一款零件自动存放装置的整体机械结构的设计以及该装置的传动系统的设计。通过对装置的机械传动系统和
2、整体机械结构进行设计，使其能够应用在不同的生产线实现对不同零件产品的传送和存放的功能。对零件自动存放装置的研究与设计，为提高企业的生产效率提供机械上的技术支持，同时也能够有效的降低企业的生产成本。本课题所设计的传动系统的功能是为零件自动存放装置提供水平方向上的位移，通过多个丝杠滑台的相互配合，将电机的旋转运动转换为直线运动，实现将零件准确地运送到平面上的任意位置。同时，本文还分别对电动机，联轴器，丝杠以及轴承等一些标准件和非标件进行计算选型。本课题使用文献研究法和内容分析法，分析并解决设计过程中遇到的问题，运用AutoCAD完成零件的图纸绘制，并通过SolidWorks对本课题的设计进行运动仿
3、真，保证设计的合理性。关键词： 零件自动存放装置 传动系统设计 整体结构设计Overall structure and transmission system design AbstractThe content of this subject is mainly the design of the whole mechanical structure of a part automatic storage device and the design of the transmission system of the device. Through the design of the mech
4、anical transmission system and the whole mechanical structure of the device, it can be applied in different production lines to realize the transmission and storage of different parts. The function of the transmission system designed in this subject is to provide horizontal displacement for the auto
5、matic storage device of parts. At the same time, this article also calculates and selects some standard parts and non-standard parts such as motors, couplings, screws and bearings。This topic uses the literature research method and content analysis method to analyze and solve the problems encountered
6、 in the design process, uses AutoCAD to complete the drawing of the parts, and uses SolidWorks to perform motion simulation on the design of this topic to ensure the rationality of the design。Keywords: Automatic parts storage device；Transmission system design；Overall structural design目录摘 要IABSTRACTI
7、I一、绪论111研究背景112 国内外现状113 课题的研究目标及意义2二、设计内容和方案32.1设计内容32.2传动系统的设计方案32.3整体结构的设计方案4三、螺旋传动的设计与计算531原始数据532丝杆的设计与校核6四、整体机构的设计与计算114.1材料的选择114.2支撑杆的计算与校核11五、电机的选择、计算与校核135.1电机的选择135.2电机的计算与校核13六、联轴器与键的选择和校核176.1联轴器的选择176.2联轴器的校核186.3键的选择与校核19七、结论21参考文献22致谢23一、绪论11研究背景在当今机械的发展中，传动系统起着重要作用。机械设备的好坏往往取决于该设备的传
