1、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821494912.9(22)申请日 2018.09.12(73)专利权人 广东天倬智能装备科技有限公司地址 523460 广东省东莞市横沥镇桃子园高新产业园(72)发明人 聂国顺周锐(74)专利代理机构 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365代理人 谢伟程文斌(51)Int.Cl.B21F 15/10(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称模内铆接连续冲压模具(57)摘要本实用新型公开了一种模内铆接连续冲压模具， 模内铆接
2、连续冲压模具包括第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头、 料带、 送料机构、 基板、 第一推动定位机构、 第二推动定位机构、 第二铆接板，第一推动定位机构、 第二推动定位机构、 第二铆接板分别安装在基板上， 第一推动定位机构、 第二推动定位机构分别包括第一导向块、 第一铆接板， 送料机构与第一导向块连接， 沿送料机构、 第一导向块、 第一铆接板形成送铆接件通路； 料带位于第一铆接板、 第二铆接板的正上方， 第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头分别位于料带的上方。 该模内铆接连续冲压模具能够实现全自动化进行模内连续冲压铆接， 并且精度高， 效率高， 合格率高， 安全性更好。权利要求书2页 说明书5页 附图
3、2页CN 208853624 U2019.05.14CN 208853624 U1.模内铆接连续冲压模具， 其特征在于， 包括第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头、 料带、送料机构、 基板、 第一推动定位机构、 第二推动定位机构、 第二铆接板， 所述第一推动定位机构、 第二推动定位机构、 第二铆接板分别安装在所述基板上， 所述第一推动定位机构、 第二推动定位机构分别包括第一导向块、 第一铆接板， 所述送料机构与所述第一导向块连接， 沿所述送料机构、 第一导向块、 第一铆接板形成送铆接件通路； 所述料带位于所述第一铆接板、 第二铆接板的正上方， 所述第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头分别位于所述料带的
4、上方， 并且分别正对着第一铆接板、 第二铆接板。2.如权利要求1所述的模内铆接连续冲压模具， 其特征在于， 所述送料机构包括送料器、 滑槽、 定位板， 所述滑槽的两端分别与所述送料器、 定位板连接， 所述定位板安装在所述基板上。3.如权利要求2所述的模内铆接连续冲压模具， 其特征在于， 所述第一推动定位机构还包括第一气缸、 第一固定支架、 第一推块， 所述第一气缸通过所述第一固定支架安装在所述基板的顶面上， 所述第一气缸具有第一推杆， 所述第一推块与所述第一推杆连接； 所述第一导向块安装在所述定位板上， 所述第一导向块包括第一导向槽、 第一导向通道， 所述第一推块与所述第一导向槽滑动连接， 所
5、述滑槽具有滑道， 所述第一导向槽通过所述第一导向通道与所述滑道相对应联通。4.如权利要求1所述的模内铆接连续冲压模具， 其特征在于， 所述第二推动定位机构还包括第二气缸、 第二固定板、 第二导向块， 所述第二固定板、 第二导向块分别安装在所述基板的顶面上， 所述第二气缸安装在所述第二固定板上， 所述第二气缸具有第二推杆， 所述第二推杆与所述第一铆接板连接； 所述第二导向块具有第二导向槽， 所述第一铆接板与所述第二导向槽滑配连接。5.如权利要求4所述的模内铆接连续冲压模具， 其特征在于， 所述第二推动定位机构还包括第二固定支架、 第三固定支架， 所述第二气缸的两端分别通过所述第二固定支架、 第三
6、固定支架安装在所述第二固定板上。6.如权利要求4所述的模内铆接连续冲压模具， 其特征在于， 还包括第三气缸， 所述第一铆接板包括第一铆接底板、 第一铆接入模钉， 所述第一铆接底板上具有第一铆接孔， 所述第一铆接入模钉通过所述第一铆接孔与所述第一铆接底板滑配连接； 所述第三气缸安装在所述基板的底面上， 所述第三气缸具有第三推杆， 所述基板、 第二导向块分别设有第一通孔、 第二通孔， 所述第三推杆穿过所述第一通孔、 第二通孔往所述第二导向槽延伸， 沿所述第三推杆、 第一铆接入模钉在所述第一铆接孔内形成第一次铆接件定位。7.如权利要求1所述的模内铆接连续冲压模具， 其特征在于， 所述第二铆接板包括第
