1、安徽省池州长九（神山）灰岩矿项目物流廊道工程地形测量技术工作总结批 准： 审 核： 校 核: 编 写： 中国水利水电第八工程局有限公司科研设计院2016 年 3 月目 录一、任务概况 .3二、测区自然地理概况和已有资料情况 .32.1 测区自然地理概况 .32.2 飞行空域状况 .32.3 人员配备 .32.4 设备配备 .4三、摄区基本技术要求及技术依据 .43.1 基本技术要求 .43.2 成果规格、投影、坐标及高程系统 .53.3 技术依据 .5四、项目技术设计 .64.1 航摄设计用图 .64.2 摄影比例尺及地面分辨率的选择 .64.3 航空摄影航高确定 .64.4 航摄仪的选择 .
2、74.5 航摄分区及航线敷设 .94.6 航摄时间确定 .9五、航空摄影实施 .95.1 航空摄影基本技术指标设计 .95.2 航摄准备 .95.3 航摄实施 .10六、飞行质量检查 .116.1 检查内容： .116.2 成果质量检查 .11七、内业处理 .127.1 作业方法及作业流程 .127.2 空三加密 .12八、线划图作业 .138.1 成图的技术规格和精度 .138.2、地形图符号及注记： .148.3、地形图的精度： .148.4、像片调绘 .148.5、线划图作业实施 .16九、质量控制 .199.1 质量目标 .199.2 质量保证措施 .199.3 产品检验 .20十、上
3、交测绘成果和资料清单 .20十一、附录 .2011.1 甲级测绘资质证书 .2111.2 仪器检验证书 .2211.3 人员资质证书 .31一、任务概况受中电建安徽长九新材料股份有限公司的委托，中国水利水电第八工程局有限公司科研设计院对安徽省池州池州港牛头山码头码头至神山区域进行1:1000 地形图测绘。野外数据采集于 2016 年 2 月 22 开始，3 月 12 日结束，室内成图于 3 月 15 日结束。任务分成三块区域，根据设计的物流廊道设计方案设计飞行区域，采用无人机航测进行 1:1000 地形图作业。二、测区自然地理概况和已有资料情况2.1 测区自然地理概况测区位于安徽省池州市西南方
4、向，为亚热带季风气候区，气候温和，雨量充沛，光照充足，无霜期长，四季分明。318 国道至神山测区基本呈带状分布，地形较为复杂，主要包含工业厂矿，农田及山区，测区内居民散落分布，交通便利。本次航测时间正处于长江流域梅雨季节，给航测工作带来一定影响。2.2 飞行空域状况测区位于乡镇区域，无人机飞行高度小于 1000 米，属于开放的低空空域。附近没有军事区域，无民用机场，不在机场空域，民航航路上。飞行空域情况良好。2.3 人员配备根据本次测量要求，经过对测区的实地踏勘，在充分了解该测区的特点，线路特征以及实施难度的基础上，我科研设计院测量中心组织了精干高效的测量队伍，投入 12 人到本次测量任务中。
5、其主要参加人员情况如下：表 1-1 主要参加人员情况表序号 姓名 专业、学历 测量工作年限职称 本次测量项目拟任职务1 沈绍罗 工程测量本科 18教授级高工 项目顾问2 陈龙 测绘工程大专 26技师 项目负责人3 闵春涛 测绘工程本科 35工程师 外业测量负责人4 邓 琦 测绘工程本科 8工程师 绘图员5 董富坤 工程测量大专 3 测量员6 黄 鹏 工程测量大专 4 测量员7 胡光宏 工程测量大专 1 测量员8 黄启鸿 工程测量大专 1 测量员9 舒 静 工程测量大专 1 测量员10 姚高林 工程测量大专 1 测量员2.4 设备配备本项目投入仪器设备：硬件设备1) RTK GPS 设备 2)
6、全数字摄影测量工作站3) eBee 无人机软件设备 1) 德国的 INPHO MATCH-AT 空中三角测量加密模块2) 全数字摄影测量采编一体化系统 GeoOne3) 成图系统软件 cass.7.1三、摄区基本技术要求及技术依据3.1 基本技术要求（1）所获取影像为可进行立体测量的真彩色数字影像。（2）按 6cm 地面分辨率进行技术设计，影像数据满足 1:1000 比例尺的线划图（DLG ） 、正射影像图（DOM ）的成图精度要求。（3）无人机配置了高精度动态测量型 GPS 接收机，其性能应满足本次测图精度的技术要求，摄站点坐标成果采用事后相位差分技术解算。（4）航线按图廓中心线敷设，要求一
7、张航片覆盖一幅图，航向重叠 65%-75%；旁向重叠 65%-70%。3.2 成果规格、投影、坐标及高程系统 1）投影方式采用高斯-克吕格 3带投影，中央子午线为 117；2）平面坐标采用西安 80 坐标系；3）高程基准采用 1985 国家高程基准。4）基本等高距：采用 1985 国家高程基准，基本等高距 1m。5）318 国道至神山测区提供 1：1000 线划图，每个廊道方案一份；3.3 技术依据1、 全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 18314-2001 简称GPS 规范 ；2、 1500、11000、12000 比例尺地形图航空摄影规范 （GB 6962-86） ；3、 1500