8、动系统是否优秀，优秀的传动系统对于机械设备而言不仅仅只是高效性，同时还具备有使用寿命长、成本低等特点。随着机械向高效、高速、多功能方向发展，机械设备的工作性能等在很大程度上取决于传动系统。所以，传动系统的优化和发展是当今机械领域的重要发展方向，我们要更加关注对传动系统方面的研究和发展。作为机械系统的重要组成部分，传动系统的发展和机械系统都与社会生产力水平息息相关。现如今，随着社会的不断发展和进步，生产力水平也在不断的提高，为了满足社会的发展，对机械系统的发展提出了新的要求，而传动系统是机械系统的重要组成部分，因此，对于传动系统的发展提出了更高的要求。12 国内外现状传动系统是机械不可或缺的一部
9、分，随着社会的不断发展和进步以及社会生产力水平的不断提高，对于传动系统的发展提出更高的要求。 目前，人们能经常接触到的机械的传动方式以及我们所学习到的主要有：带传动、链传动和齿轮传动等等。带传动主要用于两轴平行而且回转方向相同的场合。链传动是靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。链传动没有弹性滑动和打滑，传动比较准确；需要的张紧力较小，而且链传动的结构比较紧凑，能够在恶劣环境条件下正常工作。除此之外，由于链传动的中心距较大时，其传动结构简单，其制造和安装精度要求较低；但链传动的传动平稳性较差。因此，对于带传动、链传动以及齿轮传动都有各自的特点，根据实际的工作环境与特点选择合适的传动方式。螺旋
10、传动作为一种常用的传动机构，被广泛的应用在各种机械领域的传动系统中。螺旋传动按功能用途可分为传力、传导和调整三个方面。传力螺旋通常用于工作转速不高的场合。传导螺旋主要用以传递运动，可以承受一定的轴向载荷，工作速度通常比较高，对传动精度的要求比较高。调整螺旋是用以调整零部件间的相对位置或者固定某些零部件，主要应用于测量装置或精密仪器中的微调机构中。 随着科技的不断发展，传动系统的局限性将会大大降低，机械传动的模式不再局限于齿轮等接触式传动，非接触式传动将会使用，这导致传动系统的发展方向越来越广泛，与之相对的传动系统的难度也会日益增加。13 课题的研究目标及意义本课题的研究目标主要是设计一款零件自
11、动存放装置的整体结构设计以及该装置的传动系统的设计，使得该零件自动存放装置在实际的生产工作中具有较强的稳定性，并且能够使工作台移动到工作区域内的任意位置，从而实现零件的自动存放过程。通过查阅相关资料，为了使该装置具有较强的稳定性，本课题的设计将采用四脚支撑的结构，这样不仅能够给装置提供较强的稳定性，而且能够相对直观的观察整个装置的实际工作情况，同时也方便日后对机器的防护与修理。而本课题所设计的传动系统主要是实现运动的传递，将螺旋运动转化为直线运动，因此将采用螺旋传动，其结构简单，容易实现自锁，加工制造方便，能够满足本次课题的设计需求。传动系统是机械的重要组成部分，一台机械设备的好坏往往取决于该
12、设备的传动系统。好的传动系统能够有效的提高企业实际的生产效率，降低企业的生产成本，促进企业更好的发展。因此，对传动系统的研究必须要重视。二、设计内容和方案2.1设计内容本课题的设计内容主要包括两部分。一部分是零件自动存放装置的传动系统的设计，另一部分是零件自动存放装置的整体机械结构设计。本设计坚持以结构可靠牢固、简单、易操作以及减轻工人劳动强度的原则，对本课题的设计内容进行设计方案分析。2.2传动系统的设计方案本课题所设计的传动系统的主要作用是将生产线上所生产的零件通过该装置传送到指定的位置进行存放，因此要考虑工作台在平面上的移动以满足实际的生产需求。本课题对传动系统的设计拟定几个设计方案进行
13、分析：方案一是采用液压传动。液压传动系统是通过液压泵将电机的机械能转换为液体的压力能，在通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助液压执行元件把液体压力能转换为机械能，实现直线往复运动和回转运动。方案二是采用螺旋传动。螺旋传动是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。螺旋传动按其在机械中的作用可分为：传力螺旋传动、传导螺旋传动以及调整螺旋传动。传力螺旋传动以传递力为主，传导螺旋传动以传递运动为主调整螺旋传动，用于调整或固定零件（或部件）之间的相对位置，一般不经常转动。 根据实际的生产要求，由于使用液压传动对设备的制造精度要求较高且不便于对设备的维修与防护
14、，导致液压传动的成本较高；除此之外，工作台需要有自锁的效果以防止其位置的改变从而影响零件的定位，同时，该设备还应该便于拆卸，考虑到这些因素，本课题所设计的传动系统将采用滑动螺旋传动。滑动螺旋的抗冲击性较强，运转时无噪声而且自锁性能好，加工和安装精度较低，并且成本低。滑动螺旋有梯形螺纹和锯齿形螺纹等几种齿形，其中梯形螺纹的应用最为广泛，因此，采用梯形螺纹螺旋。所以本课题采用的滑动螺旋传动为梯形螺纹螺旋，由此来实现工作台的移动。1-电动机 2-丝杆 3-丝杆滑台 4-支撑架图2.1 机械传动系统1-电机 2-联轴器 3-轴承支撑座固定侧 4-丝杠5-丝杆滑台 6-丝杆支撑座 7-轴承支撑座支撑侧图
