1、I C S 2 5 . 0 4 . 3 0Q 8 1日J中华 人 民共和 国城 镇 建设行 业标 准C J / T 5 1 9 一2 0 1 8市政管道电视检测仪E q u i P me n t f o r mu n i c i P a l P I P e l i n e c l o s e d c i r c u i t t e l e v i s i o n i n s P e c t i o n2 0 1 8-1 1 一 0 7发布2 0 1 9 一 0 4 一 01 实施中华人民共和国住房和城乡建设部发 布wwwwwwwwwwwwwwwwwwCJ / T 5 1 9 一2 0 1 8目
2、次前言 工1 范围 12 规范性引用文件 . . . . . . . . . 13 术语和定义 14 组成及基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 要求 36 试验方法 57 检验规则 88 标志、 包装、 运输和贮存 . . . . 9wwwwwwwwwwwwwwwwwwC J / T 5 1 9 一2 0 1 8月 IJ吕 本标准按照 G B / T 1 . 1 一2 0 0 9 给出的规则起草 。 本标准 由住房和城乡建设部标准定额研究所提 出。 本标准 由住房和城乡建设部市政给水排水标准化技术委员会归
3、口。 本标准起草单位 : 保定金迪科学仪器有 限公司、 广州市市政集 团有 限公司、 中国地质大学 ( 武汉) 、武汉中仪物联技术股份有限公司、 北京北排装备产业有 限公司、 中国城市规划协会地下管线专业委员会 、 保定金迪地下管线探测工程有限公司 、 北京隆科兴非开挖工程股份有 限公司、 上海誉帆环境科技有限公司、 北京市新技术应用研究所、 南京市城市排水管理有限公司。 本标准主要起草人 : 冼骏峰、 王雪静、 安关峰、 马保松、 郑洪标 、 刘听、 刘保生、 吴绘忠、 王学军、 李连合、刘克会 、 王兴梅。wwwwwwwwwwwwwwwwwwC J / T 5 1 9 一2 0 1 8市政
4、管道电视检测仪范 围 本标准规定了市政管道 电视检测仪的术语和定义 、 组成及基本功能、 要求 、 试验方法 、 检验规则、 标志 、 包装 、 运输和贮存。 本标准适用于市政管道 电视检测仪的制造和检验。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注 日期的引用文件 ， 仅注 日期的版本适 用于本文件 。凡是不注 日期的引用文件 ， 其最新版本( 包括所有的修改单) 适用于本文件。 G B / T 1 91包装储运图示标志 G B / T2 4 2 3 . 1 一2 0 0 8 电工电子产品环境试验第2 部分: 试验方法 试验A: 低温 G B / T2 4 2 3 . 2
5、 一2 0 0 8 电工电子产品环境试验第2 部分: 试验方法 试验B : 高温 G B / T2 4 2 3 . 3 环境试验第2 部分: 试验方法 试验C ab: 恒定湿热试验 G B / T 2 4 2 3 . 6 电工电子产品环境试验第2 部分: 试验方法 试验E b 和导则: 碰撞 G B / T2 4 2 3 . 1 。 电工电子产品环境试验第2 部分: 试验方法 试验F C : 振动( 正弦) G B / T 2 4 2 3 . 1 7 一2 。 。 8 电工电子产品环境试验第 2 部分: 试验方法 试验K a : 盐雾 G B 3 8 3 6 . 1 爆炸性环境第 1 部分:
6、设备 通用要求 G B / T 4 2 0 8 外壳防护等级 ( IP 代码) G B 4793. 1 测量 、 控制和实验室用电气设备的安全要求第 1 部分 : 通用要求 G B / T6 0 9 3 一2 0 0 1 几何量技术规范( G P S)长度标准 量块 G B / T 6 3 8 8 运输包装收发货标志 G B / T 6 4 6 1 一2 。 。 2 金属基体上金属和其他无机覆盖层 经腐蚀试验后的试样和试件的评级 G B/T 7 4 0 1 一1 9 8 7 彩色电视图像质量主观评价方法 G B / T 1 3 3 0 6 标牌 G B / T 1 6 6 9 7 一2 0 1
