理工导航首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书.pdf

1、 北京理工导航控制科北京理工导航控制科技股份有限公司技股份有限公司 （北京市昌平区沙河镇昌平路 97 号 7 幢 101 室） 首次公开发行股票并在科创板上市首次公开发行股票并在科创板上市 招股说明书招股说明书 保荐人（主承销商）保荐人（主承销商） （北京市朝阳区建国门外大街（北京市朝阳区建国门外大街 1 号国贸大厦号国贸大厦 2 座座 27 层及层及 28 层）层） 科创板投资风险提示：科创板投资风险提示：本次股票发行后拟在科创板市场上市，该市场具有较高的投资风险。科创板公司具有研发投入大、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解科创板市场的投资风

2、险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-1 发行人声明发行人声明 中国证监会、上海证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据证券法的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。 发行人及全体董事、监事、

3、高级管理人员承诺招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。 发行人控股股东、实际控制人承诺本招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。 公司负责人和主管会计工作的负责人、 会计机构负责人保证招股说明书中财务会计资料真实、完整。 发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制人以及保荐人、 承销的证券公司承诺因发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏， 致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失

4、。 保荐人及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行制作、 出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-2 发行概况发行概况 （一）发行股票类型 人民币普通股（A 股） （二）发行股数 本次公开发行股票 22,000,000 股， 全部为公开发行的新股，占本次发行后公司总股本的 25%（本次发行不涉及老股东公开发售其所持的公司股份） （三）每股面值 人民币 1.00 元 （四）每股发行价格 人民币 65.21 元 （五）发行日期 2022 年 3 月 8 日 （六）拟上市的证券交易所和板块 上海

5、证券交易所科创板 （七）发行后总股本 88,000,000 股 （八）保荐人（主承销商） 中国国际金融股份有限公司 （九）招股说明书签署日期 2022 年 3 月 14 日 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-3 重大事项提示重大事项提示 本公司特别提示投资者对下列重大事项给予充分关注， 并认真阅读本招股说明书“风险因素”章节内容： 一、产品结构较为单一的风险一、产品结构较为单一的风险 公司为 2016 年北京理工大学实施科技成果转化组建的学科性公司。2016 年10 月，北京理工大学同意以无形资产（六项发明专利和四个惯导装置产品专有技术）向公司出资，将惯性导航系统相关业务由

6、北京理工大学转入公司开展。目前，公司主要的核心技术为实际控制人在北京理工大学工作时期形成，销售的主要产品为基于上述核心技术在北京理工大学研制和定型的惯性导航系统， 在2018年下半年经军方审查批复后转产至公司生产。 报告期内， 公司主要产品为上述由北理工转产至公司生产的四个型号的惯性导航系统及其核心部件（其中销售规模较大的主要为两个型号），相关业务收入占主营业务收入的比例分别为 91.95%、97.41%、96.51%和 97.97%，公司产品结构相对单一。 若军方对上述惯性导航系统配套的弹药的采购需求下降甚至不再采购，将导致公司产品销售规模出现下降，对经营业绩产生重大不利影响，公司存在产品结

7、构单一的风险。 二、公司收入主要来自转产订单产品，在研产品尚未形成批量销售，二、公司收入主要来自转产订单产品，在研产品尚未形成批量销售，存在新产品商业化不及预期的风险存在新产品商业化不及预期的风险 报告期内，除北理工转产至公司的惯性导航系统和其他零部件产品外，公司其他收入主要为少量光纤陀螺仪，在研项目的产品均未实现批量销售。 截至招股说明书签署日，公司依托自身技术实力，独立获取多个配合军方或兵器集团下属企业的研发项目并在研制过程中， 但由于军品研制过程复杂且周期较长，目前尚未列装定型。因此，惯性导航系统新型号产品能否完成军方定型且北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-4 定型后