15、2.2 丝杆结构简图2.3整体结构的设计方案本课题所设计的零件自动存放装置的整体结构，其主要目标是为该装置提供足够的稳定性，使其能够在实际的生产工作中可以平稳的工作。因此，通过查阅相关资料，本课题所设计的零件自动存放装置的整体结构拟采用四脚支撑结构。采用四脚支撑结构作为该装置的整体结构不仅能够让该装置具有较高的稳定性，使得该装置在实际的生产工作中不会出现晃动的情况，同时由于该结构简单，因此使得该装置更易于维修与防护，其成本也比较低。1-上盖板 2-横梁 3-丝杆模组 4-支撑柱 5-工作平面图2.3 整体机械结构三、螺旋传动的设计与计算2331原始数据原始数据如表3.1所示表3.1 原始数据零
16、件重量5kg机械手的重量40kg滑台支承重量100kg丝杆滑台的重量20kg滑台左右移动速度0.01m/s滑台左右移动行程1000mm32丝杆的设计与校核该螺杆为同轴双螺旋螺杆，螺杆转动但不移动。支撑座的重量为20kg，机械手的重量为30kg，滑块的支承总重量为50kg。滑块移动速度为0.01m/s，支撑座的导轨采用矩形导轨，丝杠的行程为1000mm，有效的工作行程为750mm，根据实际的生产需求可以改变丝杆的行程；螺旋具有自锁性。3.2.1轴向载荷的确定丝杆滑台的质量加上机械手的质量和零件的质量为65kg，丝杆滑台有矩形导轨以及光轴进行导向定位，由机械设计手册可得，在定期润滑的条件下，钢与钢
17、的摩擦系数为=0.10.12。取=0.12，则牵引力为：F牵=mg=0.12659.8=76.44N即滑台所需牵引力为76,44N。则丝杆所受轴向载荷为Fq=F牵=76.44N3.2.2材料的选择及其许用应力的计算螺杆选用45钢，经调质处理，查表可得钢的屈服极限 s = 360 MPa，由机械设计手册可得，螺杆的许用拉应力为p=s35=36035=72120 MPa取p= 100 MPa。由机械合计手册可得，螺母的许用弯曲应力为bp= 4060 MPa，取 bp= 50 MPa螺母的许用剪切应力为bp = 3040 MPa，取 bp = 35 MPa滑台的移动速度为0.01m/s，由机械设计手
18、册可得，该滑动螺旋副的许用压强 Pp =1118 MPa，取Pp =15 MPa。3.2.3螺纹中径的计算d20.8FPp其中，F轴向载荷 Pp螺纹副许用压强 根据设计的螺纹而定此处取=1.5d20.876.441.515=1.47mm为保证丝杆强度和稳定性，由机械设计手册可得梯形螺纹的所示尺寸如表3.2所示：表3.2 梯形螺纹基本尺寸dP螺距d2中径D2中径D4大径d3D124mm5mm21.5mm21.5mm24.5mm18.5mm19mm其中，d梯形螺纹的公称直径d3外螺纹小径D1内螺纹小径中等精度，螺旋副标记为Tr245-7H/7e螺母高度H=d2=1.521.5=32.25 mm取H
19、=33 mm，符合N旋合长度则螺纹圈数为n=HP=335=6.6 圈3.2.4自锁性验算由于丝杆滑台在丝杆停止转动的条件下需要保持既定的位置不变，即丝杆需要自锁效果。由于是单程螺纹，导程S=P=5mm，所以螺旋升角为=tan-1sd2=tan-1521.5=4.2由机械设计手册可得，在定期润滑的条件下，钢与青铜的摩擦因数为f=0.080.10，在正常工作的情况下，取f=0.08。此处，取摩擦因数为f=0.09，由此可得，丝杆达到自锁条件的最大升角为=tan-1fcos2其中，为牙型角，=30，代入公式得=tan-10.09cos15=5.3由此可得，即该丝杆自锁可靠。3.2.5丝杆强度校核螺纹
20、摩擦力矩为Mc=12d2Ftan+ =0.521.576.44tan(4.2+5.3)=137.5N当量应力为ca=(4Fd32)2+3(Mc0.2d33)2ca=(476.4418.52)2+3(137.50.218.53)2=0.34 MPa p3.2.6螺纹强度校核1、螺纹剪切强度的校核由于螺母强度低于丝杆材料，因此只需校核螺母螺纹强度即可。由机械设计手册可得，梯形螺纹的牙根宽度b为b=0.65p=0.655=3.25mm梯形螺纹的基本牙型高度HH1=0.5P=2.5mm螺母剪切强度=FD4bn=76.4424.53.256.6=0.046MPap=35MPa即螺纹剪切强度满足要求。2、