7、 7 单传感器应用电视摄像机通用技术要求及测量方法 G B / T 1 8268. 1 测量、 控制和实验室用的电设备 电磁兼容性要求第 1 部分: 通用要求3 术 语和定 义 下列术语和定义适用于本文件。3 . 1 市政管道电视检测仪 e q u i p m e n t fo r m u n i c i p a l p i p e l i n e c l o s e d c i r c u i t t e l e v i s i o n i n s p e c t i o n 通过运载装置携带摄像头部分在管道 内部行进 ， 实时采集 、 显示、 记录管道 内部状态 图像 的管道检测设备 。其
8、检测对象主要针对市政管道内的可视缺陷。3 . 2 运载装置 t r a n s p o r t e r 在管道内能主动或被动行进， 并能装载摄像头 、 传感器等的装置。wwwwwwwwwwwwwwwwwwCJ / T 5 1 9 一2 0 1 83 . 3 摄像头c a m e r a 内部安装图像采集传感器 ， 具有防护性外壳 ， 并搭载于运载装置的摄像采集端装置 。3 . 4 控制单元 c o n t r o l p a n e l 提供人机交互界面， 可发出各项控制指令 ， 控制运载装置 、 摄像头的动作 ， 显示 信息 ， 采集、 存储、 回放各项记录的装置。3 . 5 电缆架c a
9、b l e r e e l 电缆收放装置。3 . 6 最大适用管径ma x i m u m a p p l i c a b le d i a m e t e r 摄像头调整到最高位置后 ， 由运载装置携带在管道内行进 ， 摄像头 中心的移动轨迹与管道中轴线负偏离管径 10%。该管径即为最大适用管径。3 。 7 最小适用管径mi n i mu m a p p l ic a b l e d i a m e t c r 摄像头调整到最低位置后 ， 由运载装置携带在管道内行进 ， 摄像头 中心的移动轨迹与管道中轴线正偏离管径 10%。该管径即为最小适用管径。4 组成及基本功能4 . 1 组成市政管道电
10、视检测仪一般由控制单元 、 电缆架及电缆、 运载装置、 摄像头 、 照明灯组成 。4 . 2基本 功能市政管道电视检测仪的基本功能应符合表 1 的规定 。表 1 基本功能分类功能基本动作运载装 置可前进 、 后退 、 停止防止电缆卷人运动机构变焦摄像头径向旋转、 轴向旋转和一键回位照明灯亮度可调节可视缺陷尺寸测量电缆长度计数电缆长度计数归零电缆长度计数误差矫正数据采集 、 记 录实时显示、 记录管道内部图像记录并显示管道的起止、 材质、 用途、 尺寸记录并 显示 日期 、 时间记录并显示摄像头在管道内位置wwwwwwwwwwwwwwwwwwC J / T 5 1 9 一2 0 1 85 要 求
11、5 . 1 外观 产品表面不应有明显的凹痕、 划伤、 裂缝、 变形和污染等缺陷; 涂镀层应均匀 ， 且不应起泡、 龟裂、 脱落和磨损， 金属零部件不应有锈蚀及其他机械损伤 。5 .2 性能5. 2 . 1 图像质量图像质量评价应采用五级损伤制 ， 各项均应不低于 4 分 。5. 2.2 图像分辨率图像水平清晰度应不低于 4 00 线 ， 垂直清晰度应不低于 3 50 线 。5. 2 . 3 摄像头视场角摄像头水平视场角应大于 45“ 。5 .2 . 4 变焦摄像头径 向和轴向旋转角度范围径 向旋转角度范围应大于 1 8 00， 轴向应 3 60“ 连续旋转 。5. 2 . 5 数据存储格式5
12、. 2 . 55 . 2 . 5 . 2视频存储格式 : MP E G、 A V I 、 MK V、 MP 4 、 WMV， 至少应具备其中之一。图片存储格式 : B MP 、 J P E G， 至少应具备其 中之一 。5. 2 . 6 数据存储空间存储介质的存储空间应大于或等于64 G B 。5. 2 . 7 缺陷尺寸测量误差缺陷尺寸测量误差不应超出士( 标称长度的 5 %+0 . 5) m m。5. 2 . 8 运载装置牵引力 携带摄像头的运载装置在水平混凝土路面上测试时， 最小牵引力应大于配置 电缆 自重 ， 且应大于传感器运载装置和摄像头总重的 50%。5.2 . 9 照 明灯 照度最