8、的量产时间均存在不确定性，公司存在新产品商业化不及预期的风险。 三、客户和供应商集中度较高的风险三、客户和供应商集中度较高的风险 报告期内，公司主营业务产品惯性导航系统主要应用于多型精确制导弹药，中国兵器工业集团下属单位 A、单位 B 和单位 C 为上述弹药的总装或配套生产厂商， 而单位 F 为公司已定型的惯性导航系统的定型文件中确定的光纤陀螺仪生产厂商，因此公司客户和供应商较为集中。 销售方面，公司主要客户为中国兵器工业集团有限公司下属单位 A、单位 B和单位 C，报告期内，向该三个单位的销售收入合计占营业收入的比例分别为65.69%、99.34%、98.77%和 97.71%。截至 202

9、1 年 6 月 30 日，公司在手订单金额合计为 37,474.70 万元，主要为对单位 A 的惯性导航系统产品。公司客户集中度较高， 存在因与现有客户合作关系发生不利变化或客户需求变动导致公司业绩大幅度下滑的风险。 采购方面，公司主要供应商包括中国兵器工业集团有限公司下属单位 F。报告期内向单位 F 的采购额占总采购额的比例分别为 50.36%、64.99%、57.98%和59.64%， 公司主要向其采购光纤陀螺仪产品以用于自身生产的惯性导航系统。 未来，若公司主要供应商经营情况发生不利变化、产能受限或合作关系紧张，或由于其他不可抗力因素不能与公司继续进行业务合作， 可能导致其不能足量及时出

10、货，从而对公司生产经营产生不利影响。 四、公司产品销售情况及收入受军方采购政策影响四、公司产品销售情况及收入受军方采购政策影响较大的风险较大的风险 新时代的中国国防（2019 年）提出，新时代中国国防和军队建设的战略目标是，力争到 2035 年基本实现国防和军队现代化。中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二三五年远景目标的建议 （2020 年）提出，加快武器装备现代化，聚力国防科技自主创新、原始创新。2021 年 8 月20 日，陆军装备部发布关于加快推动陆军装备高质量高效益高速度低成本发展的倡议书 ， 倡议要坚持质量至上、 效益优先， 坚持以高质量为前提的低成本、以低成本为导

11、向的高质量，全力推动高质量与低成本有机统一，包括论证环节要北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-5 论精论准研制经费概算、订购目标价格和全寿命周期费用；研制环节要严格落实“限费用低成本设计”要求，不断提高装备整体性价比；生产采购环节要强化供应链管理和生产成本控制；列装使用环节要统筹降价，进一步强化质量意识、服务意识和成本控制意识。 公司主要产品惯性导航系统主要用于特定用途的远程制导弹药等武器装备，惯性导航技术作为国防关键技术，是武器装备信息化的主要支撑技术之一，是提高我军作战能力的重要因素。 国防开支的持续增长和武器装备的现代化、 信息化，是支持发行人主要产品配套的制导弹药装备

12、规模的提升以及惯性导航技术加速应用的重要因素。但军方采购政策服务于国防需求，受国防开支预算和国防战略安排影响。国防开支预算下降削减军品采购规模、国防战略安排调整使得远程制导弹药的战略性储备需求降低、 实战训练减少相应减少远程制导弹药消耗量等情形均会影响军方采购政策，导致对公司产品的采购需求和价格下降，且影响新产品的列装定型进度和量产时间， 从而对公司产品销售情况及收入和毛利率带来重大不利影响。 五五、财务报告审计基准日后主要财务信息及经营状况财务报告审计基准日后主要财务信息及经营状况 公司财务报告审计截止日为 2021 年 6 月 30 日。 财务报告审计基准日至本招股说明书签署日，公司的整体

13、经营环境未发生重大变化，公司经营状况良好，公司主营业务的经营模式、主营业务的采购模式及采购价格、主要产品的生产、销售模式及价格、主要客户及供应商的构成、主要经营管理层及核心技术人员、税收政策以及其他可能影响投资者判断的重大事项等方面均未发生重大变化， 亦未发生其他可能影响投资者判断的重大事项。 （一）会计师事务所的审阅意见（一）会计师事务所的审阅意见 根据关于科创板发行人财务信息披露有关事项的通知的相关规定，信永中和对公司 2021 年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2021 年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表以及财务报表附注进行了审阅， 审阅意见如下： 我们没有注

