1、UU P 中华人民共和国行业标准 CJJ/T 73 - 2019 备案号J990 - 2019 卫星定位城市测量技术标准Technical standard for urban surveying using satellite positioning system 2019 - 04 -19 发布2019 -11-01 实施中华人民共和国住房和城乡建设部发布wwwwwwwwwwwwwwwwww中华人民共和国行业标准卫星定位城市测量技术标准Technical standard for urban surveying using satellite positioning system CJJ/
2、T 73 - 2019 批准部门:中华人民共和国住房和城乡建设部施行日期:2 0 1 9年11月o1日中国建筑工业出版社2019北京wwwwwwwwwwwwwwwwww中华人民共和国行业标准卫星定位城市测量技术标准Technical standard for urban surv巳ymgusmg satellite positioning system 已JJ/T73 - 2019 导中国建筑工业出版社出版、发行(北京海淀三里河路9号)各地新华书店、建筑书店经销北京红光制版公司制版天津安泰印刷有限公司印刷唾开本，850X l168毫米1/32 印张:5Ys 字数134千字2019年11月第一版
3、2019年11月第一次印刷定价38.00元统一书号:15112 . 34335 版权所有翻印必究如有印装质量问题，可寄本社退换(邮政编码100037)本社网址:http:/www.cabp. 网上书店:http:/www. china- wwwwwwwwwwwwwwwwww中华人民共和国住房和城乡建设部公告2019年第92号住房和城乡建设部关于发布行业标准卫星定位城市测量技术标准的公告现批准卫星定位城市测量技术标准为行业标准，编号为CJJ/T 73 -2019，自2019年11月1日起实施。原行业标准卫星定位城市测量技术规范)CJJ/T 73一2010同时废止。本标准在住房和城乡建设部门户网站
4、() 公开，并由住房和城乡建设部标准定额研究所组织中国建筑工业出版社出版发行。中华人民共和国住房和城乡建设部2019年4月19日3 wwwwwwwwwwwwwwwwww前根据住房和城乡建设部关于印发(2016年工程建设标准规范制订、修订计划的通知(建标函2015J274号)的要求，标准编制组经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关国际标准和国外先进标准，并在广泛征求意见的基础上，编制了本标准。本标准的主要技术内容是:1.总则;2.术语、符号和代号;3.基本规定;4.城市连续运行基准站系统建设;5.城市全球导航卫星系统网建设;6.城市全球导航卫星系统实时动态测量;7.城市全球导航卫星系统高程测
5、量。本标准修订的主要技术内容是:1.将原坐标系统和时间合并为第3.1节空间基准和时间系统;将原各章中的精度要求统一整合为第3.2节精度要求;2.增加了第3.3节技术设计及实施和第3.4节质量检验及成果管理;3.第4章增加了第4.11节系统产品和技术服务;4.第5章增加了第5.3节仪器设备和第5.5节虚拟测量;5.将原规范第7章第7.2节技术要求调整为第7.2节高程异常模型建立和第7.3节高程测量。本标准由住房和城乡建设部负责管理，由北京市测绘设计研究院负责具体技术内容的解释。执行过程中如有意见或建议，请寄送至北京市测绘设计研究院(地址:北京市海淀区羊坊店路15号，邮政编码:100038)。4
6、本标准主编单位:北京市测绘设计研究院本标准参编单位:武汉大学重庆市勘测院广州市城市规划勘测设计研究院天津市测绘院wwwwwwwwwwwwwwwwww上海市测绘院武汉市测绘研究院浙江省测绘大队宁波市测绘设计研究院忧阳市勘察测绘研究院四川省第一测绘工程院福州市勘测院昆明市测绘研究院青岛市勘察测绘研究院深圳市地籍测绘大队北京市信息资源管理中心城市空间信息工程北京市重点实验室本标准主要起草人员:陈品祥张凤录刘晖朱照荣谢征海祁芳张志全余美义严小平项谦和张旭东部贺陈现春陈瑞霖张君华张九宴刘韶军邱营聂志锋林鸿张晰本标准主要审查人员:党亚民张全德王双龙臼征东翁克勤黄恩兴张鹏张坤胡亚明郭忠志5 wwwwwwww
7、wwwwwwwwww目次1 总则.2 术语、符号和代号.22. 1 术语.2 2. 2 符号和代号.43 基本规定.8 3. 空间基准和时间系统.8 3. 2 精度要求.93.:3 技术设计及实施113. 4 质量检验及成果管理.12 4 城市连续运行基准站系统建设.14 4. 1 一般规定. 14 4. 2 连续运行基准站网设计. 15 4. 3 连续运行基准站建设.16 4. 4 通信网络建设.19 4. 5 管理中心建设.20 4. 6 服务中心建设.21 4. 7 坐标联测及数据处理.22 4. 8 连续运行基准站系统测试. 23 4. 9 成果提交. 26 4. 10 系统维护. .