7、二铆接底板、 第二铆接入模钉， 所述第二铆接底板具有第二铆接孔， 所述第二铆接入模钉通过所述第二铆接孔与所述第二铆接底板滑配连接， 所述第二铆接入模钉与所述基板的顶面连接。8.如权利要求1至7任一项所述的模内铆接连续冲压模具， 其特征在于， 所述第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头、 送料机构、 第一推动定位机构、 第二推动定位机构分别为二个， 二个所述第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头、 送料机构、 第一推动定位机构、 第二推动定位机构分别位于所述料带送料方向的两侧。9.如权利要求8所述的模内铆接连续冲压模具， 其特征在于， 还包括铆接定位块， 所述权利要求书1/2 页2CN 208853624
8、U2铆接定位块安装在所述基板上， 并且位于所述料带的正下方， 二个所述第一铆接板分别位于所述铆接定位块的两侧。权利要求书2/2 页3CN 208853624 U3模内铆接连续冲压模具技术领域0001本实用新型涉及模具领域， 尤其涉及一种模内铆接连续冲压模具。背景技术0002现有技术中， 现有的片材和线材模内铆接的两次冲压， 都是分开进行的， 采用这种方式将片材和线材进行模内铆接固定， 不仅生产效率较低， 铆接速度较慢， 而且生产投入成本较高。发明内容0003本实用新型的目的在于提供一种模内铆接连续冲压模具， 该模内铆接连续冲压模具能够实现全自动化进行模内连续冲压铆接， 并且精度高， 效率高，
9、合格率高， 安全性更好。0004其技术方案如下：0005模内铆接连续冲压模具， 包括第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头、 料带、 送料机构、基板、 第一推动定位机构、 第二推动定位机构、 第二铆接板， 所述第一推动定位机构、 第二推动定位机构、 第二铆接板分别安装在所述基板上， 所述第一推动定位机构、 第二推动定位机构分别包括第一导向块、 第一铆接板， 所述送料机构与所述第一导向块连接， 沿所述送料机构、 第一导向块、 第一铆接板形成送铆接件通路； 所述料带位于所述第一铆接板、 第二铆接板的正上方， 所述第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头分别位于所述料带的上方， 并且分别正对着第一铆接板、 第二铆
10、接板。0006所述送料机构包括送料器、 滑槽、 定位板， 所述滑槽的两端分别与所述送料器、 定位板连接， 所述定位板安装在所述基板上。0007所述第一推动定位机构还包括第一气缸、 第一固定支架、 第一推块， 所述第一气缸通过所述第一固定支架安装在所述基板的顶面上， 所述第一气缸具有第一推杆， 所述第一推块与所述第一推杆连接； 所述第一导向块安装在所述定位板上， 所述第一导向块包括第一导向槽、 第一导向通道， 所述第一推块与所述第一导向槽滑动连接， 所述滑槽具有滑道，所述第一导向槽通过所述第一导向通道与所述滑道相对应联通。0008所述第二推动定位机构还包括第二气缸、 第二固定板、 第二导向块，
11、所述第二固定板、 第二导向块分别安装在所述基板的顶面上， 所述第二气缸安装在所述第二固定板上， 所述第二气缸具有第二推杆， 所述第二推杆与所述第一铆接板连接； 所述第二导向块具有第二导向槽， 所述第一铆接板与所述第二导向槽滑配连接。0009所述第二推动定位机构还包括第二固定支架、 第三固定支架， 所述第二气缸的两端分别通过所述第二固定支架、 第三固定支架安装在所述第二固定板上。0010还包括第三气缸， 所述第一铆接板包括第一铆接底板、 第一铆接入模钉， 所述第一铆接底板上具有第一铆接孔， 所述第一铆接入模钉通过所述第一铆接孔与所述第一铆接底板滑配连接； 所述第三气缸安装在所述基板的底面上， 所