14、意到任何事项使我们相信财务报表在所有重大方面没有按照企业会计准则的规定编制，未能公允反映理工导航公司 2021 年 12 月 31 日的合北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-6 并及母公司财务状况以及 2021 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。 （二）审计截止日后经审阅的主要财务信息及经营状况（二）审计截止日后经审阅的主要财务信息及经营状况 1、合并资产负债表主要财务数据、合并资产负债表主要财务数据 单位：万元单位：万元 项目项目 2021 年年 12 月月 31 日日 2020 年年 12 月月 31 日日 变动变动幅度幅度 资产总额 58,778.74 41,776

15、.63 40.70% 所有者权益 26,048.66 18,741.38 38.99% 归属于母公司股东的所有者权益 26,048.66 18,741.38 38.99% 截至 2021 年 12 月 31 日，公司所有者权益较 2020 年末增长 38.99%，主要原因为 2021 年度公司实现净利润 7,307.28 万元。 截至 2021 年 12 月 31 日，公司资产总额较 2020 年末增长 40.70%，主要原因：2021 年底应收账款余额增加较大；2021 年在建工程中光纤陀螺仪生产建设项目投资额增加。 2、合并利润表、合并利润表 单位：万元单位：万元 项目项目 2021 年度

16、年度 2020 年度年度 变动幅变动幅度度 2021 年年 7-12月月 2020 年年7-12 月月 变动幅变动幅度度 营业收入 31,822.41 30,594.32 4.01% 17,159.85 16,209.87 5.86% 营业利润 8,349.13 8,193.97 1.89% 4,715.57 4,230.16 11.48% 利润总额 8,348.61 8,193.97 1.89% 4,715.05 4,230.16 11.46% 净利润 7,307.28 7,125.48 2.55% 4,126.06 3,670.64 12.41% 归属于母公司股东的净利润 7,307.28

17、 7,125.48 2.55% 4,126.06 3,670.64 12.41% 扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润 7,237.36 7,095.76 2.00% 4,066.79 3,670.63 10.79% 2021 年度，公司实现营业收入 31,822.41 万元、归属于母公司股东的净利润7,307.28 万元，分别较上年同期增长 4.01%、2.55%，均较为稳定。 与 2020 年同期相比，公司 2021 年下半年营业收入增长 5.86%，相对平稳。2021 年下半年公司归属于母公司股东的净利润同比增长 12.41%，高于营业收入的增长速度，主要原因为公司 2021 年下

18、半年销售的惯性导航系统均已进行免税备案，2020 年下半年存在销售的部分惯性导航系统未进行免税备案的情况，导北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-7 致 2021 年下半年公司毛利率较 2020 年下半年增加了 1.39%。 3、合并现金流量表、合并现金流量表 单位：万元单位：万元 项目项目 2021 年度年度 2020 年度年度 变动幅度变动幅度 2021 年年7-12 月月 2020 年年7-12 月月 变动幅度变动幅度 经营活动产生的现金流量净额 -141.37 7,727.50 -101.83% -1,281.93 4,312.84 -129.72% 投资活动产生的现

19、金流量净额 -7,387.73 -9,226.24 -19.93% -4,697.20 -8,756.28 -46.36% 筹资活动产生的现 金流量净额 3,702.06 -2,034.77 -281.94% 4,097.62 -311.48 -1415.53% 现金及现金等价物 净增加额 -3,827.04 -3,533.51 8.31% -1,881.51 -4,754.92 -60.43% 2021 年，公司经营活动产生的现金流量净额为-141.37 万元，较上年下降101.83%， 主要是因为 2021 年销售惯性导航系统中部分款项未收回且已回销售款项中商业承兑汇票占比较高， 导致销售

20、商品、 提供劳务收到的现金相对较少。 2021年， 公司投资活动产生的现金流量净额为-7,387.73 万元， 流出净额较上年同期减少 19.93%，主要为 2020 年在建工程投资支出较大所致。2021 年，公司筹资活动产生的现金流量净额为3,702.06万元， 较上年同期增长281.94%， 主要原因为2021年子公司七星导航根据资金需求取得银行借款使得筹资活动产生的现金流入增加，而 2020 年及以前年度公司未曾取得银行借款。 2021 年 7-12 月，公司经营活动产生的现金流量净额为-1,281.93 万元，较上年同期下降 129.72%，主要原因为 2021 年 7-12 月销售回

