1、第三章 单自由度体系结构的地震反应 3.1 概述一、建筑结构的地震反应 地震反应：地面运动作用于房屋，在房屋结构中产生的内力、变形、位移、速度和加速度。 影响地震反应的因素：房屋结构的动力特性、地面运动特性（幅值、频谱特性、持续时间）等。 需求解一个动力学问题, 很复杂。分析中需要进行简化。 房屋结构的简化：一般将一单层房屋集中为一个质点，将竖向构件质量集中至上下两端。忽略质量的扭转效应，按单自由度考虑。二、建筑结构的动力计算简图三、地震反应分析的目的计算地震作用下结构的内力，进行结构抗震设计。图3.1 单层排架计算简图图3.2 单层平面框架计算简图3.2 单自由度体系的自由振动一、力学模型及
2、运动方程1.荷载作用下的运动方程图3.3 单自由度体系分析模型FI(t)弹性恢复力：惯性力：P(t)阻尼力：外力：4 质点所受的力： 达朗贝尔原理(3.1)运动方程(3.2)阻尼比c阻尼系数无阻尼自振圆频率2.地面运动作用下运动方程地面运动加速度 质点绝对加速度：质点相对地面加速度惯性力：质点的阻尼力：恢复力：达朗贝尔原理：(3.3)运动方程(3.4)1. 单自由度体系的无阻尼自由振动一般解二、运动方程的解给定初始条件t=0时: 初位移x 0 ，初速度0, 则 B= x 0, C= 0 /(3.5)(3.6)周期频率即加速度惯性力振幅A 圆频率几个重要参数2. 单自由度体系的有阻尼自由振动 结
3、构中存在一种耗能的因素阻尼：一般采用粘滞阻尼理论，粘滞阻尼理论假定阻尼力与速度成正比，但方向与速度相反。(3.8)初始条件t=0时: 初位移为x 0 ，初速度为0, B= x 0(3.9)解的一般形式 有阻尼自振频率(3.10)图3.5 单自由度体系自由振动曲线 解 自振圆频率 有阻尼自振圆频率 自振频率 自振周期 例题3.1 一单自由度体系，质点质量m为204t，抗侧刚度k为 ，阻尼比取为0.05，求体系的自振特性。代入初始条件：t=0, 位移x =0,初速度0=Pdt/m得3. 单自由度体系在任意荷载作用下的受迫振动1) 瞬时荷载作用下的自由振动在方程解中杜哈美积分2)一般动力荷载作用下的
4、动力反应(3.12)?3)地面运动作用情况图3.6 埃尔森特罗地震记录 特点：不规则，不能用函数表示，如何求解运动方程？用代入二、运动方程数值计算1.分析方法将时段0 T划分为n个时间段： t0，t1,tk-1, tk tn-1, tn (3.14)3-4 单自由度体系地震反应的数值计算一、地面运动作用下的位移反应代入(3.13)杜哈美积分中用在tk, tk1内设定某种变化规律（Wilson-法、线性加速度法） ，从而可根据tk时刻值，求得tk1时刻的值。当t=tk时2. 线性加速度法，假定tk-1 tk 内的加速度满足下式：在区间tk-1 tk内对上式进行积分，得(3.15)Bk-1(3.1
5、6)在区间tk-1 tk内对 (3.16)式进行积分，得将上两项代入运动方程（3.16)sAk-1 例题3.2 已知单自由度体系质点质量为200t，抗侧移刚度k7200KN/m，阻尼比 ，地面运动加速度记录如表所示，试用线性加速度法计算质点的位移、速度、加速度及最大绝对加速度和最大水平地震作用（计算步长取0.1s，计算至1.2s）。 0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.11.2108207300200950-150-198-120-1800解 自振频率按下列公式进行迭代计算最大绝对加速度 最大水平地震作用力 求解地震作用下结构内力的方法 1.比较精确的方法：建立结构
6、体系的动力学模型，根据在地震作用下的位移反应，利用刚度方程，直接求解内力。适用情况：理论分析；2.近似方法：根据地震作用下结构的加速度反应，求出该结构体系的惯性力，将此惯性力视作为一种反映地震影响的等效力，即地震作用，再进行结构的静力计算，求出各构件的内力。适用于结构设计3.5 抗震设计反应谱 抗震规范采用近似方法 一、水平地震作用的基本公式对于某一特定的地面运动 ，体系的加速度反应 ，质点的绝对加速度为点的最大 加速度地震 构受的最大地震作用（3.17)二、地震影响系数地震影响系数 包含地面运动强烈程度和结构反应大小 地震系数 反应地面运动强烈程度。一般，地震烈度愈大，地面运动加速度愈大，地
7、震系数也愈大，因而，地震系数与地震烈度之间有一定的对应关系。 动力系数(放大倍数） 反应单质点体系最大绝对加速度与地面运动最大加速度的比值，表示由于动力效应，质点的最大绝对加速度比地面运动最大加速度放大了多少倍. 地震烈度 6 7 8 9 地震系数k 0.05 0.1 0.2 0.4地震烈度与地震系数的关系 表31三、水平地震作用的计算关键要确定 。影响因素：设防烈度，场区的地震动特性和场地条件2.反应谱曲线的绘制1)反应谱曲线：单质点结构反应（加速度、速度、位移）与结构自振周期的关系曲线。2)反应谱曲线的确定已知结构的阻尼 (一般变化不大），场地特征，对某一特定的地面运动，地震加速度反应只与
