1、成人高等教育理论力学复习资料震级是表示地震本身大小的等级，它以地震释放的能量为尺度，根据地震仪记录到的地震波来确定。 地震烈度是指某地区地面和各类建筑物遭受一次地震影响的强弱程度，它是按地震造成的后果分类的。震级的大小一般用里氏震级表达。地震烈度是根据地震烈度表，即地震时人的感觉、器物的反应、建筑物破坏和地表现象划分的。一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模， 而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛米，千牛米等。同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效。某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与
2、简化中心的位置无关。平面任意力系，只要主矢 R0，最后必可简化为一合力。力在平面内的投影是个矢量；理论力学研究物体的位移，但不研究物体的变形；材料力学研究的位移主要是伴随物体变形而产生的位移。材料力学不仅研究物体的位移，同时研究物体的变形；动点相对于动坐标系的运动称为相对运动。同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效。平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和。将质量为 m 的质点，以速度 v 铅直上抛，试计算质点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量:质点动量的改变量大小为 2mv,方向铅垂向下。考虑内力塑性重分布， 可对框架结
3、构的梁端负弯矩进行调幅梁端塑性调幅应对竖向荷载作用产生的负弯矩进行。若点作匀变速曲线运动，则点的切向加速度大小 ta=常量。二力平衡公理 ： 作用于刚体上的两个力， 使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。加减平衡力系公理 ：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。力的可传递性原理 ：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。力的平行四边形法则 ： 作用于物体上某点的两个力的合力， 也作用于同一点上，其大小和方向可由这两个
4、力所组成的平行四边形的对角线来表示。力平衡汇交定理 ：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。作用与反作用定律 ：两物体间相互作用的力总是同时存在，且其大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。钢化原理 ：变形体在某一力系作用下平衡，若将它钢化成刚体，其平衡状态保持不变。对处于平衡状态的变形体，总可以把它视为刚体来研究。平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的作用线通过各力作用线的汇交点,其大小和方向可由失多边形的封闭边来表示,即等于个力失的矢量和,即FR=F1+F2+.+Fn=F矢量投影定理： 合矢量
5、在某轴上的投影，等于其分矢量在同一轴上的投影的代数和。力对刚体的作用效应分为移动和转动。力对刚体的移动效应用力失来度量；力对刚体的转动效应用力矩来度量， 即力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。 （Mo（F）=Fh）把作用在同一物体上大小相等、方向相反、 作用线不重合的两个平行力所组成的力系称为力偶，记为（F,F ） 。合力矩定理： 若平面任意力系可合成为一合力。则其合力对于作用面内任意一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。平面任意力系平衡的充分和必要条件为：力系的主失和对于面内任意一点 Q 的主矩同时为零，即 FR=0,Mo=0.平面任意力系的平衡方程: Fx=0,
6、Fy=0, Mo(F)=0.平面任意力系平衡的解析条件是,力系中所有力在作用面内任意两个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零,各力对于作用面内任一点之矩的代数和也是等于零。摩擦角：物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角。tanm=fs自锁现象：当主动力即合力 Fa 的方向、大小改变时，只要 Fa 的作用线在摩擦角内，C 点总是在 B 点右侧，物体总是保持平衡，这种平衡现象称为摩擦自锁。间汇交力系平衡的必要与充分条件是:该力系的合力等于零,即 FR=Fi=0空间汇交力系平衡的解析条件是:力系中各力在三条坐标轴上投影的代数和分别等于零。要使刚体平衡,则主失和主矩均要为零,即空间任意力系平衡的
7、必要和充分条件是:该力系的主失和对于任一点的主矩都等于零,即 FR=Fi=0,Mo=Mo(Fi)=0均质物体的重力位置完全取决于物体的几何形状,而与物体的重量无关.若物体是均质薄板,略去 Zc,坐标为 xc=Ai*xi/A,yc=Ai*yi/A确定物体重心的方法 ： (1)查表法 (2)组合法:分割法;负面积(体积)法(3)实验法。合成运动的概念： 相对于某一参考系的运动可由相对于其他参考系的几个运动组合而成，这种运动称为合成运动。当研究的问题涉及两个参考系时，通常把固定在地球上的参考系称为定参考系，简称定系。吧相对于定系运动的参考系称为动参考系，简称动系。研究的对象是动点。 动点相对于定参考
8、系的运动称为绝对运动；动点相对于动参考系的运动称为相对运动； 动参考系相对于定参考系的运动称为牵连运动。动系作为一个整体运动着，因此，牵连运动具体有刚体运动的特点，常见的牵连运动形式即为平移或定轴转动。动点的绝对运动是相对运动和牵连运动合成的结果。 绝对运动也可分解为相对运动和牵连运动。在研究比较复杂的运动时，如果适当地选取动参考系，往往能把比较复杂的运动分解为两个比较简单的运动。 这种研究方法无论在理论上或实践中都具有重要意义。动点在相对运动中的速度、加速度称为动点的相对速度、相对加速度，分别用vr 和 ar 表示。动点在绝对运动中的速度、加速度称为动点的绝对速度和绝对加速度，分别用 va
9、和 aa 表示。换句话说，观察者在定系中观察到的动点的速度和加速度分别为绝对速度和绝对加速度； 在动系中观察到动点的速度和加速度分别为相对速度和相对加速度。在某一瞬时，动参考系上与动点 M 相重合的一点称为此瞬时动点 M 的牵连点。如在某瞬时动点没有相对运动，则动点将沿着牵连点的轨迹而运动。牵连点是动系上的点，动点运动到动系上的哪一点，该点就是动点的牵连点。定义某瞬时牵连点相对于定参考系的速度、加速度称为动点的牵连速度、牵连加速度，分别用ve 和 ae 表示。动系 Oxy与定系 Oxy 之间的坐标系变换关系为 x=x0+xcos-ysiny=y0+xsin+ycos 。在点的绝对运动方程中消去
10、时间 t，即得点的绝对运动轨迹；在点的相对运动程中消去时间 t，即得点的相对运动轨迹。质点系动能的微分,等于作用在质点系上所有力所做元功的和,这就是质点系微分形式的动能定理。质点系积分形式的动能定理:质点系在某一运动过程中动能的改变量,等于作用在质点系上所有力在这一过程中所做的功的和。力的功率等于切向力与力作用点速度大小的乘积。作用在转动刚体上力的功率等于该力堆转轴的矩与角速度的乘积。质点系动能对时间的一阶导数等于作用在指点系上所有力的功率的代数和功率方程。平行轴定理:刚体对于任一轴的转动惯量,等于刚体对通过质心并与该轴平行的轴转动惯量,加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。动量矩定理:质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数等于作用于质点的力对同一点的矩。质点系的动量定理: 微分形式:质点系的动量对时间的一阶导数等于作用在该质点系上所有外力的矢量和； 积分形式:质点系的动量在任一时间间隔内的变化,等于在同一时间间隔内作用在该指点系上所有外力的冲凉的矢量和冲凉定理。