21、螺纹的弯曲强度校核螺母弯曲强度bb=3FH1D4b2nb=376.442.524.53.2526.6=0.11MPa1。即，临界载荷FcFc=3Ed3464(L)2其中，E为钢材弹性模量，E=2.1105N/mm2。则Fc=32.110518.5464(0.51320)2=27358.2N水平长丝杆的稳定安全系数nw4FcF=27358.276.44=357.9nw即丝杆的稳定性满足要求。3.2.9丝杆螺母副的效率计算由机械设计手册可得，螺丝杆母副效率的公式为=(0.590.99)tantan(+)100%取轴承效率为0.95，代入公式得=0.95tan4.2tan(4.2+5.3)100%=
22、41.7%即丝杆螺母副的效率为41.7%。四、整体机构的设计与计算4.1材料的选择铝型材的扩充性能强，安装设备简单快捷，可在任意位置安装螺母螺栓，而独特的T型、凹槽设计在加装组件时无需拆卸型材，更加方便。除此之外，铝型材质量较轻而刚度高，由于其本身的化学特性，其耐腐蚀性和加工性能好，适用于机器框架以及工业自动化设备。因此，本课题所设计的支撑杆的材料均采用铝型材6061。4.2支撑杆的计算与校核4.2.3许用应力的计算支撑杆采用6061铝合金材料，其屈服强度s110 MPa，抗拉强度b205 MPa，由机械设计手册可得支撑杆的许用拉应力为p=s35=11035=2237 MPa取p=30 MPa
23、。查表可得，支撑杆的许用剪切应力【】=290 MPa支撑杆的许用弯曲应力【b】205 MPa，取【b】=300 MPa4.2.4强度校核1、剪切强度丝杆滑台的质量为20kg，支撑杆的横截面积为bh=100100 mmF=2F丝=400 由机械设计手册可得，【】=290 MPa支撑杆的剪切强度为=FS=Fbn=40100100=40 MPa【】2、弯曲强度简支梁的弯矩系数M=FL4矩形截面抗弯矩系数W=bh26简支梁的弯曲强度b=MW=FL4bh26=3FL2bh2代入公式可得b=3FL2bh2=340045021001002=270 MPa【b】即选择的铝型材6061满足设计的强度要求。五、电
24、动机的选择、计算与校核5.1电动机的选择本课题所设计的传动系统采用滑动螺旋传动，通过电机直接驱动，丝杆将电机的转动转换为工作台的水平方向的移动。根据设计的要求，电机要求当失去控制电压时，电机立即停止转动，即无自转现象发生。且要求电机运行平稳，噪声小、精度高和抗过载能力强。考虑以上因素，因此选择交流伺服电动机作为该机械装置的传动系统的动力源。根据本课题的设计要求，选择MINAS A4系列的交流伺服电动机作为零件自动存放装置中传动系统的动力源。该电机采用数字化交流伺服系统，被广泛运用于轻工机械和自动化生产线等各种有精确调速、定位和运动轨迹的场合。5.2电机的计算与校核5.2.1最大移动速度由于丝杆
25、与电机采用直接传动，减速比i=1，当电机正常工作中的转速为额定转速2000r/min时，滑块的最大移动速度为v=np60i=2000560=166.67mm/s5.2.2负载惯性矩JL丝杆直径d=20mm,长度l=1320mm，根据机械设计手册可得实心圆柱体的转动惯量为JL=md28=ld432g材料的比重（N/m3），钢的密度为钢=7850kg/m3即钢=钢g=77008.5N/m3d圆柱体的直径（m）l圆柱体的长度（m）g重力加速度（m/s2）丝杆的负载惯性矩J1J1=3.1477008.51.320.0244329.8=3.3810-4kgm2电机轴的负载惯性矩J2J2=W12P1000
26、2i2=50012510002=3.1710-4kgm2总惯性矩JLJL=J1+J2=3.38+3.17=6.5510-4kgm25.2.3电机轴的负载惯性矩TL由机械设计手册可得，导轨的摩擦因数=0.12电机的负载惯性矩TL为TL=Wg+F2piW输送质量（kg） 摩擦因数F轴向载荷（N） 进给传动系统的效率代入公式可得TL=0.12509.8+020.4170.0051=0.1122 Nm即电机的负载惯性矩为0.1122 N。5.2.4电机容量预选电机额定转矩TeTL0.417=0.11220.417=0.269 Nm电机惯量JMJL3=6.5510-43=2.1810-4kgm2电机额定
27、转速2000r/min，电机功率为PZTLn9535.4n伺服电机额定转速传动系统总效率代入公式可得PZ=0.112220009535.40.417=0.0564 KW通过查表可得，选择符合条件的有制动器的中惯量A4系列电机MDMA-10,该电机的部分参数如下表所示：表4.1 MDMA-10部分参数额定功率Pe1.0 KW电机惯量JM6.7910-4kgm2额定转矩Te4.8 Nm最大转矩TAC14.4 Nm额定转速V2000r/min5.2.5最短加速与减速时间由机械设计手册可得，电机加/减速时间tACtAC=2(JM+JL)(n1-n0)60(TAC-TL)tAC加速/减速时间n1最高转速