8、 .28 4.11 系统产品和技术服务.29 5 城市全球导航卫星系统网建设.32 5. 1 一般规定. 32 5. 2 选点及埋石.335. 3 仪器设备. 35 5.4 静态测量.37 6 wwwwwwwwwwwwwwwwww5. 5 虚拟测量. 39 5. 6 数据处理. 40 5. 7 质量检查与成果提交.43 6 城市全球导航卫星系统实时动态测量.45 6. 1 一般规定. 45 6. 2 仪器设备.46 6. 3 网络实时动态测量.46 6. 4 单基准站实时动态测量. 49 6. 5 数据处理与检验.50 6. 6 成果提交.51 7 城市全球导航卫星系统高程测量.52 7. 1
9、 一般规定. 52 7. 2 高程异常模型建立.527. 3 高程测量. 54 7. 4 数据处理与检验.557. 5 成果提交附录A地球椭球和参考椭球的基本几何参数.57 附录B连续运行基准站点之记.58 附录C连续运行基准站观测墩埋设及规格.59 附录D设备登记表.63 附录E系统维护记录.64 附录F全球导航卫星系统控制点的标志、标石和造埋规格.65 附录G全球导航卫星系统控制点点之记.71 附录H全球导航卫星系统外业观测于簿.72附录J全球导航E星系统实时动态测量基准站外业观测手簿.73 本标准用词说明.74 引用标准名录.75 附:条文说明.777 wwwwwwwwwwwwwwwww
10、wContents 1 General Provisions. 1 2 Term, Symbols and Codes . 2 2.1 Te口ns22. 2 Symbols and Codes4 3 Basic Requirements . 8 3. 1 Spatial Datum and Time System8 3. 2 Precision Requirement 9 3. 3 Technical Design and Implementation 11 3. 4 Quality Inspection and Results Management 12 4 Urban CORS Syste
11、m Design .14 4. 1 General Requirements14 4. 2 CORS Network Construction15 4. 3 CORS Station Construction . 16 4. 4 Communication Network Construction 19 4. 5 Control System Construction20 4. 6 Service Center Construction 21 4. 7 Coordinates Survey and Data Processing 22 4.8 CORS System Testing . 23
12、4. 9 Results Submission26 4. 10 System Sustention28 4.11 System Product and Technical Service 29 5 Urban GNSS Control Network Construction . 32 5. 1 General Requirements32 5. 2 Reconnaissance and Monumentation33 5. 3 Survey Equipment35 5.4 Static Survey . 37 8 wwwwwwwwwwwwwwwwww5. 5 Virtual Survey 3
13、9 5. 6 Data Processing40 5. 7 Quanlity Check and Results Submission 43 6 Urban GNSS RTK Survey . 45 6. 1 General Requirements45 6. 2 Survey Equipment.46 6. 3 Network RTK Survey 46 6. 4 Single Station RTK Survey. 49 6. 5 Data Processing and Verification50 6. 6 Results Submission 51 7 Urban GNSS Heigh