8、结构的周期有关，因此可以求出加速度（速度、位移）a 与周期T的一一对应关系，这样给定任一地面运动，即可做出一条a-T曲线称作加速度反应谱曲线。1.影响结构地震反应的因素：地面运动（加速度波）;场地特征（特征周期）;结构动力特性（周期和阻尼）.四、地震反应谱 3.反应谱曲线的特点1）多峰值；2)阻尼影响大；3)随周期变化规律显著El Centro波加速度反应谱El Centro波速度反应谱2)场地地面运动的选取根据建筑特征选择数条合适的地面加速度波，绘制n条a-T 曲线进行统计拟合确定出一条适合该建筑场地的反应谱曲线称为标准反应谱曲线;3)标准反应谱曲线的利用已知结构的周期即可由标准反应谱曲线直
9、接查出加速度反应。1)地震动反应谱是某一个地震动记录的，同时有很多峰值。不同地震记录的反应谱之间的差别很大。 需对大量的地震反应谱进行标准化、平均化处理，得到设计反应谱。4.标准地震加速度反应谱曲线五、 抗震规范设计反应谱1.我国抗震规范中的设计反应谱即为地震影响系数 曲线.2. 地震影响系数曲线的确定1)选用国内、外近300条地震纪录，按场地类别归类，统计拟合出标准地震影响系数曲线。2)谱曲线的峰值 ：取决于设防烈度和阻尼；3. 地震影响系数曲线3)谱曲线的形状 场地条件决定：场地类型和地震分组（分为第一组、第二组、第三组） 阻尼的影响：一般钢筋混凝土的阻尼比取0.05,但建筑结构的阻尼比也
10、会有较多变化：如阻尼器的采用，钢结构房屋等阻尼比均不相同。地震影响系数最大值，由设防烈度确定；场地特征周期, 根据场地类型和设计地震分组确定；地震影响系数；结构自振周期。 曲线下降段的衰减指数, 阻尼比0.05 （混凝土或砌体结构） 时， 0.9，阻尼比不等于0.05 （钢结构或耗能结构）时，按下式计算。IIIIIIIV直线下降段的下降斜率调整系数, 阻尼比0.05 （混凝土或砌体结构）时, =0.02；阻尼比不等于0.05 （钢结构或耗能结构）时按下式计算。 小于0时取0 阻尼调整系数，阻尼比0.05（混凝土结构砌体） 时为1；阻尼比不等于0.05（钢结构或耗能结构）时按下式计算。 小于0.
11、55时，应取0.55。表3.3 水平地震影响系数最大值max地震影响6度7度8度9度多遇地震0.040.08（0.12）0.16（0.24）0.32罕遇地震-0.50（0.72）0.90（1.20）1.40 设防烈度 6 7 8 9设计基本地震加速度 0.05g 0.10 (0.15)g 0.20(0.30)g 0.40g表3.2.设防烈度和地震加速度值的对应关系六、设防烈度地震有关参数确定地震加速度、水平地震影响系数最大值、特征周期表3.4 特征周期值Tg（s）设计地震分组 场地类别 IIIIIIIV第一组 0.25 0.350.450.65第二组 0.300.400.550.75第三组 0
12、.350.450.650.90例题3.3 按规范反应谱方法计算题3.2中单自由度体系的水平地震作用，设防烈度为8度， 类场地， ，阻尼比 为0.05。并和时程分析法结果进行比较。解 自振周期 查第五章表5.5和地震影响系数曲线（图5.2）可得 8度对应的多遇烈度的地面运动加速度峰值约为 ， 参照例3.2的结果，此时，用线性加速度法求得的最大加速度反应为最大绝对加速度为 最大水平地震作用3.6 单自由度体系的非线性地震反应与计算 本节将考虑结构变形时的材料非线性，而阻尼仍采用瑞利阻尼假定 3.6.1材料的非线性 3.6.2单自由度非线性体系的运动方程 3.6.3非线性运动方程的求解 3.6.4恢
13、复力模型 3.6.5单自由度体系地震反应计算程序 一、材料的非线性 当应力较小时，建筑结构中常用的钢筋混凝土和砌体这两种材料，应力和应变基本上呈线性关系，反映在宏观上，构件所受的力或其恢复力和构件的变形或位移成线性关系，在力学模型中，构件可理想化为一根线性弹簧。 当变形增大，特别是材料出现裂缝后，应力和应变之间已不再具有线性关系，有部分变形不能恢复，在宏观上，构件的恢复力和变形之间不再具有线性关系。二、单自由度非线性体系的运动方程 当体系变形较大 ,质点所受到的恢复力fs和质点变形之间的非线性关系系数与质点的变形有关（3.27）体系的运动方程为三、非线性运动方程的求解 运动方程在tk-1时刻和
14、tk时刻均成立，即 n后一式减去前一式，并记 n上式称为单自由度体系增量形式的运动方程 n假定 时段足够小系数k（x）的变化可略去不计 （3.28）参照式（3.18），（3.19），有 （3.30）（3.31）由（3.31）得 （3.32）代入（3.30）得 （3.33）将（3.32），（3.33）代入（3.29），得 整理后得 简写为称 为体系的拟刚度，而 称为拟荷载增量 四、恢复力模型 体系的恢复力模型反映了体系恢复力fs在体系整个振动过程中的变化规则。 实际结构恢复力的变化情况是比较复杂的，图3.9所示是一砌体墙片在侧向力作用下实测得到的恢复力和墙片变形的关系，为了研究建筑结构的非线性地