28、（r/min）n0加速初始启动转速/减速终止转速（r/min）TAC加速/减速转矩（Nm）JM伺服电机惯量（kgm2）JL电机轴换算的负载惯性矩（kgm2）TL电机轴换算的负载转矩（Nm）代入公式可得tAC=2(6.79+6.55)10-4(2000-0)60(14.4-0.1122)=0.02s电机工作时加减速时间为0.1s则加减速转矩TACTAC=2JM+JLn1-n060tAC+TL=26.79+6.5510-42000-0600.1+0.1122=0.31 Nmd0=9.99 mm，即丝杆满足扭转强度要求。6.3键的选择与校核6.3.1键的选择考虑到轴上键槽的加工方法，键槽用铣床铣出时
29、，用圆头平键符合其形状要求，并且通过键的圆头能比较容易使轴与壳上的键的位置对准，因此选择圆头平键。根据机械设计手册可得，电机轴上的键选用bhL=6640 mm丝杆轴上的键选用bhL=5532 mm6.3.2键的校核由于两处位置的键所传递的扭矩相同，因此只需对轴径较小的键进行强度校核。根据机械设计手册可得，键材料为钢在轻微冲击是的许用挤压应力【p】=100120 MPa，取【p】=110 MPa普通平键连接的强度条件为p=4000Thld【p】T传递的扭矩（Nm），电机额定转矩l键的工作长度（mm），圆头平键l=L-bd轴的直径（mm）代入公式得p=40004.85(32-5)16=8.89 M
30、Pa【p】即所选的键满足强度要求。七、结论本文所设计的传动系统主要实现工作台在水平方向上的移动，从而达到将生产线上的零件通过工作台移动到指定的位置，实现零件的自动存放的功能。本文设计的传动系统由伺服电机驱动，根据实际生产情况可以选择步进电机，通过应用能自锁的滑动螺旋副来实现螺旋传动转换回转运动为直线运动。主要的零部件包括电机、联轴器、丝杆和键等并对其进行计算选型，对一些非标准件设计出合理的结构及尺寸，掌握一定的非标准件的设计原则和注意事项。通过设计及计算，画出其中螺旋传动的系统装配图以及主要的非标准件的零件图，掌握零件的配合制度选择原理及形位公差的标注，了解机械设计的一般工作流程和内容，为以后
31、分析和解决实际工程问题打下良好的基础。毕业设计是每一位大学生都要经历的一个过程，在完成毕业设计的过程中我们不仅能综合运用大学四年中所学到的专业知识，而且通过查询相关的各种文献，我们能了解并学习到许多帅的知识。通过这次毕业设计，我不仅学到了一些标准件的计算以及选用，同时，也学习到非标件的设计，这对于以后的工作有着巨大的帮助。参考文献1 黄光.机械传动科学技术的发展历史与研究进展J.中国高新技术企业，2014，08：4-52 秦大同.机械传动科学技术的发展历史与研究进展J.机械工程学报，2003，（12）：37-43.3 张健，宋术刚.浅谈机械传动技术现状及发展J;科技展望;2015年16期4 张
32、森.机械传动科学技术的发展历程与展望J.机械管理开发，2013，北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计玉米脱粒机硬件设计学 院：专 业：姓 名：指导老师：工业自动化学院机械电子工程梁文健学 号：职 称：160404102601刘娜讲师中国珠海二二年五月诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计玉米脱粒机硬件设计是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。本人签名： 日期： 年 月 日玉米脱粒机硬件设计摘要针对大型玉米脱粒机设备结构复杂、面积大、价格高，不适合小规模农民使用的问题，提出一种新型的玉米脱粒机
33、的设计。本文设计了玉米脱粒的机构、电机的选择、带轮的结构设计的内容。以及运用三维软件绘画玉米脱粒机，用cad绘制二维图。我们先从玉米脱粒机的脱粒原理来研究，采用挤搓式玉米脱粒装置，通过玉米果穗从入料口到出料口和排芯口一体化，减少玉米果穗在脱粒装置的工作时间，进而提高了生产效率。由调节格栅凹版来调整脱粒间隙，使脱粒间隙能随玉米特性而调整。再通过由排芯区装有压板机构，调节配铁控制压板，让玉米果穗完全脱粒才会顶开压板，进而提高了脱净率。关键词：挤搓式玉米脱粒机；结构设计；机械结构；压板机构；调节格栅Corn thresher - hardware designAbstractAiming at th