14、t Survey . 52 7.1 General Requirements52 7. 2 Height Anomaly Model Establishment 52 7. 3 Height Survey 54 7.4 Data Processing and Verification 55 7. 5 Results Submission. 56 Appendix A Earth s Ellipsoid and Reference EJlipsoid Parameters . 57 Appendix B CORS Station Notes . 58 Appendix C CORS Monume
15、ntation and Specification 59 Appendix 0 Equipment Registration Form . 63 Appendix E System Sustention Log Sheet . 64 Appendix F GNSS Monumentation Specification. 65 Appendix G GNSS Control Station Notes . 71 Appendix H GNSS Field Book . 72 Appendix Field Book of GNSS RTK Reference Station 73 Explana
16、tion of Wording in This standard . 74 List of quoted Standards . 75 Addition: Explanation for Provision 77 9 wwwwwwwwwwwwwwwwww1总则1. 0.1 为了统一卫星定位技术在城市测量中的应用，为城镇规划、建设、监管与服务以及科学研究等提供准确、适时、可靠的空间位置信息，制定本标准。1. O. 2 本标准适用于城市各等级控制测量、工程测量、摄影测量、不动产测绘、地形测量和地理信息采集等测量工作。1. O. 3 卫星定位城市测量技术除应符合本标准外，尚应符合国家现行有关标准的规
17、定。1 wwwwwwwwwwwwwwwwww2 术语、符号和代号2. 1术语2.1.1 2000国家大地坐标系China geodetic coordinate system 2000 由国家建立的高精度、地心、动态、实用、统一的大地坐标系，其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。简称CGCS2000 2.1.2 正常高normal height 地面点沿正常重力线到似大地水准面的距离。2.1. 3 高程异常height anomaly 似大地水准面至地球椭球面的高度。2.1. 4 全球导航E星系统控制网global navigation satellite system control
18、network 使用全球导航卫星定位技术建设的测量控制网，简称GNSS控制网或GNSS网。2.1.5 全球导航卫星系统高程测量GNSS height survey 利用GNSS技术测得的大地高，结合测量点的高程异常值，获得的该点的正常高的方法，简称GNSS高程测量。2.1. 6 连续运行基准站系统continuously operating reference statlOn syste口1由多个连续运行的GNSS基准站及计算机网络、通信网络等组成，用于提供不同精度、多种方式定位服务的信息系统，简称CORS系统。2.1. 7 实时动态测量real-time kinematic survey 通
19、过基准站和流动站的同步观测，利用载波相位观测值实现快速高精度定位功能的差分测量技术，简称RTK测量。2 wwwwwwwwwwwwwwwwww2.1.8 实时伪距差分real-time kinematic pseudorange differ-ence 通过基准站和流动站的同步观测，利用基准站所测得的伪距误差数据改正流动站上定位结果的卫星定位，简称RTD。2.1.9 大地高geodetic height 一点沿椭球法线到椭球面的距离。2.1.10 北斗卫星导航系统BeiDou navigation satellite system 由中国自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、