21、款较少且已回销售款项中商业承兑汇票占比较高。2021 年 7-12 月，公司投资活动产生的现金流量净额为-4,697.20 万元，流出净额较上年同期减少 46.36%，主要与在建工程款项支付周期有关，2020 年 7-12 月公司根据在建工程完工进度及合同约定支付了较多的工程款项。 2021 年 7-12 月， 公司筹资活动产生的现金流量净额为 4,097.62 万元，较上年同期增长 1415.53%，主要原因为子公司七星导航在 2021 年 7-12 月取得了银行借款。 4、非经常性损益情况、非经常性损益情况 单位：万元 项目项目 2021 年度年度 2020 年度年度 变动幅度变动幅度 2

22、021 年年7-12 月月 2020 年年7-12 月月 变动幅度变动幅度 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-8 计入当期损益的政府补助 72.43 7.58 855.54% 59.91 - 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 - 27.38 -100.00% - - 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -0.51 - - -0.51 - 所得税影响额 2.01 5.24 -61.64% 0.13 - 合计合计 69.92 29.72

23、 135.26% 59.27 - 2021 年，公司的非经常性损益主要为收到的北京经济技术开发区固定资产投资奖励款项。 （三）（三）2022 年年 1 季度业绩预计情况季度业绩预计情况 1、公司对 2022 年 1 季度的业绩预计 结合在手订单和产品生产情况，公司预计 2022 年 1 季度实现营业收入在6,000.00 万元至 8,000.00 万元之间，同比上升 24.18%至 65.57%，预计归属于母公司股东的净利润约为 1,200.00 万元至 1,700.00 万元，同比上升 87.88%至166.16%，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润约为 1,200.00 万元至1,

24、700.00 万元，同比上升 91.06%至 170.67%。 公司预计 2022 年 1 季度营业收入相对去年同期有较快增长。主要原因：一方面，公司预计 2022 年 1 季度客户验收的惯性导航系统数量较去年有所增长；另一方面， 公司预计2022年1季度验收的惯性导航系统均已完成合同免税备案，公司将以含相关增值税的价格进行收入确认，而 2021 年 1 季度销售的惯性导航系统未完成合同免税备案。 公司预计 2022 年 1 季度净利润增速高于营业收入增速，主要因为公司预计2022 年 1 季度验收的惯性导航系统均已完成合同免税备案，毛利率高于 2021 年1 季度。 2、增值税退税情况的影响

25、分析 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-9 公司部分军品销售合同适用增值税免税政策， 对未能及时完成免税备案的合同，公司在收入确认时点时正常计提销项税额并根据规定进行申报和缴纳，待完成合同增值税免税备案后，再向税务主管部门申请增值税退税，并在取得退税款时将其计入当期其他收益，作为经常性损益。 公司已向税务主管部门提交了增值税退税申请，该部分退税申请包括 2020年下半年以来确认销售收入后完成免税备案的全部惯性导航系统销售， 申请退税金额共 1,255.33 万元。考虑到能否在 2022 年 1 季度取得退税款及税务主管部门最终确定的退税款金额均具有较大不确定性，上述 202

26、2 年 1 季度净利润预计区间未包含上述增值税退税款项。 若考虑上述增值税退税款项， 净利润预计区间的上限将相应增加 1,255.33 万元。 具体为： 预计归属于母公司股东的净利润约为1,200.00万元至2,955.33万元，同比上升 87.88%至 362.71%，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润约为 1,200.00 万元至 2,955.33 万元，同比上升 91.06%至 370.55%。 公司上述 2022 年 1 季度业绩预计情况未经会计师审计或审阅，不构成公司盈利预测或业绩承诺。 六、六、本次发行相关的重要承诺本次发行相关的重要承诺 发行人及其股东、实际控制人、董事、

