1、目录2013年北京理工大学810自动控制理论考研真题（含答案）2012年北京理工大学810自动控制理论考研真题（回忆版）2011年北京理工大学810自动控制理论考研真题（回忆版）2010年北京理工大学810自动控制理论考研真题（回忆版）2009年北京理工大学810自动控制理论考研真题2008年北京理工大学810自动控制理论考研真题2007年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）2006年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）2005年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）2004年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）2003年北京理工大学410自动控制
2、理论考研真题2002年北京理工大学406自动控制理论考研真题（含答案）2001年北京理工大学406自动控制理论考研真题2000年北京理工大学406自动控制理论考研真题（含答案）1999年北京理工大学自动控制理论考研真题（含部分答案）2013年北京理工大学810自动控制理论考研真题（含答案）更多考研资料 v/q:344647 公众号/小程序：顺通考试资料2012年北京理工大学810自动控制理论考研真题（回忆版）2012年北京理工大学自动控制理论（回忆版）第一题 系统建模分析题目中给出LC电路，进行简单的电路分析，电感电量为x1，电容电压为X2，电容电压为输出。列写状态空间表达式和传递函数。（10
3、分）第二题 动态性能分析已知一个冲激函数函数的响应，利用此条件求输入为单位阶跃，单位斜坡的响应。（10分）（注意相应的反拉普拉斯，也可用数学公式推出来）第三题第一问：求状态转移矩阵A为四阶，在输入为零的条件下，已知X1（0）X2（0）X3（0）X4（0）；X1（t）X2（t）X3（t）X4（t），求eAt及A。第二问：关于可控可观，给出了约当标准形矩阵，B，C矩阵都是字母表示，问b1，b2，b3，b4什么关系能控，c1，c2，c3，c4什么关系能观？第三问：在什么条件下基于状态观测器的状态配置使闭环系统稳定？第四题 根轨迹参考08年真题的根轨迹方法题目。第五题 频率特性已知一个只有一个零点的一
4、型系统，大概是分母(1/3S+1)分子s(1.5s+1)(0.4s2+as+b)。画出奈奎斯特曲线。其中求与负实轴的交点给了提示，使用提示做题。第二问：求使闭环系统稳定的K值范围。第六题 离散系统第一问：给出了一个抽象的结构框图，含有采样开关的，要求直接写闭环传递函数。第二问：题目给的是含有零阶保持器的一阶系统。判断系统的稳定性并且在给的r(t)下求稳态误差。第七题 非线性描述函数法第一问：非线性环节为含有死区的继电特性环节，线性环节为常见的一型系统。求自激振荡的幅值和频率。第二问：证明题，证明通过调节O=ba使消除自激震荡。第八题 李雅普诺夫稳定性给出一个非线性空间表达式，求平衡状态及选用李
5、亚普诺夫函数判断系统的稳定性。（李雅普诺夫函数有提示）第九题 最优控制（20分）第一问：貌似写欧拉公式。第二问：关于极小值原理的应用。2011年北京理工大学810自动控制理论考研真题（回忆版）2010年北京理工大学810自动控制理论考研真题（回忆版）2009年北京理工大学810自动控制理论考研真题2009年北京理工大学控制理论与控制工程考研试题（回忆版）第一题 选择题（30分）1对一个三阶离散特征方程，求使系统稳定的K的范围。运用朱里判据，a3|a0|，可知道不存在。2选择非线性系统特有的现象。答案为极限环。3给一个方框图求离散系统的开环传递函数。第二题（10分）建立数学模型对一个RLC电路建
6、立数学模型，写出状态空间表达式。第三题（10分）求稳态响应已知一个冲激函数的响应，求单位阶跃响应与单位斜坡响应，再求传递函数。（积分一下即可）第四题（20分）可控与可观性分析已知 a 1 0 0 b1A= 0 a 1 0 B= b2 C=c1 c2 c3 c40 0 a 1 b30 0 0 b b3（1） 分析系统的可控性与可观性；（2） 假如系统不可控或不可观，给出存在状态观测器使系统稳定的充分必要条件；（3） 已知A的矩阵，求eAt。第五题（20分）求根轨迹求得开环传递函数为（Khs+1）/s2，底下是s的平方。（1）证明闭环极点由根轨迹1+K（Khs+1）/s2=0决定。（2）已知根轨迹
7、图形知道分离点为-2，求出Kh，并求出开环零点。（3）通过根轨迹确定K使闭环系统由复根在s=-1+jw或-1-jw，再确定阻尼比。第六题（20分）奈圭斯特分析（1）通过伯德图求出传递函数，求得传递函数为2（s+1）（s+5）/s3（s+10）。（2）通过传递函数画出奈圭斯特图分析系统稳定K的范围。（3）求静态位置、速度、加速度稳态误差。第七题（10分）采样系统分析先通过方框图求出传递函数（1）证明系统稳定K的范围的（2）求出在阶跃输入下的响应（3）求出稳态响应，并问稳态响应值与T有无关系第八题（10分）李雅普诺夫函数已知给出了一个系统（1）求出系统平衡点只有一个（0，0）（2）求出一个李雅普诺
8、夫函数使系统全局稳定第九题（10分）描述函数法题中给出的方框图需要进行化简，才能得到那种标准的图形（1）求出等效线性系统（2）画出奈圭斯特图与-1/N的图形（3）问是否存在自己振荡，如有，求出频率与振幅第十题（10分）相平面法题中给出了一个图形（1）求出平衡点（2）通过图形指出平衡点的稳定性2008年北京理工大学810自动控制理论考研真题2007年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）2006年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）2005年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）2004年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）2003年北京理工大学410自动控制理论考研真题2002年北京理工大学406自动控制理论考研真题（含答案）2001年北京理工大学406自动控制理论考研真题2000年北京理工大学406自动控制理论考研真题（含答案）1999年北京理工大学自动控制理论考研真题（含部分答案）