20、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，并具有短报文通信能力的国家重要空间基础设施，简称BDS。2.1. 11 星历ephemeris 不同时刻卫星轨道位置的一组轨道参数。2.1.12 精密星历precise ephemeris 利用全球或区域卫星跟踪站网的观测数据，经后处理确定卫星轨道位置的一组精密轨道参数。2.1.13 广播星历broadcast ephemeris 实时发播预报的卫星轨道位置的一组轨道参数。2.1.14 源节点mountpoint 充当信源发送原始数据包的网络节点，即通过NTRIP协议提供系统服务时，利用该节点对服务数据来源、计算方法或格式进行标识，以便用户能够准确地选择服
21、务。2.1. IS 观测时段observation session 测站上开始记录卫星观测数据到停止记录的时间间隔。2.1.16 同步观测simultaneous observation 两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行观测的工作方法。2.1.17 同步观测环simultaneous observation loop 三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称同步环。2.1. 18 异步观测环unsimultaneous observation loop 3 wwwwwwwwwwwwwwwwww由非同步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称异步环。2.1.19 独立
22、基线independent baseline 线性元关的一组观测基线。2.1.20 单基线single baseline 由两台接收机同步观测数据解算得到的基线向量。2.1.21 多基线multiple baseline 由两台以上接收机同步观测数据解算得到的所有独立基线向量。2.1.22 数据剔除率percentage of data rejection 同一观测时段中未采用的观测值个数与获取的同类观测值总数的比值。2.1. 23 GNSS 水准点GNSS leveling point 大地高由GNSS测定，正常高由水准测量测定的控制点。2.1. 24 虚拟观测数据virtual obser
23、vation data CORS系统有效覆盖范围内，利用基准站数据建立空间相关误差的时空分布模型，在任意测点上，依据其空间坐标通过特定插值方法，按给定的观测时间、采样间隔等辅助信息生成的GNSS观测值，通常以RINEX格式记录，简称VOD。2.1. 2S GNSS虚拟测量GNSS virtual survey 基于虚拟观测数据的GNSS测量方法。2.2.1 符号4 2.2 符号和代号一一固定误差;b一一比例误差系数;d一一相邻点间的距离;D 测量得到的两点间距离;dh一一拟合点水准高程与模型计算高程的差值;检测点水准高程与GNSS测量的高程的wwwwwwwwwwwwwwwwww差值;检测点两次
24、测量的高程的差值;dH-一一测试点的已知大地高高程与现测的大地高高程平均值的差值;dP一一测试点的已知平面点位与观测的平面点位平均值的差值;检核点两次测量平面点位的差值;测试点空间点位平均值和每次观测点位的差值;ds-一复测基线的长度较差;dV )(、dVt，y、dVt.Z一一同一基线约束平差基线分量的改正数与无约束平差基线分量的改正数的较差;dx、dy测试点的已知平面坐标分量与观测值分量的差值;dX、dY、dZ一一测试点坐标分量平均值和观测值分量的差值;K一一测试点的观测次数;L-一水准检测线路长度;mh一一高程异常模型内符合中误差;Mh一一外符合高程中误差;检测高程中误差;MH-一测试点的
25、大地高外符合中误差;Mp一一测试点的平面点位外符合中误差;检验点的平面点位中误差;m 点位内符合中误差;Mx、My、Mz一一坐标分量内符合中误差;11一一闭合环边数;参与拟合的点数;N一一检测点个数;测试点个数;S一一三角高程边长;5一一秒;V)(、Vt，y、Vt.Z一一基线分量的改正数绝对值;Ws一-环闭合差;Wx、Wy、Wz一一环坐标分量闭合差;5 wwwwwwwwwwwwwwwwww 基线长度中误差。2. 2. 2 代号BOS一-beidounavigation satellite system 北斗卫星导航系统;BOT一一-beidoutime 北斗时;BST一-beijingstan