15、震反应，就必须根据大量实测得到的恢复力和变形的关系曲线，进行适当的简化和抽象，建立实用的恢复力模型。 图3.9 砌体墙片恢复力和变形的关系 “半退化三线型”恢复力模型 本节介绍适用于砌体结构非线性地震反应分析的“半退化三线型”恢复力模型。图3.10所示为“半退化三线型”恢复力模型示意图。当计算地震剪力 P开裂强度Px时，加载及卸载刚度均取k1，当计算地震剪力PxPPy时，加载刚度取k2，卸载刚度取k1，并对计算得到的地震剪力进行修正，当计算所得地震剪力Py时，加载刚度取k3，卸载刚度取k12，并对计算所得地震剪力进行修正。当反向变形时，加载、卸载刚度按类似原则确定。 建筑结构抗震作业 思考题
16、结构抗震计算有几种方法？分别在什么情况下适用？ 解释地震反应谱与设计反应谱之间的关系。9、静夜四无邻，荒居旧业贫。三月-21三月-21Thursday, March 11, 202110、雨中黄叶树，灯下白头人。21:58:3621:58:3621:583/11/2021 9:58:36 PM11、以我独沈久，愧君相见频。三月-2121:58:3621:58Mar-2111-Mar-2112、故人江海别，几度隔山川。21:58:3621:58:3621:58Thursday, March 11, 202113、乍见翻疑梦，相悲各问年。三月-21三月-2121:58:3621:58:36Marc
17、h 11, 202114、他乡生白发，旧国见青山。11 三月 20219:58:36 下午21:58:36三月-2115、比不了得就不比，得不到的就不要。三月 219:58 下午三月-2121:58March 11, 202116、行动出成果，工作出财富。2021/3/11 21:58:3621:58:3611 March 202117、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。9:58:36 下午9:58 下午21:58:36三月-219、没有失败，只有暂时停止成功！。三月-21三月-21Thursday, March 11, 202110、很多事情努力了未必有结果，
18、但是不努力却什么改变也没有。21:58:3621:58:3621:583/11/2021 9:58:36 PM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。三月-2121:58:3621:58Mar-2111-Mar-2112、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。21:58:3621:58:3621:58Thursday, March 11, 202113、不知香积寺，数里入云峰。三月-21三月-2121:58:3621:58:36March 11, 202114、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。11 三月 20219:58:36 下午21:58:36三月-21
19、15、楚塞三湘接，荆门九派通。三月 219:58 下午三月-2121:58March 11, 202116、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2021/3/11 21:58:3621:58:3611 March 202117、空山新雨后，天气晚来秋。9:58:36 下午9:58 下午21:58:36三月-219、杨柳散和风，青山澹吾虑。三月-21三月-21Thursday, March 11, 202110、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。21:58:3621:58:3621:583/11/2021 9:58:36 PM11、越是没有本领的就越加自命不凡。三月-2121:58:3621:5
20、8Mar-2111-Mar-2112、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。21:58:3621:58:3621:58Thursday, March 11, 202113、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。三月-21三月-2121:58:3621:58:36March 11, 202114、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。11 三月 20219:58:36 下午21:58:36三月-2115、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。三月 219:58 下午三月-2121:58March 11, 202116、业余生活要有意义，不要越轨。2021/3/11 21:58:3621:58:3611 March 202117、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。9:58:36 下午9:58 下午21:58:36三月-21MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感谢您的下载观看家告
