1、水下通讯与水下机械臂控制系统分析实验平台技术规格及要求一、主要技术要求和指标：水下通讯与水下机械臂控制系统分析实验平台1套，包括：水下远距离电力载波通讯系统和水下机械臂控制系统。水下远距离电力载波通讯系统具备水下远距离通讯和供电功能，能够实现不低于300米的水下数据传输，传输速率不低于200Mbps。水下机械臂控制系统具备自适应力矩夹紧自停功能，具备过流、防反接等保护功能。机械臂使用深度不低于200米，能够对水下物标进行抓取。1 水下远距离电力载波通讯系统水下远距离电力载波通讯系统能够实现300米水下通信和供电，传输速率200Mbps，具备数据加密功能，工作电压为DC-12V，工作温度0-70
2、，存储温度-20-70。2 水下机械臂控制系统2.1 水下机械臂水下机械臂具备自适应力矩夹紧自停功能，具备过流、防反接等保护功能。机械臂使用深度不低于200米。2.2 水下机械臂控制板水下机械臂控制板能够控制机械臂对水下物标进行抓取，提供机械臂操作相关的软件及源代码。3 多自由度机械手人工智能开发源码提供多自由度机械手图像识别，物标分类及机械手智能抓取等功能的工程源码。二、项目实施要求1 项目实施周期要求中标方需在合同签订后60日内，完成设备采购、安装、调试，并且配合完成所有“水下通讯与水下机械臂控制系统分析实验平台”的联合安装调试。2 项目实施工作要求2.1 供货中标人须在不迟于合同签订后的
3、60个工作日内完成所有招标设备到指定地点的供货。投标人应确保其技术建议以及所提供的设备的完整性、实用性，保证平台及时投入正常运行。本技术规格书所规定的技术细节是对设计方案的建议，卖方应该保证最终的效果达到规格书上的主要技术要求和指标，若出现因投标人提供的设备不满足要求、不合理，或者其所提供的技术支持和服务不全面，而导致平台无法实现或不能完全实现的状况，达不到规格书规定技术指标时，投标人负相应责任。2.2 安装调试中标单位必须提供安装、配线以及测试和调整，施工过程由专业的调试人员进行安装、检测和排除故障。2.3 验收设备到货后，用户单位与中标单位共同配合有关部门对所有设备进行开箱检查，出现损坏、
4、数量不全或产品不符等问题时，由中标单位负责解决。根据标书要求对本次所有采购设备的型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如装箱单、保修单、随箱介质等）进行验收。设备安装完成，由中标单位制定测试方案并经用户确认后，对产品的性能和配置进行测试检查，并形成测试报告，包括负载测试。2.4 验收内容及标准水下远距离电力载波通讯系统能够实现300米水下通信和供电，传输速率200Mbps，具备数据加密功能，工作电压为DC-12V，工作温度0-70，存储温度-20-70。水下机械臂具备自适应力矩加紧自停功能，具备过流、防反接等保护功能。机械臂使用深度不低于200米。水下机械臂控制板能够控制机械臂对水下物标进行抓取，提供机械臂操作相关的软件及源代码。多自由度机械手人工智能开发源码提供多自由度机械手图像识别，物标分类及机械手智能抓取等功能的工程源码。三、付款条件：货到付款。四、售后服务要求在保修期内，如有产品故障问题，投标方需免费提供上门协助服务。在保修期结束前，需由投标方工程师和用户代表进行一次全面检查，任何缺陷必须由投标方负责修理，在修理后，投标方应将缺陷原因、修理内容、完成修理及恢复正常的时间和日期等报告给用户。免费维护期满后，投标方必须继续提供7*24应急响应，费用另行协商。2 / 2