26、dard time 北京标准时;CGCS 2000一一-chinageodetic coordinate system 2000 2000国家大地坐标系;6 CORS一一continuouslyoperating reference Station 连续运行基准站;FTP一-filetransfer protocol 文件传输协议;GNSS-global navigation satellite system 全球导航卫星系统;GPRS一-general packet radio service 通用无线分组业务;IGS一一-internationalGNSS service 国际GNSS服务
27、组织;ITRF一一一internationalterrestrial reference frame 国际地球参考框架;POOP一-positiondilution of preClSlon 空间位置精度因子;RINEX一一-thereceiver independent exchange format 与接收机元关的数据交换格式;RTCM一一-radiotechnical commission for maritime services 国际海运事业无线电技术委员会;RTD一一-real-timekinematic pseudorange difference 实时伪距差分;RTK一-rea
28、l-timekinematic survey 实时动态测量;TCP/IP一一一transmissioncontrol protocol / internet proto-col 传输控制协议/互联网协议;wwwwwwwwwwwwwwwwwwUPS-uninterruptible power supply 不间断电源;UTC一一一CoordinatedUniversal Time 协调世界时;UTM一一-universaltransverse mercator projection 通用横轴墨卡托投影;VOD-一-virtualobservation data 虚拟观测数据;VTEC-verti
29、cal total electron content 天顶方向总电子含量。7 wwwwwwwwwwwwwwwwww3基本规定3.1 空间基准和时间系统3.1.1 GNSS测量宜采用2000国家大地坐标系;当采用城市坐标系或其他平面坐标系统时，应与2000国家大地坐标系建立联系。各坐标系的地球椭球和参考椭球基本几何参数应符合本标准附录A的规定。3.1. 2 当GNSS测量采用城市坐标系时，应进行投影变换，并应明确下列技术参数:1 椭球体基本几何参数;2 中央子午线经度，底点纬度53 纵、横坐标的加常数;4 投影面正常高;5 测区平均高程异常E6 起算点坐标及起算方位角。3.1. 3 当城市GNS
30、S网的大地坐标系统变换为城市坐标系统时，应满足投影长度变形值不大于2Smm/km的要求。城市坐标系统可根据城市地理位置和平均高程按下列次序选定:1 采用高斯正形投影统一3。带的平面直角坐标系统;2 当无法采用高斯正形投影统一30带的平面直角坐标系统时，可依次采用下列方法选定城市平面坐标系统:1)投影于抵偿高程面上的高斯正形投影统一3。带的平面直角坐标系统E2)高斯正形投影任意带的平面直角坐标系统，投影面可采用黄海平均海水面或城市平均高程面。3.1. 4 当城市坐标系设置一个投影带不满足长度变形值要求时，宜设置两个及以上投影带。相邻投影带之间应设置投影变形重叠8 wwwwwwwwwwwwwwww
31、ww区域，重叠区域宽度不宜小于9km，重叠区域内的控制点应提供两个投影带的平面坐标成果。3.1. 5 GNSS测量的高程基准宜采用1985国家高程基准;当沿用原城市高程系统时，应与1985国家高程基准建立联系。3.1. 6 GNSS测量原始观测值应采用相应导航卫星系统的系统时间记录，数据处理时应采用统一的时间系统。3.1. 7 GNSS测量的外业记录应采用公元纪年，时间应采用协调世界时(UTC)或北京标准时(BST)。3.2精度要求3.2.1 城市CORS网和GNSS网应构成三角网或多边形网，并应以网中最弱边相对中误差作为平面成果精度衡量指标。城市GNSS RTK测量宜以平面点位中误差或点间边
32、长相对中误差作为平面成果精度衡量指标。城市GNSS高程测量应以点位高程中误差作为高程成果精度衡量指标。3.2.2 城市CORS网和GNSS网相邻点间基线长度精度应按下式计算:=.j a2 + (bd)2 式中:一-基线长度中误差(mm);-一固定误差(mm);b一比例误差系数(mm/km);d 相邻点间的距离(km)。(3. 2. 2) 3.2.3 城市CORS网的主要技术要求应符合表3.2.3的规定。电离层活跃地区平均边长宜适当缩短。平均边长(km) 40 表3.2.3邸网的主要技术要求固定误差a(mm) 5 比例误差系数b(mm/km) 1 最弱边相对中误差1/ 800, 000 3.2.