27、监事、高级管理人员、核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构就本次发行作出了相关承诺， 相关承诺的具体内容详见本招股说明书“第十节 投资者保护”之“六、承诺事项及约束措施”。 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-10 目目 录录 发行人声明发行人声明 . 1 发行概况发行概况 . 2 重大事项提示重大事项提示 . 3 一、产品结构较为单一的风险 . 3 二、公司收入主要来自转产订单产品，在研产品尚未形成批量销售，存在新产品商业化不及预期的风险 . 3 三、客户和供应商集中度较高的风险 . 4 四、公司产品销售情况及收入受军方采购政策影响较大的风险 . 4 五、财务报告审

28、计基准日后主要财务信息及经营状况 . 5 六、本次发行相关的重要承诺 . 5 目目 录录. 10 第一节第一节 释义释义 . 14 一、普通术语释义 . 14 二、专业术语 . 15 第二节第二节 概览概览 . 17 一、发行人及本次发行的中介机构基本情况 . 17 二、本次发行概况 . 17 三、发行人报告期的主要财务数据和财务指标 . 19 四、发行人主营业务的经营情况 . 19 五、发行人技术先进性、模式创新性、研发技术产业化情况以及未来发展战略 . 20 六、发行人选择的具体上市标准 . 22 七、发行人科创属性评价 . 22 八、发行人治理特殊安排等重要事项 . 25 九、募集资金用

29、途 . 25 第三节第三节 本次发行概况本次发行概况 . 26 一、本次发行的基本情况 . 26 二、本次发行的有关当事人 . 27 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-11 三、发行人与中介机构关系的说明 . 29 四、有关本次发行的重要时间安排 . 29 第四节第四节 风险因素风险因素 . 32 一、技术及经营风险 . 32 二、内控及管理风险 . 34 三、财务风险 . 35 四、法律风险 . 38 五、其他风险 . 38 第五节第五节 发行人基本情况发行人基本情况 . 40 一、发行人基本情况 . 40 二、发行人的设立情况和报告期内的股本和股东变化情况 . 40 三

30、、发行人报告期内的重大资产重组情况 . 52 四、公司在其他证券市场的上市/挂牌情况 . 52 五、发行人股权结构 . 52 六、发行人控股子公司、参股公司的情况 . 53 七、公司主要股东及实际控制人的基本情况 . 54 八、发行人股本情况 . 66 九、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的基本情况 . 69 十、发行人员工情况 . 84 第六节第六节 业务与技术业务与技术 . 88 一、公司主营业务、主要产品及变化情况 . 88 二、公司所处行业的基本情况及竞争状况 . 113 三、公司销售情况和主要客户 . 151 四、采购情况和主要供应商 . 165 五、公司主要固定资产及无形资产

31、情况 . 172 六、发行人核心技术与研发情况 . 179 七、发行人境外经营与境外资产情况 . 192 第七节第七节 公司治理与独立性公司治理与独立性 . 193 一、股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书以及董事会各专门委员会等机构的运行及人员的履职情况 . 193 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-12 二、公司内部控制制度的情况 . 196 三、发行人在报告期内的合法合规情况 . 197 四、发行人报告期内资金被控股股东及实际控制人及其控制的其他企业占用和为控股股东及其控制的其他企业担保的情况 . 197 五、发行人的独立性 . 197 六、同业竞争情况 .

32、 199 七、关联方、关联关系和关联交易 . 200 第八节第八节 财务会计信息与管理层分财务会计信息与管理层分析析 . 218 一、重大事项或重要性水平 . 218 二、财务报表 . 218 三、报告期内主要会计政策和会计估计 . 231 四、分部信息 . 245 五、非经常性损益情况 . 246 六、报告期内公司缴纳的主要税种、适用税率和税收优惠 . 246 七、报告期内主要财务指标 . 248 八、经营成果分析 . 250 九、资产质量的分析 . 277 十、偿债能力、流动性与持续经营能力分析 . 293 十一、报告期重大投资或资本性支出、重大资产业务重组或股权收购合并情况 . 307