13、大亮度时距离两倍最大适用管径处照度应大于 1 00 lx。5.2 . 10电缆拉 断力电缆拉断力应大于2 k N。wwwwwwwwwwwwwwwwwwCJ / T 5 1 9 一2 0 1 85. 2 . 11电缆长度最大适用管径小于或等于 4 00 m m 的管道 ， 电缆长度应大于 40 m; 最大适用管径大于 4 00 m m 的管道， 电缆长度应大于1 00 m。5.2 . 1 2电缆长 度计 数误 差电缆长度计数误差不应超出士( 电缆实际长度的 1 %+。 . l) m。5 . 3 防护等级各组成部分防护等级应符合表 2的规定。表 2 各组成部分防护等级组成部分防护等级控制单元电缆架
14、电缆运载装 置摄像头照明灯I P43I P6 85 . 4 环境适应性5 . 4 . 1 气候环境适应性各组成部分的气候环境适应性应符合表 3 的规定。表 3 气候 环境 适应 性项 目部件控制单元电缆架电缆运载装置摄像头照明灯相对湿度/ %毛8 5温度/ 一 1 0 55大气压力/k P a8 6 1 065 . 4 . 2 机械环境适应性市政管道电视检测仪应能承受振动适应性和碰撞适应性试验 ， 且应能正常运转。5 . 4 . 3 腐蚀环境适应性 进人管道内部的部件 ， 按 G B / T 2 4 2 3 . 17一2 。 。 8 的规定测试 96 h 后 ， 应符合 G B 6 4 6 1
15、 一2 。 。 2 中 8 级及以上规定 。5 . 5 安全要求安全要求应符合 G B 47 93. 1的规定。5 . 6 电磁兼容性电磁兼容性应符合 G B / T 1 8 2 6 8 . 1 的规定。wwwwwwwwwwwwwwwwwwC J / T 5 1 9 一2 0 1 85 . 7 防爆性防爆性应符合 G B 383 6 . 1 的规定 。6 试 验方 法6 . 1 外观及结构目测检查产品外观、 表面涂镀层等。6.2主要 性能6 .2 . 1 图像质量图像质量测试按 G B / T 7 4 01一 1 9 8 7中五级损伤制的规定进行 。6 .2.2 图像分辨率图像分辨率测试按 G
16、 B / T 1 6 6 9 7 一2 0 1 7 中第 8 章的规定进行 。6 .2 . 3 摄像头视场角 水平放置摄像头 ， 在其 同高度的水平方向放置足够长的刻度尺 ， 使摄像头与刻度尺垂直， 开启设备。按式( 1)计算摄像头视场角。“ 一 2一森)(1)式 中:a摄像头视场角， 单位为度( “ ) ;5摄像头到刻度尺的距离， 单位为毫米 ( mm) ;H从控制器的显示画面 中读取刻度尺的显示长度 ， 单位为毫米( mm ) 。6 .2 . 4 变焦摄像头径 向和轴向旋转角度范围 操作设备使摄像头分别进行径向旋转和轴 向旋转 ， 用量角器测量径 向所扫过的角度范 围， 观察轴 向连续旋转
17、角度范围。6 .2 . 5 数据存储格式通过计算机查看设备存储的文件格式。6 .2 . 6 数据存储空间通过计算机查看设备存储介质的存储空间的大小。6 .2 . 7 缺陷尺寸测量误差 按 G B / T 6 0 9 3 一2 0 0 1中表 4的规定 ， 选取 3 级精度的长度分别 为 1 0 mm、 1 0 0 mm、 3 0 0 mm 的量块 ， 操作设备对量块长度进行测 量， 每个长度测量 3次， 取 3 次测 量平均值作 为量块 的测量 长度， 按式( 2) 计算各量块的测量误差 乙， 取最大的测量误差为缺陷尺寸测量误差。 5wwwwwwwwwwwwwwwwwwCJ / T 5 1 9
18、 一2 0 1 8 L。一 LR乙 = 又 1 0 0肠 五R(2)式 中: 缺陷尺寸测量误差 ;L B 量块的标称长度， 单位为毫米( mm) ;L 。 量块的测量长度， 单位为毫米( mm) 。6 .2 . 8 运载装置牵引力 携带摄像头的运载装置放置在水平混凝土路段 ， 连接拉力计的测试端与运载装置。控制运载装置应匀速前进 ， 即可测出牵引力。6 . 2 . 9 照 明灯 照度在 暗室 中利 用照 度计测 量 灯光 强度 。6 . 2 . 1 0电缆拉 断力利用电线电缆拉力试验机检测电缆的拉断力。6 .2 . 11电缆长度用米尺测量电缆长度 。6 .2 . 1 2 电缆长度计数误差 电缆