12、述第三气缸具有第三推杆， 所述基板、 第二导向块分别设有第一通孔、 第二通孔， 所述第三推杆穿过所述第一通孔、 第二通孔说明书1/5 页4CN 208853624 U4往所述第二导向槽延伸， 沿所述第三推杆、 第一铆接入模钉在所述第一铆接孔内形成第一次铆接件定位。0011所述第二铆接板包括第二铆接底板、 第二铆接入模钉， 所述第二铆接底板具有第二铆接孔， 所述第二铆接入模钉通过所述第二铆接孔与所述第二铆接底板滑配连接， 所述第二铆接入模钉与所述基板的顶面连接。0012所述第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头、 送料机构、 第一推动定位机构、 第二推动定位机构分别为二个， 二个所述第一铆接冲压头、
13、第二铆接冲压头、 送料机构、 第一推动定位机构、 第二推动定位机构分别位于所述料带送料方向的两侧。0013所述第一铆接冲压头包括第一冲压限位块、 第一冲头， 所述第一冲压限位块安装在所述第一冲头上； 所述第二铆接冲压头包括第二冲压限位块、 第二冲头， 所述第二冲压限位块安装在所述第二冲头上。0014还包括铆接定位块， 所述铆接定位块安装在所述基板上， 并且位于所述料带的正下方， 二个所述第一铆接板分别位于所述铆接定位块的两侧。0015需要说明的是：0016前述 “第一、 第二” 不代表具体的数量及顺序， 仅仅是用于对名称的区分。0017下面对本实用新型的优点或原理进行说明：00181、 本模内
14、铆接连续冲压模具包括第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头、 料带、 送料机构、 基板、 第一推动定位机构、 第二推动定位机构、 第二铆接板， 第一推动定位机构、 第二推动定位机构分别包括第一导向块、 第一铆接板， 使用时， 先启动送料机构， 送料机构将铆接件送到第一推动定位机构的第一导向块上， 第一推动定位机构通过第一导向块将铆接件推到第二推动定位机构的第一铆接板上， 第二推动定位机构通过推动第一铆接板将放置在第一铆接板上的铆接件推送到料带下方， 然后启动第一铆接冲压头， 进行第一次铆接冲压， 第一次铆接冲压完成后， 料带前送， 当料带将带有已完成第一次铆接冲压的铆接件运送至第二铆接板上方时， 启
15、动第二铆接冲压头， 进行第二次铆接冲压， 铆接结束， 进行下一轮回作业；0019该模内铆接连续冲压模具能够实现全自动化进行模内连续冲压铆接， 并且精度高， 效率高， 合格率高， 安全性更好。00202、 送料机构包括送料器、 滑槽、 定位板， 送料机构通过送料器将铆接件沿着滑槽送往定位板处， 然后铆接件通过定位板送往第一导向块上。00213、 第一推动定位机构还包括第一气缸、 第一固定支架、 第一推块， 用第一气缸的第一推杆推动第一推块， 用第一推块推动已送进第一导向槽内的铆接件， 将铆接件推往第二推动定位机构上的第一铆接板上。00224、 第二推动定位机构还包括第二气缸、 第二固定板、 第二
16、导向块， 第二推动定位机构通过第二气缸推动第一铆接板， 将已放置在第一铆接板上的铆接件沿着第二导向块的导向方向推送至料带下方， 定位冲压前铆接件。00235、 第二推动定位机构还包括第二固定支架、 第三固定支架， 第二气缸通过第二固定支架、 第三固定支架固定安装在第二固定板上， 使第二气缸更为稳定， 安全。00246、 本模内铆接连续冲压模具还包括第三气缸， 第一铆接板包括第一铆接底板、 第一铆接入模钉， 当第一推块将铆接件推送至第一铆接板上时， 由于铆接件的摆放位置不一说明书2/5 页5CN 208853624 U5定准确定位， 这时， 启动第三气缸， 用第三推杆推动第一铆接入模钉， 通过第
17、一铆接入模钉伸入第一铆接孔， 对放置在第一铆接底板上的铆接件进行精确定位， 使铆接精度更高。00257、 第二铆接板包括第二铆接底板、 第二铆接入模钉， 在第二次铆接冲压之前， 通过第二铆接入模钉对铆接件进行再次定位， 使铆接的精度、 合格率、 安全性更高。00268、 第一铆接冲压头、 第二铆接冲压头、 送料机构、 第一推动定位机构、 第二推动定位机构分别为二个， 可对料带进行两侧同时冲压铆接， 提高工作效率。00279、 第一铆接冲压头包括第一冲压限位块、 第一冲头， 第一冲压限位块可对第一冲头进行限位， 第二铆接冲压头包括第二冲压限位块、 第二冲头， 第二冲压限位块可对第二冲头进行限位。