8、、11000、12000 地形图航空摄影测量外业规范 （GB 7931-87） ；4、 1500、11000、12000 地形图航空摄影测量内业规范 （GB 7930-87） ；5、 国家基本比例尺地形图修测规范 （GB/T 14268-1993） ； 6、 国家基本比例尺地形图分幅和编号GB/T 13989-19927、 1:500、1:10000 地形图图式GB/T 20257.2-20068、 数字测绘成果质量要求GB/T 17941-20089、 测绘成果质量检查与验收GB/T 24356-200910、 测绘技术设计规定CH1004-200511、 测绘技术总结编写报告CH1001-
9、200512、 全球定位系统实时动态测量（RTK）测量规范CH/T 2009-201013、测绘作业人员安全规范（CH 1016-2008）14、 1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量数字化测图规范GB/T 15967-2008;15、本项目任务委托书；四、项目技术设计4.1 航摄设计用图航摄作业采用谷歌地球影像，拍摄日期为 2015 年 4 月 12 日。4.2 摄影比例尺及地面分辨率的选择根据摄影测量规范，结合分区的地形条件，测图等高距，考虑基高比，综合考虑成本，效率，效果等因素，确定地面分辨率（GSD） ，为 6cm。4.3 航空摄影航高确定数码航空摄影的地面分辨率
10、（GSD）取决于飞行高度，如图所示：航高与地面分辨率关系图hfGSDaaGSDfh式中：h飞行高度；f镜头焦距；a像元尺寸； GSD地面分辨率通过飞控软件自动计算，本次相对飞行高度如下表：地面分辨率与相对飞行高度地面分辨率 6cm相对飞行高度 212m4.4 航摄仪的选择根据成图比例尺，测图精度及测区条件的综合条件，选择瑞士进口 eBee 无人机作为工作航摄飞行器，其携带的佳能 830 相机，本身的技术参数满足工作要求，数据存储 32G。以下为详细参数本次航测项目采用瑞士 ebee 无人机作为外业航测数据采集设备。Sensefly eBee 无人机eBee 无人机是一款轻量级、高度耐用的、可重
11、复多次使用无人机，自身携带的相机功能广，可现实飞行、获取图像及着陆全自动操作。Sensefly eBee 是采用模块化设计，机翼可拆卸，与机体和附件等可同时装入一个便携式的运输箱内，非常轻巧，可直接手动操作起飞，无需任何发射架和跑道，并且在整个飞行过程中全自动操作。通过 eMotion2 软件，在飞行前和飞行过程中，可规划、模拟、监控以及控制飞行轨迹。通过简单的拖放操作，可指定所要飞行的区域，规划飞行路线。单击鼠标，可更新飞行任务，或使eBee 回到起飞位置。无人机参数及配置：*96 厘米翼展*630 克起飞重量*16MP 像素相机，高度集成和控制*锂聚合物电池*飞行时间长达 45 分钟*36
12、-57km/h（10-16m/s）航速*高达 45km/h（12m/s）的抗风能力*长达 3 公里无线通讯距离*1.5-10 平方公里的覆盖面积本次采用无人机各项参数均通过检验，符合航空摄影规范要求。4.5 航摄分区及航线敷设航摄要求进行根据地形起伏进行分区设计。此次作业的无人机飞控软件可以加载谷歌高程数据，自动进行航线的规划设计。航线之间可以根据地形起伏设计不同相对航高。4.6 航摄时间确定在合同规定的作业期限内，综合考虑以下因素1） 大气透明度好2） 光照充足3） 地表植被及其覆盖物对摄影成图影像最小4） 考虑太阳高度角与阴影倍数，尽量在正午前后两小时作业5） 在风速适当的时候五、航空摄影
13、实施5.1 航空摄影基本技术指标设计（1）所获取影像为可进行立体测量的真彩色数字影像。（2）按 6cm 地面分辨率进行技术设计，影像数据满足 1:1000 比例尺的线划图（DLG ） 、正射影像图（DOM ）的成图精度要求。（3）无人机配置了高精度动态测量型 GPS 接收机，其性能应满足本次测图精度的技术要求，摄站点坐标成果采用事后相位差分技术解算。（4）航线按图廓中心线敷设，要求一张航片覆盖一幅图，航向重叠 65%-75%；旁向重叠 65%-70%。（5）航摄分区的平均高度平面，按分区的高点平均高度加低点平均高度的1/2 求得。（6）航线按测区范围，通过飞控软件，调整为最佳方向布设。5.2 航摄准备1）制定详细的飞行计划2）选择飞行场地