33、十二、资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项 . 307 十三、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况 . 308 第九节第九节 募集资金运用与未来发展规划募集资金运用与未来发展规划 . 308 一、本次募集资金投资计划 . 313 二、本次募集资金投资项目情况 . 315 三、发行人未来发展规划 . 332 第十节第十节 投资者保护投资者保护 . 334 一、发行人关于投资者关系的主要安排 . 334 二、发行人的股利分配政策 . 336 三、关于发行前滚存利润的分配安排和已履行的决策程序 . 339 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-13 四、股东投票机制的建立

34、情况 . 339 五、存在特别表决权股份等情况下保护投资者合法权益规定的各项措施 . 340 六、承诺事项及约束措施 . 341 第十一节第十一节 其他重要事项其他重要事项 . 362 一、重大合同 . 362 二、对外担保情况 . 364 三、重大诉讼或仲裁情况 . 364 四、董事、监事、高级管理人员和核心技术人员的违法违规情况 . 364 五、发行人的控股股东、实际控制人报告期内的重大违法行为 . 364 第十二节第十二节 董事、监事、高级管理人员及有关中介机构声董事、监事、高级管理人员及有关中介机构声明明 . 365 一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明 . 365 一、发行人全

35、体董事、监事、高级管理人员声明 . 366 一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明 . 367 二、发行人控股股东、实际控制人声明 . 368 三、保荐人（主承销商）声明 . 369 四、发行人律师声明 . 372 五、会计师事务所声明 . 373 六、资产评估机构声明 . 374 七、验资及验资复核机构声明 . 375 第十三节第十三节 附件附件 . 376 一、备查文件目录 . 376 二、查阅地点 . 376 三、查询时间 . 376 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-14 第一节第一节 释义释义 本招股说明书中，除非文义另有所指，下列词语或简称具有如下含义： 一

36、、普通术语释义一、普通术语释义 发行人、本公司、公司、股份公司、理工导航 指 北京理工导航控制科技股份有限公司 理工导航有限 指 北京理工导航控制科技有限公司 本次发行 指 公司本次申请在中国境内首次公开发行 22,000,000 股人民币普通股（A 股）的行为 本次发行并上市 指 公司本次申请在中国境内首次公开发行 22,000,000 股人民币普通股（A 股）并于上海证券交易所科创板上市的行为 招股说明书 指 北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书 北理工 指 北京理工大学 智贝咨询 指 北京智贝投资咨询有限责任公司 七星导航 指 北京七星恒盛导航科技有限

37、公司 国杰乾盛投资 指 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙） 理工资产经营 指 北京理工资产经营有限公司 理工技术转移 指 北京理工技术转移有限公司 股东大会 指 北京理工导航控制科技股份有限公司股东大会 董事会 指 北京理工导航控制科技股份有限公司董事会 监事会 指 北京理工导航控制科技股份有限公司监事会 一致行动协议 指 北京理工导航控制科技有限公司一致行动协议 高级管理人员 指 总经理、副总经理、董事会秘书、财务总监等 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所、交易所 指 上海证券交易所 财政部 指 中华人民共和国财政部 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部，前身为信息产业部

38、国家发改委 指 中华人民共和国国家发展与改革委员会 商务部 指 中华人民共和国商务部 国家统计局 指 中华人民共和国国家统计局 知识产权局 指 中华人民共和国国家知识产权局 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-15 中央军委 指 中国共产党中央军事委员会 总装备部/军委装备发展部 指 中国人民解放军总装备部，2016 年 1 月 10 日，中国人民解放军总装备部更名为中国共产党中央军事委员会装备发展部 国防科工委 指 原中华人民共和国国防科学技术工业委员会，目前已撤销，其大部分职能归于现在的工信部 国防科工局 指 中华人民共和国国防科技工业局， 前身为中华人民共和国国防科学技

39、术工业委员会，是国防科技领域的行业主管部门 兵器集团 指 中国兵器工业集团有限公司 晨曦航空 指 西安晨曦航空科技股份有限公司 北方导航 指 北方导航控制技术股份有限公司 星网宇达 指 北京星网宇达科技股份有限公司 航天电子 指 航天时代电子技术股份有限公司 基金业协会 指 中国证券投资基金业协会 保荐机构、保荐人、中金公司、主承销商 指 中国国际金融股份有限公司 发行人律师、公司律师、嘉源律所 指 北京市嘉源律师事务所 申报会计师、信永中和 指 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙） 评估机构、中同华 指 北京中同华资产评估有限公司 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国