18、002810、 本模内铆接连续冲压模具还包括铆接定位块， 方便对第一铆接板的位置定位。附图说明0029图1是本实用新型实施例模内铆接连续冲压模具的立体示意图。0030图2是图1的A-A剖面图。0031图3是本实用新型实施例模内铆接连续冲压模具的结构分解图。0032附图标记说明：003310、 第一铆接冲压头， 11、 第一冲压限位块， 12、 第一冲头， 20、 第二铆接冲压头， 21、第二冲压限位块， 22、 第二冲头， 30、 料带， 40、 送料机构， 41、 送料器， 42、 滑槽， 43、 定位板，50、 基板， 60、 第一推动定位机构， 61、 第一导向块， 611、 第一导向槽
19、， 612、 第一导向通道， 62、第一气缸， 63、 第一固定支架， 64、 第一推块， 70、 第二推动定位机构， 71、 第一铆接板， 711、 第一铆接底板， 712、 第一铆接入模钉， 72、 第二气缸， 73、 第二固定板， 74、 第二导向块， 741、 第二导向槽， 75、 第二固定支架， 76、 第三固定支架， 80、 第二铆接板， 81、 第二铆接底板， 82、 第二铆接入模钉， 91、 第三气缸， 92、 铆接定位块。具体实施方式0034下面对本实用新型的实施例进行详细说明。0035如图1至图3所示， 模内铆接连续冲压模具， 包括第一铆接冲压头10、 第二铆接冲压头20、
20、 料带30、 送料机构40、 基板50、 第一推动定位机构60、 第二推动定位机构70、 第二铆接板80， 第一推动定位机构60、 第二推动定位机构70、 第二铆接板80分别安装在基板50上， 第一推动定位机构60、 第二推动定位机构70分别包括第一导向块61、 第一铆接板71， 送料机构40与第一导向块61连接， 沿所述送料机构40、 第一导向块61、 第一铆接板71形成送铆接件通路； 料带30位于第一铆接板71、 第二铆接板80的正上方， 第一铆接冲压头10、 第二铆接冲压头分别位于料带30的上方， 并且分别正对着第一铆接板71、 第二铆接板80。0036其中， 送料机构40包括送料器41
21、、 滑槽42、 定位板43， 滑槽42的两端分别与送料器41、 定位板43连接， 定位板43安装在基板50上；0037第一推动定位机构60还包括第一气缸62、 第一固定支架63、 第一推块64， 第一气缸62通过第一固定支架63安装在基板50的顶面上， 第一气缸62具有第一推杆， 第一推块64与第一推杆连接； 第一导向块61安装在定位板43上， 第一导向块61包括第一导向槽611、 第一导向通道612， 第一推块64与第一导向槽611滑动连接， 滑槽42具有滑道， 第一导向槽611通说明书3/5 页6CN 208853624 U6过第一导向通道 612与滑道相对应联通；0038第二推动定位机构
22、70还包括第二气缸72、 第二固定板73、 第二导向块74、 第二固定支架75、 第三固定支架76， 第二固定板73、 第二导向块74分别安装在基板50的顶面上， 第二气缸72的两端分别通过第二固定支架75、 第三固定支架76安装在第二固定板73上， 第二气缸72具有第二推杆， 第二推杆与第一铆接板71连接； 第二导向块74具有第二导向槽741， 第一铆接板71与第二导向槽741滑配连接；0039第二铆接板80包括第二铆接底板81、 第二铆接入模钉82， 第二铆接底板 81具有第二铆接孔， 第二铆接入模钉82通过第二铆接孔与第二铆接底板81 滑配连接， 第二铆接入模钉82与基板50的顶面连接；
23、0040第一铆接冲压头10、 第二铆接冲压头20、 送料机构40、 第一推动定位机构60、 第二推动定位机构70分别为二个， 二个第一铆接冲压头10、 第二铆接冲压头20、 送料机构40、 第一推动定位机构60、 第二推动定位机构70分别位于料带30送料方向的两侧；0041第一铆接冲压头10包括第一冲压限位块11、 第一冲头12， 第一冲压限位块11安装在第一冲头12上； 第二铆接冲压头20包括第二冲压限位块21、 第二冲头22， 第二冲压限位块21安装在第二冲头22上；0042本模内铆接连续冲压模具还包括第三气缸91、 铆接定位块92， 第一铆接板71包括第一铆接底板711、 第一铆接入模钉
