1、css 组件和 js 插件，基本上满足了一般前端的开发需求，整体清新明了，功能分明；后端由 ssh 框架控制页面跳转，实现逻辑上的控制；数据库用 MySQL，既提高了数毕 业 设 计 论 文3据操作的方便性，又保证了数据的安全性。由此可见，在现有的开发技术情况下，系统是完全可以实现的。1.4.2 操作可行性本课程考试管理系统登录页采用 HTML5 和 CSS 开发，简洁大方，适用于目前市面上主流的浏览器（IE、Opera、Firefox、Chrome），用户只需要在浏览器输入 tomcat服务器配置路径（http:/localhost:5188/toLogin），进入系统登录页面，可以看到有两
2、个输入框，一个是用户名，一个是密码，输入正确的用户名和密码，然后选择要选的角色便可以进入系统操作，本系统初始只有一个系统管理员 admin，后续要添加教师和学生只能从系统管理员用添加，所有用户初始密码都为 1234，每个用户都有修改密码的功能，系统管理员分配账号后，请教师和学生都要修改密码。整个系统功能分明，符合人体设计，操作方便，不论在 PC 设备还是移动设备，都能轻松操作本系统，适用于各类中小学校作为局域网内的考试系统。因此，本系统可以进行正常设计开发。1.4.3 法律可行性本系统是由本人自主研发并实现的课程考试管理系统，所有的开发过程均在导师的指导下按规定，没有触及到一丝违法的规定，所有
3、开发软件均为官方下载的正版软件，开发过程严格遵守国家法律法规。所做出来的系统保证不会对外进行商用，只用于此次毕业设计答辩用，包含测试所用试题也是从网上正规渠道下载，遵守有关的知识产权保护的法律和相关的软件法律。所以在法律规定内，本系统也是可行的。1.4.4 经济可行性此系统使用的开发工具多为常见工具，IntelliJ IDEA 开发工具，mysql 数据库，tomcat 服务器都可以在网上下到免费版，本系统采用的框架也由官方直接获取，成本可以忽略不计；在本系统开发前，做过一次小型的调查，只涉及到一点资金；如果要在计算机上运行，PC 设备只需要较低配置即可运行，若要运行在移动设备上，需要搭建服务
4、器；本系统由个人开发，功能较为简单，支持后期的管理和维护，使用者只需要提供试题，即可发布考试；因此在人力物力上成本不高，可以接受。毕 业 设 计 论 文42 关键技术介绍2.1 IntelliJ IDEAIntelliJ IDEA 和 myeclipse 一样都是非常受欢迎的开发工具，idea 相当于myeclipse 的更完善版本，myeclipse 有的功能 idea 也有，idea 舍弃了一些臃肿的功能，占用内存更少。idea 拥有丰富的导航查看模式，在你不小心删除一个文件后，可以通过 idea 特有的历史记录功能恢复你删除的文件；如果你编写的代码之前就已经存在，idea 能帮你自动补全
5、你的代码，idea 还提供排版方式进行重排版功能；idea 安装git.exe 后，能将你的工程项目自动上传至 GitHub，在别的设备登录 GitHub，就能轻松的下载相同的项目压缩包。本系统主要使用 idea 工具来进行代码编写的工作。在 idea 中，有众多的快捷键加快编码速度，比如：Ctrl+Alt+O 优化导入的类和包；Ctrl+N 放到一个类上显示这个类出现的地方；Ctrl+Alt+ left/right 退回到上次鼠标点击的位置；Idea 有着优秀的提示功能，整合了 Git、maven 等主流插件，提供完美的主题，好用的快捷键和代码模板，集成多功能编程项目，集成的框架技术明显提高
6、编程效率。2.2 SSH 框架SSH 是一个组合型框架，一个 S 代表 Spring 框架，另一个 S 代表 Struts2 框架，H 表示 Hibernate 框架。每个单独的框架都特定的功能，组合在一起是一种 web 系统开发流行的集成框架。SSH 三大框架在整合开发 web 项目过程中相互之前都存在一些联系，Spring 框架和 Struts2 框架整合在于 Javabean 类定义过程中，Spring 框架与hibernate 结合点在于数据源的配置过程，hibernate 框架提供 session 进行数据持久层的访问。SSH 框架的工作原理如图 2-1 所示：毕 业 设 计 论 文
7、5图 2-1 SSH 工作原理图从上面的工作原理图得出，客户端在接收到一个浏览器初始化的请求后，请求通过过滤器过滤，初始值被初始化到内存；到达 Struts2 框架，Struts 负责 web 层，相当于一个大的 servlet，Struts2 根据配置文件的配置信息生成相应的对象，跳转到指定 jsp 页面；hibernate 负责对象-关系的映射，从映射关系查询数据库，Struts 将数据库结果返回表单页面。2.3 外置 tomcatTomcat 服务器是一个适合个人开发者的小型服务器，不像大型公司自己搭建的服务器，tomcat 使用方便且是免费的，直接从 Apache 官网下载解压版或安装
8、版，配置到开发工具，浏览器输入 tomcat 地址即可使用。tomcat 可以分为外置和内置，本系统采用的是 Springboot 内嵌式 Tomcat 服务器，在访问项目请求时，不需要加上项目名称。要使用外部 tomcat，首先要去掉 SBT 自带的内置 tomcat 服务器，具体在 pom.xml中 springboot 的内嵌 tomcat 插件，编写一个启动类继承SpringBootServletInitalizer 类，重写 config 方法，返回启动类的初始值，再结合idea 插件 jrebel 热部署，下次直接用 jrebel 插件启动项目，浏览器中输入 tomcat 地址不需
9、要加项目名。利用 jrebel 插件，代码编写后，就不需要像内置 tomcat 一样，每次都要进行 tomcat 热部署。 毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目 基于 STM32 的 AGV 遥控器的设计与实现 专 业 测控技术与仪器 I基于 STM32 的 AGV 遥控器的设计与实现摘要近年来，随着物流系统的迅速发展, 自动导引运输车（AGV ）已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势。但是传统意义上的 AGV 有着行驶路线固定、运动模式单一的特点，并不能很好地适应复杂环境。随着人们对此现象的不断重视，越来越多的优化方案被提出，其中为 AGV 设计遥控平台就是一个典