40、证券法 上市规则 指 上海证券交易所科创板股票上市规则 公司章程 指 发行人现行有效的 北京理工导航控制科技股份有限公司章程 报告期、最近三年一期 指 2018 年、2019 年、2020 年和 2021 年 1-6 月 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 募投项目/募集资金使用 指 公司本次在中国境内向社会首次公开发行以人民币认购和交易的普通股（A 股）获得募集资金所投资项目 二、专业术语二、专业术语 惯性导航系统（INS） 指 利用惯性传感器、方向基准和最初的位置信息来确定运载体的姿态、位置、速度和加速度的自主式导航系统，简称惯导。 捷联惯性导航系统（SINS） 指 惯性

41、传感器（陀螺仪和加速度计）直接安装在运载体上（不再需要稳定平台）的惯性导航系统。 组合导航系统 指 把两种或两种以上不同的导航系统以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特性，以获得比单独使用任意系统更高的导航性能。 惯性/GNSS 组合导航系统 指 由惯性导航系统和全球卫星导航系统组合成的导航系北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-16 统。 惯性传感器 指 利用惯性原理敏感运动物体的角速度和加速度的装置，通常指各种陀螺仪和加速度计。 陀螺仪 指 测量载体在惯性空间中角运动参数的装置。 动力调谐陀螺 指 利用挠性接头支撑转子并应用动力调谐原理进行调谐的二自由度陀螺仪。 光纤

42、陀螺仪（FOG） 指 利用光的 Sagnac 效应，由光纤环圈构成干涉仪或谐振腔的测量角速度的装置，按特性可分为干涉型和谐振型。 环形激光陀螺仪 指 以光的 Sagnac 效应为基础，由光学环形谐振腔构成的测量角旋转的装置。 MEMS 指 Micro Electro Mechanical Systems 的缩写， 即微电子机械系统，简称为微机电或微机械，是指在微米操作范围内将微电子技术与机械工程融合到一起的一种工业技术及相应的集成系统。 MEMS 陀螺仪 指 微机电陀螺仪，利用哥氏效应，采用微机电加工技术制造而成的陀螺仪。 加速度计 指 敏感检测质量的惯性反作用力，用以测量线加速度或角加速度的

43、装置。 石英挠性加速度计 指 采用石英材料支撑摆组件的加速度计。 MEMS 加速度计 指 微机电加速度计，采用半导体批生产工艺加工微结构，并集成相关信号处理电路的加速度计。 惯性测量单元（IMU） 指 由惯性传感器和有关电子设备组成的子系统，能测量运载体相对惯性空间的线运动和角运动的装置。 GNSS 指 全球导航卫星系统，英语 Global Navigation Satellite System 的缩写，所有卫星导航定位系统及导航增强系统的总称，目前主要包括美国 GPS 全球卫星定位系统，俄罗斯 GLONASS 全球卫星导航系统，中国北斗卫星导航系统，正在建设的欧洲 Galileo 卫星导航定

44、位系统等。 GPS 指 全球卫星定位系统，英语 Global Positioning System 的缩写，现特指基于美国卫星系统的全球定位系统。 卡尔曼滤波器 指 一种线性最小方差的递推滤波方法，其根据信号和测量值的统计特性，从测量中得出误差最小，即“最优”的信号估计，常用于估计惯导系统的初始对准误差和相关器件误差以及组合导航系统的位置、 速度和姿态误差等。 弹载计算机 指 弹载计算机是指装在精确制导弹药（运载火箭）上，对精确制导弹药（运载火箭）飞行进行实时控制和数字信号处理等操作的专用嵌入式计算机。弹载计算机是将精确制导弹药系统测试、发射控制、飞行控制、弹上各分系统的智能控制与接口管理相结