33、4 城市GNSS网按相邻站点的平均距离和精度应划分为二9 wwwwwwwwwwwwwwwwww等、三等、四等网和一级、二级网，主要技术要求应符合表3.2.4的规定。二等、三等、四等网相邻点最大边长不宜超过平均边长的2倍，最小边长不宜小于平均边长的1/2;一级、二级网最大边长不宜超过平均边长的2倍。当边长小于200m时，边长较差应小于士20mm。表3.2.4GNSS同的主要技术要求等级平均边长固定误差a比例误差系数b最弱边相对中误差(km) (mm) (mm/km) 二等9 4二5;2 1/ 120, 000 三等5 ;5 运二21/ 80, 000 四等2 ;10 运二51/ 45, 000
34、一级主二105 1/ 20, 000 二级JJF 1118的要求定期进行检校，检校周期应为1年;2 新购置的或经过维修的GNSS接收设备应进行检验，内容应包括一般检验、常规检验、通电检验和实测检验。5.3.3 检视应符合下列规定:1 接收机及天线型号应与标称一致，外观应良好;2 各种部件及其附件应匹配、齐全和完好，紧固的部件不应松动或脱落;3 设备使用于册和后处理软件操作手册应齐全。5.3.4 常规检验应符合下列规定:1 天线或基座圆水准器和光学对点器应符合现行行业标准全站型电子速测仪检定规程JJG 100的规定，光学对点器的测试方法应符合现行行业标准光学经纬仪G 414的规定;35 wwww
35、wwwwwwwwwwwwww2 天线高的量尺应完好，尺长精度应符合现行行业标准钢卷尺检定规程)JJG 4的规定;3 数据传录设备及软件应齐全，数据传输性能应完好;4 数据后处理软件应经认证。5.3.5 当确认GNSS接收机的各种电缆正确连接后，可进行通电检验。通电检验应符合下列规定:1 电源及工作状态指示灯工作应正常;2 按键和显示系统工作应正常;3 测试应利用自测试命令进行;4 应检验接收机锁定卫星时间，接收信号强弱及信号失锁情况。5.3.6 实测检验应包括下列内容:1 接收机内部噪声水平测试;2 接收机天线相位中心稳定性测试;3 接收机野外作业性能及不同测程精度指标测试;4 接收机高、低温
36、性能测试;5 接收机综合性能评价等。5.3.7用于GNSS测量的接收机，在使用前应按本标准第5. 3. 6条第1款、第2款的规定进行实测检验，且每年应按本标准第5.3.6条第3款第5款的内容进行实测检验。5.3.8 当不同类型的接收机参加共同作业时，应在已知基线上进行比对测试，当超过相应等级限差时，不得投人生产使用。5.3.9 GNSS接收机设备的日常使用应符合下列规定:1 接收机设备应有专人保管，运输期间应有专人押送，并应采取防震、防潮、防晒、防尘、防腐和防辐射等防护措施。2 接收机设备的接头和连接器应保持清洁，电缆线不应扭折，不应在地面拖拉、碾砸。连接电源前，电池正负极连接应正确，观测前电
37、压应正常。3 不应随意更改仪器设置参数及程序。4 当接收机设备置于楼顶、高标或其他设施顶端作业时，36 wwwwwwwwwwwwwwwwww应采取加固措施，在大风天气作业时，应采取防风措施，雷雨天气时应有避雷设施或停止观测。5 当搬站时，仪器应卸下，装箱搬迁。5.3.10 GNSS接收机设备的维护应符合下列规定:1 作业结束后，应及时擦拭接收机设备，并应放人有软垫的仪器箱内搬运;仪器箱宜放置于通风、干燥阴凉处存放，箱内应放置干燥剂并及时更换;2 当接收机设备在室内存放时，电池应在充满状态F存放，并应每隔1个月2个月充放电一次;3 当接收机发生故障后，应及时送交专业人员进行维修。5.4静态测量5
38、.4.1 城市CORS网点可作为各等级控制网的组成部分，并应根据需要提供基准传递。5.4.2 GNSS测量各等级作业的基本技术要求应符合表5.4.2的规定。表5.4.2GNSS测量备等级作业的基本技术要求孟之!二等三等四等一级二级卫星高度角()二-15二-15二二15二注1515 有效观测同系统卫星数二，4二-4二三4二-4二，4平均重复设站数二三2.0 三主2.0注1.6二-1.6 二-1.6 时段长度(min)二三90二，60二-45二注30二三30数据采样间隔(5)1O30 1030 1O30 1030 1O30 PC白P值 6 6 6 6 5 4 可用5 主二6不可用 6 6.1. 4