34、e problem of large-scale corn thresher equipment with complex structure, large area and high price, which is not suitable for small-scale farmers, a new type of corn thresher design is proposed.This article designs the corn threshing mechanism, the choice of motor, and the structural design of the p
35、ulley. And use three-dimensional software to draw corn thresher, use cad to draw two-dimensional map. We first study from the threshing principle of the corn thresher. Using the squeeze type corn threshing device, through the integration of the corn ear from the inlet to the outlet and the core outl
36、et, the working time of the corn ear in the threshing device is reduced, and thus improved Production efficiency. The threshing gap can be adjusted by adjusting the grid gravure and controlled by a motor, so that the threshing gap can be adjusted according to the characteristics of corn. Then, the p
37、ressure plate mechanism is installed in the core row area, and the iron distribution is adjusted to how to control the pressure plate, so that the corn ears are completely threshed before the pressure plate is opened, thereby increasing the removal rate.Key words: Squeeze and twist corn sheller; Str
38、uctural design; Mechanical structure; Pressing mechanism; Adjust the grille目录1前言11.1背景及意义11.2国内外发展现状以及趋势21.3玉米脱粒机的种类31.4研究内容71.5本章小结72挤搓式玉米脱粒机的总体结构设计82.1挤搓式玉米脱粒机的工作原理82.2挤搓式玉米脱粒机的组成82.2.1入料仓的设计92.2.2脱粒部分设计102.2.3压板机构的设计112.2.4脱粒滚筒的设计112.2.5筛选部分设计122.2.6除尘部分设计132.2.7机架设计142.3本章小结143玉米脱粒机相关参数的确定153.1电
39、机设计选择153.2脱粒主轴转速153.3脱粒主轴的功率153.4电动机的功率与转速164带传动的设计计算174.1传动带的设计174.1.1确定其计算功率174.1.2V带型号的确定174.1.3主动带轮与从动带轮基准直径确定174.1.4确定V带中心距和基准长度174.1.5验算小带轮上的包角184.1.6计算V带根数184.1.7确定初拉力F0184.1.8求作用在轴上的压力184.2带轮的设计194.2.1带轮材料194.2.2主动带轮设计194.2.3从动带轮的设计195传动轴的结构尺寸设计205.1初步确定传动轴的最小直径205.2轴上载荷计算205.3校核轴的强度215.4数据校验226总结与展望236.1总结236.2展望23参考文献25谢 辞27附录281 前言玉米在当社会上粮食作物中产量最高的，因为它的总产量稳定的特点被人们称作为“饲料之王”。而在我们国家，玉米的种植面积相对其他作物来说，位居第二，仅次于水稻，是我国重要的粮食实物，它的用途非常