10、型的例子。本课题研究基于 STM32 的 AGV 遥控器，控制对象主要包括两辆两轮 AGV、两辆四轮 AGV、两辆八轮 AGV。系统选择 12V 锂电池作为遥控器外部电源，分别接收三维摇杆 X,Y,Z 三轴的信号，在进行滤波处理后，通过串口 WiFi 模块 ESP8266 将控制信号传递给 AGV，从而达到远程遥控的目的。这样不仅保证了数据传输的稳定，而且还一定程度上扩大了遥控距离。为了实现更好的人机交互，系统通过串口触摸屏设计了简单直观的UI 界面，通过触摸其上的控件可以实现包括 AGV 选型、升降平台控制在内的多项功能。通过调试与改进，本课题设计的 AGV 遥控器实现了对 AGV 运动的远
11、程控制，通信稳定可靠且车辆在运行过程中反应及时，控速良好，具有较好的动态性能。关键词：STM32 AGV 遥控器 ESP8266 三维摇杆 串口触摸屏IIDesign and Implementation of AGV Remote Controller Based on STM32AbstractIn recent years, along with the rapid development of logistics system, automated guided vehicle (AGV) has developed into one of the largest profession
12、al branches of production logistics system, and the trend of industrialization is developing. However, the traditional AGV has the characteristics of a fixed route and a single mode of movement, and it can not adapt well to the complex environment. As people pay more attention to this phenomenon, mo
13、re and more optimization schemes have been put forward, in which the design of remote control platform for AGV is a typical example.This topic studies the AGV remote control based on STM32. The control object mainly includes two two wheeled AGV, two four wheel AGV, two eight wheel AGV. The system ch
14、ooses 12V lithium battery as external power, and receives signals of three dimensional rocker X, Y and Z axis respectively. After filtering, the control signal is transmitted to AGV through serial port WiFi module, so as to achieve the purpose of remote control. This not only ensures the stability o
15、f data transmission, but also extends the remote control distance to a certain extent. In order to achieve better man-machine interaction, the system has designed a simple and intuitive UI interface through the touch screen of the serial port. By touching the controls on it, we can achieve many func
16、tions including AGV selection and lifting platform control.Through debugging and improvement, the AGV remote controller designed by this project achieves remote control of AGV movement. The communication is stable and reliable, and the vehicle has better dynamic performance for its timely response a
17、nd well-control speed.Key words: STM32 ; AGV ; Remote control ; ESP8266 ; 3D rocker ; Serial touch screeIII目 录第 1 章 绪论 .11.1 AGV 远程控制研究背景及意义 .11.2 AGV 远程控制研究现状 .11.3 AGV 种类介绍 .21.4 课题设计目标及要求 .21.5 论文章节安排 .2第 2 章 系统总体设计方案 .42.1 系统架构分析 .42.2 系统方案分析 .42.2.1 三维摇杆信号建模 .42.2.2 AGV 运动原理 .52.2.3 无线通信平台搭建 .6第 3 章 系统硬件电路设计 .83.1 主控制器模块 .83.1.1 电源电路 .83.1.2 复位电路 .93.1.3 时钟电路 .93.1.4 SWD 接口电路 .103.1.5 保护电路 .103.2 电源转换模块 .113.2.1 稳压芯片选型 .113.2.2 电路设计 .123.3 WiFi 模块 .143.4 人机交互模块 .153.5 三维摇杆信号采集模块 .163.6 蜂鸣器模块 .