39、 RTK测量开始作业或重新设置基准站后，应至少在一个已知点上进行检核，并应符合下列规定:1 在同等级或者高等级控制点上检核，平面位置较差不应大于50mm，高程较差不应大于70mm;2 在碎部点上检核，平面位置较差不应大于图上0.5J2 mm，高程较差不应大于图上等高距的J2/3倍。6.1. 5 当利用已有RTK测设的控制点时，应进行平面坐标、高程或几何检核，并应符合本标准表6.3.11和表7.4.5的要求。45 wwwwwwwwwwwwwwwwww6.2仪器设备6.2.1 RTK测量接收设备应符合下列规定:1 接收设备应包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链设备、数据采集器等;2 基准站设备应
40、能实时发送差分数据;3 流动站设备应能接收、识别并处理差分数据;4 接收设备的动态标称精度应符合下列规定:1)平面固定误差不超过10mm、比例误差系数不超过1mm/ km; 2)高程固定误差不超过20mm、比例误差系数不超过1mm/km。6.2.2 接收设备的检验应符合现行行业标准全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机RTK检定规程)JJG (测绘)2301 的规定。6.2.3 RTK测量前宜进行下列检验:1 基准站与流动站的数据通信连通检验;2 数据采集器与接收机的数据连通检验。6.2.4接收设备的维护应符合本标准第5.3.10条的规定。6.3 网络实时动态测量6.3.1 网络RTK用户应
41、在城市CORS系统服务单位进行登记、注册，审核通过后，获得系统服务的授权。6.3.2 网络RTK测量应在CORS系统的有效服务区域内进行。6.3.3 网络RTK观测准备应符合下列规定:1 GNSS天线、通信接口、主机接口等设备连接应牢固可靠;连接电缆接口应元氧化脱落或松动;46 2 数据采集器、流动站接收机等设备的工作电源应充足;3 数据采集器内存或储存卡应有充足的存储空间;4 接收机的内置参数应正确;wwwwwwwwwwwwwwwwww5 水准气泡、投点器和基座应符合作业要求;6 天线高量取的方式和位置设置与天线高量测时情况应一致。6.3.4 坐标系统转换应符合下列规定:1 所用高等级已知点
42、的地心坐标框架和参考历元应与计算转换参数时所用地心坐标一致;2 已有转换参数时，可直接输入;3 已有3个以上同时具有地心和参心坐标系的控制点成果时，可直接将坐标输入数据采集器，计算转换参数;4 已有3个以上参心坐标系的控制点成果时，可采用直接输入参心坐标，并应在控制点上采集地心坐标，计算转换参数;5 计算转换参数的控制点应均匀分布在测区内及周边，当需实测时，应进行检验;6 平面坐标转换的残差绝对值不应超过20mm。6.3.5 RTK观测前接收机设置的平面收敛阔值不应超过20mm，垂直收敛阔值不应超过30mm。6.3.6 RTK测量的技术要求应符合本标准表3.2.6的规定。6.3.7 RTK一测
43、回观测应符合下列规定:1 观测前应对仪器进行初始化;2 观测值应在得到RTK固定解且收敛稳定后开始记录;3 每测回的观测时间不应少于105，应取平均值作为本测回的观测结果;4 经度、纬度应记录到0.00001，平面坐标和高程应记录到O.OOlmo6.3.8 测回间应对接收机重新进行初始化，视IJ田间的时间间隔应超过60so6.3.9 测回间的平面坐标分量较差不应超过20mm，垂直坐标分量较差不应超过30mm，应取各测回结果的平均值作为最终观测成果。6.3.10 当初始化时间超过5min仍不能获得固定解时，宜断开47 wwwwwwwwwwwwwwwwww通信链路，重新启动GNSS接收机，进行初始
44、化。当重新启动3次仍不能获得固定解时，应选择其他位置进行测量。6. 3.11 RTK控制测量应符合下列规定:1 控制点应布设不少于3个两两通视或不少于2对相互通视的点;点位周边环境应符合本标准第5.2.2条的规定;2 控制点测量应采用三脚支架方式架设天线进行作业;测量过程中仪器的困气泡应严格稳定居中;3 控制点应采用常规方法进行边长、角度或导线联测检核，导线联测应按低一 个等级的常规导线测量的技术要求执行。RTK平面控制点检核测量技术要求应符合表6.3.11的规定。高程控制点检核测量技术要求应符合本标准表7.4.5的规定。表6.3.11RTK平面控制点检核测量技术要求边长检核角度检核导线联测检