19、全部收卷到电缆盘中， 控制单元显示距离至零 。电缆按照 自 然绷紧的状态向外释放， 在释放 出电缆总长度的每 1 /5 处记录实际释放 电缆长度和控制单元显示距离数值 ， 共测量 3 次 。按式( 3)计算各J点的电缆长度计数误差， 每次计算结果均应符合 5 . 2 . 12 的规定。Ln一 L、X I O O为 五s(3)式 中:占 电缆长度计数误差 ;L S 实际释放电缆长度 ， 单位为米( m) ;L D 控制单元显示的距离数值 ， 单位为米( m) 。6 . 3 防护等级6 . 3 . 1 I P 6 8防护等级试验试验方法按 G B / T 4 2 0 8 的规定进行 。防尘试验时，
20、 将被测样品放在防尘试验箱 内， 试验持续 sh 。防水试验时， 将被测样品浸人水 中， 并且样品外壳 的最高点低于水面 lm， 持续时间不应小于月.夕Qd 月.月.月.6 . 3 .6 . 3 .6 . 3 .8h6 . 3 . 2I P 4 3防护等级试验6 . 3 . 26 . 3 . 2 . 2试验方法按 G B / T 4 2 0 8 的规定进行 。防止固定异物进人的试验方法应符合表 4的规定。wwwwwwwwwwwwwwwwwwC J / T 5 1 9 一2 0 1 8表 4 防止固定异物进入的试验方法试验 方法试验力边缘无毛刺的直 径 1 . 0 势。5 m m的刚性钢线IN士
21、0 . IN6 . 3 . 2 .3 防水试验方法试验条件应符合表 5 的规定。表 5 防水试验方法试验方法水流量试验持续时间使用摆管， 与垂直方向士60。 范围淋水，最大距离 2 0 0 mm每孔 0 . 0 7 ( 1 士5 %)L / m i n 乘 以孔数6 . 4 环 境试 验6 . 4 . 1 气候环境适应性6 . 4 . 1 . 1 高温试验 高温试验应按 G B / T 2 4 23. 2 一2 0 0 8中 5 . 3的规定 ， 选取温度+55 、 持续时间 16 h 进行测试 ， 试验后检查功能是否正常。6 . 4 . 1 .2 低温试验 低温试验应按 G B / T 2
22、4 23. 1 一2 0 0 8中 5 . 3的规定 ， 选取温度一10 、 持续时间 16 h 进行测试 ， 试验后检查功能是否正常。6 . 4 . 1 .3 恒定湿热试验 恒定湿热试验应按 G B / T 2 423 . 3的规定 ， 选取温度( 40士2) 、 湿度( 85 士3)%、 持续时间 12 h进行测试 ， 试验后检查功能是否正常。6 . 4 . 2 机械环境适应性6 . 4.2 . 1 振 动 振动试验应符合 G B / T 2423. 10 的规定。试验开始前对受试样品进行外观、 结构和功能的检查。受试样品应按使用或运输安装姿态固定在振动台面上 。受试样品在不 工作状态下
23、， 按表 6 规定的试验条件 ， 分别对三个互相垂直轴线方向进行振动 。试验结束后应进行外观、 结构和功能的检查 。表 6 振动适应性试验条件项 目分项参数振动试验频率范围/ H z5 5 5 5位移幅值/ mm0. 35扫频速率/ ( o c t / mi n )簇 1扫频循环数2wwwwwwwwwwwwwwwwwwCJ / T 5 1 9 一2 0 1 86 . 4.2.2 碰 撞 碰撞试验应符合 G B / T 242 3 . 6 的规定。试验开始前对受试样品进行外观 、 结构和功能的检查。受试样品应按使用或运输安装姿态固定在试验机台面上 ， 按表 7 规定的试验条件 ， 在不工作条件下
24、 ， 分别对三个互相垂直轴线方向进行碰撞。试验结束后应进行外观、 结构和功能的检查 。表 7 碰撞适应性试验条件级别峰值加速度 m/ 5 2脉冲持续时间 1 1 1 5碰撞次数碰撞波形11 001 610 00半正 弦波21 50632 5066 . 4 . 3 腐蚀环境适应性 运载装置、 摄像头 、 照明灯盐雾试验应按 G B / T 2 4 23. 17一 2 0 0 8中 6 . 6的规定 ， 选取试验周期 96 h进行测试 ， 并应按 G B 6461一2 0 0 2给出的方法进行评级 。6 . 5 安全安全要求试验按G B 4 7 9 3 . 1 执行。6 . 6 电磁兼容性电磁兼容