24、712， 第一铆接底板711上具有第一铆接孔， 第一铆接入模钉712通过第一铆接孔与第一铆接底板711滑配连接； 第三气缸91安装在基板50的底面上， 第三气缸91具有第三推杆， 基板 50、 第二导向块74分别设有第一通孔、 第二通孔， 第三推杆穿过第一通孔、 第二通孔往第二导向槽741延伸， 沿第三推杆、 第一铆接入模钉712在第一铆接孔内形成第一次铆接件定位； 铆接定位块92安装在基板50上， 并且位于料带30的正下方， 二个第一铆接板71分别位于铆接定位块92的两侧。0043本实施例具有如下优点：00441、 本模内铆接连续冲压模具包括第一铆接冲压头10、 第二铆接冲压头20、 料带3
25、0、送料机构40、 基板50、 第一推动定位机构60、 第二推动定位机构70、 第二铆接板80， 第一推动定位机构60、 第二推动定位机构70分别包括第一导向块61、 第一铆接板71， 使用时， 先启动送料机构40， 送料机构40将铆接件送到第一推动定位机构60的第一导向块61上， 第一推动定位机构60通过第一导向块61将铆接件推到第二推动定位机构70的第一铆接板71上， 第二推动定位机构70通过推动第一铆接板71将放置在第一铆接板71上的铆接件推送到料带30下方， 然后启动第一铆接冲压头10， 进行第一次铆接冲压， 第一次铆接冲压完成后， 料带30前送， 当料带30将带有已完成第一次铆接冲压
26、的铆接件运送至第二铆接板80上方时， 启动第二铆接冲压头20， 进行第二次铆接冲压， 铆接结束， 进行下一轮回作业；0045该模内铆接连续冲压模具能够实现全自动化进行模内连续冲压铆接， 并且精度高， 效率高， 合格率高， 安全性更好。00462、 送料机构40包括送料器41、 滑槽42、 定位板43， 送料机构40通过送料器41将铆接件沿着滑槽42送往定位板43处， 然后铆接件通过定位板43送往第一导向块61上。00473、 第一推动定位机构60还包括第一气缸62、 第一固定支架63、 第一推块64， 用第一气缸62的第一推杆推动第一推块64， 用第一推块64推动已送进第一导向槽611内的铆接
27、件，将铆接件推往第二推动定位机构70上的第一铆接板71上。说明书4/5 页7CN 208853624 U700484、 第二推动定位机构70还包括第二气缸72、 第二固定板73、 第二导向块74， 第二推动定位机构70通过第二气缸72推动第一铆接板71， 将已放置在第一铆接板71上的铆接件沿着第二导向块74的导向方向推送至料带30下方， 定位冲压前铆接件。00495、 第二推动定位机构70还包括第二固定支架75、 第三固定支架76， 第二气缸72通过第二固定支架75、 第三固定支架76固定安装在第二固定板73 上， 使第二气缸72更为稳定， 安全。00506、 本模内铆接连续冲压模具还包括第三
28、气缸91， 第一铆接板71包括第一铆接底板711、 第一铆接入模钉712， 当第一推块64将铆接件推送至第一铆接板71上时， 由于铆接件的摆放位置不一定准确定位， 这时， 启动第三气缸91， 用第三推杆推动第一铆接入模钉712， 通过第一铆接入模钉712伸入第一铆接孔， 对放置在第一铆接底板711上的铆接件进行精确定位， 使铆接精度更高。00517、 第二铆接板80包括第二铆接底板81、 第二铆接入模钉82， 在第二次铆接冲压之前， 通过第二铆接入模钉82对铆接件进行再次定位， 使铆接的精度、 合格率、 安全性更高。00528、 第一铆接冲压头10、 第二铆接冲压头20、 送料机构40、 第一
29、推动定位机构60、 第二推动定位机构70分别为二个， 可对料带30进行两侧同时冲压铆接， 提高工作效率。00539、 第一铆接冲压头10包括第一冲压限位块11、 第一冲头12， 第一冲压限位块11可对第一冲头12进行限位， 第二铆接冲压头20包括第二冲压限位块21、 第二冲头22， 第二冲压限位块21可对第二冲头22进行限位。005410、 本模内铆接连续冲压模具还包括铆接定位块92， 方便对第一铆接板 71的位置定位。0055以上仅为本实用新型的具体实施例， 并不以此限定本实用新型的保护范围； 在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进， 均属本实用新型的保护范围。说明书5/5 页8CN 208853624 U8图1图2说明书附图1/2 页9CN 208853624 U9图3说明书附图2/2 页10CN 208853624 U10