45、核等级测距中边长较差测角角度较角度边长相对误差的相对中误差差限差闭合差闭合差(rrun) 中误差() () () 一级,15 王三1/14000=二5王三14主二16.J ,1/ 10000 二级主三15,1/ 7000 三三8,20 王三24.J 三二1/6000三级主三15运二1/4000,12 三三30,40 .J ,1/ 4000 图根,20 ,1/ 2500 主二20运二60主二60.J ,1/2000 注:表中n为测站数。6.3.12 RTK碎部测量应符合下列规定:1 应采用带圆气泡的对中杆架设天线进行测量;2 技术要求应符合本标准表3.2.6的规定;坐标检核(rrun) 运二50
46、,50 ,50 ,50 3 作业前后应进行己知点检核，检核较差应符合本标准第6.1.4条的规定。6. 3.13 RTK放样测量应符合下列规定:1 采用三脚支架方式架设天线，测量过程中仪器的圆气泡应稳定居中;48 wwwwwwwwwwwwwwwwww2 技术要求应符合本标准表3.2.6的规定;3 作业前后应进行已知点检核，检核较差应符合本标准第6.1.4条的规定;4 放样点应按几何或重复测量等方法进行外业检核，检核限差应符合现行行业标准城市测量规范CJJ/T 8的规定。6.4 单基准站实时动态测量6. 4.1 基准站应设置在已知控制点上，并应符合下列规定:1 点位应符合本标准第5.2.2条的规定
47、;2 基准站如需长期和经常使用，宜埋设永久标石;3 测前准备应符合本标准第5.4.4条的规定;4 接收机手簿中的天线类型、天线高量取方式以及天线高量取位置等项目设置应和天线高量测时的情况一致;天线高的记录格式应符合本标准附录J的规定;5 基准站的卫星截止高度角设置不应低于100; 6 当采用无线电台通信方法时，应提高电台天线的架设高度，电台应远离基准站天线;数据传输工作频率应按约定的频率进行设置;7 随机手簿中应正确设置仪器类型、测量类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等设备参数;8 随机手簿中应正确输入基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和坐标转换参数等计算参数;9 R
48、TK作业期间，不得进行更改基准站设置、改变仪器高度、改变GNSS天线位置等操作;10 可设置双基准站或多基准站测量方式。6.4.2 困难地区基准站可设置在未知点上，并应符合下列规定:1 测区应至少有3个分布均匀的己知控制点;2 基准站的精度等级应低于已知控制点的精度等级;3 RTK测量成果等级不应超过图根级。6.4.3 单基准站RTK观测准备除了符合本标准第6.3.3条的49 wwwwwwwwwwwwwwwwww规定外，还应符合下列规定:1 基准站电台的电源应充足，发射频率应符合国家无线电使用管理的规定;2 基准站电台和流动站接收机电台的频率应保持一致。6.4.4 单基准站RTK测量应符合本标
49、准第6.3.4条第6.3.13条的规定。6.4.5 当单基准站RTK测量用于定线测量、拨地测量、规划监督测量、地下空间设施现状测量和竣工测量等工程测量时，基准站等级不应低于二级。6.5 数据处理与检验6.5.1 RTK测量应及时将外业采集的数据从数据采集器中导出到计算机，并应进行数据备份、数据处理，同时应对数据采集器内存进行整理。6.5.2 数据输出内容应包含点号、三维坐标、天线高、三维坐标精度、解的类型、数据采集时的卫星数、POOP值及观测时间等。6.5.3 外业观测记录及原始观测数据应及时保存，不得进行任何形式的剔除、修改。6.5.4 地心三维坐标成果可通过验证后的软件进行数据处理，输出参心坐标或正常高成果。6.5.5 当RTK测量成果的点位相对关系不满足需求时，可利用实测的边长、角度和高差对RTK成果进行修正。6.5.6 RTK测量成果应进行100%的内业检查和10%的外业检测。6.5.7 内业数据检查应符合下列规定:1 外业观测数据记录和输出成果内容应齐全、完整;2 接收机设置的精度指标、测回间观测值及检核点的较差应符合本标准第6.3.5条、第6.3.9条和第6.1.4条的规定;3 几何检核应符合本标准表第6.3.11条的规定。50 wwwwwwwwwwwwwwwwww6.5.8 外业检测点应均匀分布于作业区的中部和边缘。外业检测可采用已知点比较法、重测比较法、常规测量方