45、合的综合控制设备。 舵机 指 是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。 标定 指 确定惯性系统及惯性传感器误差和标度因数的过程。 注： 本招股说明书中若出现表格内合计数与实际所列数值总和不符的情况， 均为四舍五入所致。 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-17 第第二节二节 概览概览 本概览仅对招股说明书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读招股说明书全文。 一、发行人及本次发行的中介机构基本情况一、发行人及本次发行的中介机构基本情况 （一）发行人基本情况（一）发行人基本情况 发行人名称 北京理工导航控制科技股份有限公司 成立

46、日期 2012 年 2 月 24 日 注册资本 6,600 万元人民币 法定代表人 汪渤 注册地址 北京市昌平区沙河镇昌平路 97 号 7 幢 101 室 主要生产经营地址 北京市昌平区沙河镇昌平路 97 号 7 幢 101 室 控股股东 汪渤、缪玲娟、董明杰、石永生、沈军、高志峰、崔燕 实际控制人 汪渤、缪玲娟、董明杰、石永生、沈军、高志峰、崔燕 行业分类 计算机 、 通信和其他电子设备制造业（代码 C39） 在其他交易场所（申请）挂牌或上市的情况 不适用 （二）本次发行的有关中介机构（二）本次发行的有关中介机构 保荐人 中国国际金融股份有限公司 主承销商 中国国际金融股份有限公司 发行人律

47、师 北京市嘉源律师事务所 其他承销机构 无 审计机构 信永中和会计师事务所 （特殊普通合伙） 评估机构 北京中同华资产评估有限公司 二、本次发行概况二、本次发行概况 （一）本次发行的基本情况（一）本次发行的基本情况 股票种类 人民币普通股（A 股） 每股面值 人民币 1.00 元 发行股数 22,000,000 股 占发行后总股本比例 25.00% 其中：发行新股数量 22,000,000 股 占发行后总股本比例 25.00% 股东公开发售股份数量 无 占发行后总股本比例 无 发行后总股本 88,000,000 股 北京理工导航控制科技股份有限公司 招股说明书 1-1-18 每股发行价格 人民

48、币 65.21 元 发行市盈率 80.87 倍（每股收益按照 2020 年度经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东净利润除以本次发行后总股本计算） 发行前每股净资产 3.32 元（按 2021 年6 月 30 日经审计的归属于母公司所有者权益除以本次发行前总股本计算） 发行前每股收益 1.08 元（以 2020年经审计的扣除非经常性损益前后归属于母公司股东的净利润的较低者除以本次发行前总股本计算） 发行后每股净资产 16.70 元（按 2021年 6 月 30 日经审计的归属于母公司所有者权益加上本次募集资金净额除以本次发行后总股本计算） 发行后每股收益 0.81 元（以 2020

49、年经审计的扣除非经常性损益前后归属于母公司股东的净利润的较低者除以本次发行后总股本计算） 发行市净率 3.90 倍（按发行价格除以发行后每股净资产计算） 发行方式 本次发行采用向战略投资者定向配售、网下向符合条件的投资者询价配售和网上向持有上海市场非限售A股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式进行 发行对象 符合资格的战略投资者、询价对象以及已开立上海证券交易所股票账户并开通科创板交易的境内自然人、法人等科创板市场投资者，但法律、法规及上海证券交易所业务规则等禁止参与者除外 承销方式 余额包销 公开发售股份股东名称 不适用 发行费用的分摊原则 本次发行不涉及公开发售，不

50、涉及发行费用分摊，发行费用全部由发行人承担 募集资金总额 募集资金总额 143,462.00 万元 募集资金净额 扣除新股发行费用后，募集资金净额 125,056.03 万元 募集资金投资项目 惯性导航装置扩产建设项目 光纤陀螺仪生产建设项目 研发中心建设项目 补充流动资金 发行费用概算 本次新股发行费用总额为 18,405.97 万元，其中： （1）保荐承销费用：16,266.97 万元（含增值税）； （2）审计及验资费用：911.60 万元（含增值税）； （3）律师费用：599.68 万元（详见注 1）； （4） 用于本次发行的信息披露费用： 560.00 万元 （含增值税） ； （5）上