25、性试验按 G B / T 1 8 2 6 8 . 1 执行。6 . 7 防爆性防爆性试验按 G B 3 8 3 6 . 1 执行。7 检验规则7 . 1 检验分类产品检验可分为型式检验和出厂检验。7 .2 检验项目型式检验和出厂检验项 目应符合表 8的规定。表 8 型式 检验 和 出厂检 验项 目检验项 目型式检验出厂检验要求试验方法外观丫丫5 . 16 . 1性能丫丫5 . 262防护等级丫丫5 . 363wwwwwwwwwwwwwwwwwwC J / T 5 1 9 一2 0 1 8表 8( 续 )检验项 目型式检验出厂检验要求试验方法环境适应性高温丫5. 4. 164. 1低温丫5. 4
26、. 16. 4. 1恒定湿热丫5. 4. 16. 4. 1振动丫5. 4. 26. 4. 2碰撞丫5. 4. 264. 2耐腐蚀丫5. 4. 364. 3安全丫5 . 565电磁兼容性丫5 . 66 . 6防爆性丫5 . 76 . 7注: “ 了” 为检测项目， “ 一” 为非检测项 目。型式检 验7 . 3 . 1 有下列情况之一时， 应进行型式检验 : a)新产品或老产品转厂生产 的试制、 定型鉴定时; b)正式生产后 ， 设计、 工艺 、 材料 、 部件等有较大改变 ， 可能影响产品性能时 ; c ) 正常生产后 ， 每 3 年应进行一次型式检验; d)产品停产半年以上后 ， 恢复生产时
27、; e)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时。7 . 3 . 2 型式检验应从出厂检验合格 的产品中任选一 台按规定逐项检验 。当一项不合格时， 应加倍复检不合格项 目， 全部合格 ， 则判定型式检验合格 ， 当两台样机经检验仍出现不合格项 目， 则判定该批次产品不合格 。出厂检 验由制造商质量检验部门对生产的每台仪器在 出厂前进行检验 ， 合格后方可出厂。出厂检验项 目应符合表 8的规定 。标志、 包装、 运输和贮存标 志产 品标 志 产品的标志应简明清晰， 应在明显而平整的部位上固定铭牌 ， 铭牌应符合 G B / T 1 3 3 0 6 的规定。铭牌上内容应包括 : 制造厂名称、 产品
28、型号和名称 、 最大适用管径 、 最小适用管径 、 主要技术性能参数、 出厂编号、 制造年月。wwwwwwwwwwwwwwwwwwCJ / T 5 1 9 一2 0 1 82 包装 标 志 包装箱上应注明制造厂名称、 商标、 地址、 产 品型号和名称、 数量 、 重量 、 产 品执行标准编号。包装 、储运图示标志应符合 G B / T 1 91 的规定 。2包装 包装箱应防潮、 防尘、 防震。包装箱内应有装箱清单 、 检验合格证 、 使用说 明书、 备件、 附件及有关 的随机文件。运输包装收发货标志应符合 G B / T 6 3 8 8的规定 。8 . 3 运输在运输过程 中不应冲击 、 挤压
29、、 雨淋、 受潮及受化学品腐蚀 。4 贮 存8 . 4 . 1 产品贮存时应放在原包装箱或等同条件包装内， 存放产品的仓库环境温度宜为 0一40 ， 相对湿度宜为30%一55%。4 . 2 仓库内不应有易燃 、 易爆物及具有腐蚀性 的化学物品， 且不应有强烈 的机械震动 、 冲击和强磁场作 用 。wwwwwwwwwwwwwwwwww8一0闪16一的曰f口中 华 人 民共 和 国城 镇 建 设 行 业 标准 市政管道电视检测仪 C J / T s l g 一2 0 1 8 中 国 标 准 出 版 社 出 版 发 行北京市朝阳区和平里西街甲 2 号( 1 0 。 。 2 9)北京市西城区三里河北街 1 6 号( 1 0 0 0 4 5 ) 网址: www. s P c 。 o r g . c n 服务热线: 4 0 0 一 1 6 8 一 0 0 1 0 2 0 1 8 年 1 2 月第一版书号 :1 5 5 0 6 6 2 一 4 4 4 7 5C J / T 5 1 9 一 2 0 1 8版权专有 侵权必究wwwwwwwwwwwwwwwwww
