1、 资料编码：190101 11 V0.1 H2U-3232MTP产品补充说明1 2 3 4端口 特殊功能有效 特殊功能无效Y000有效条件M8135=ON有效条件M8135=OFF加速时间D8104（默认100 ms）加速时间D8148（默认100 ms）减速时间D8165（默认100 ms）减速时间D8148（默认100 ms）偏置速度D8034偏置速度D8145最大速度D8051/D8050（默认100000）最大速度D8146/D8147（默认100000）运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效通用功能指定输出停止控制M8145输出监控M8147脉冲重新输出M8085累计脉冲计数D81
2、40、D8141Y0&Y1累计脉冲D8136、D8137Y001有效条件M8136=ON有效条件M8136=OFF加速时间D8105（默认100 ms）加速时间D8148（默认100 ms）减速时间D8166（默认100 ms）减速时间D8148（默认100 ms）偏置速度D8035偏置速度D8145最大速度D8053/D8052（默认100000）最大速度D8146/D8147（默认100000）运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效通用功能指定输出停止控制M8146输出监控M8148脉冲重新输出M8086累计脉冲计数D8142、D8143Y0&Y1累计脉冲D8136、D8137Y002有
3、效条件M8137=ON有效条件M8137=OFF加速时间D8106（默认100 ms）加速时间D8148（默认100 ms）减速时间D8167（默认100 ms）减速时间D8148（默认100 ms）偏置速度D8036偏置速度D8145最大速度D8055/D8054（默认100000）最大速度D8146/D8147（默认100000）运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效通用功能指定输出停止控制M8152输出监控M8149脉冲重新输出M8087累计脉冲计数D8150、D8151Y003有效条件M8138=ON有效条件M8138=OFF加速时间D8107（默认100 ms）加速时间D8148（
4、默认100 ms）减速时间D8168（默认100 ms）减速时间D8148（默认100 ms）偏置速度D8037偏置速度D8145最大速度D8057/D8056（默认100000）最大速度D8146/D8147（默认100000）运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效通用功能指定输出停止控制M8153输出监控M8150脉冲重新输出M8088累计脉冲计数D8152、D8153端口 特殊功能有效 特殊功能无效Y004有效条件M8139=ON有效条件M8139=OFF加速时间D8108（默认100 ms）加速时间D8148（默认100 ms）减速时间D8169（默认100 ms）减速时间D8148
5、（默认100 ms）偏置速度D8038偏置速度D8145最大速度D8059/D8058（默认100000）最大速度D8146/D8147（默认100000）运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效通用功能指定输出停止控制M8154输出监控M8151脉冲重新输出M8089累计脉冲计数D8154、D8155Y005有效条件M8141=ON有效条件M8141=OFF加速时间D8087（默认100 ms）加速时间D8148（默认100 ms）减速时间D8090（默认100 ms）减速时间D8148（默认100 ms）偏置速度D8093偏置速度D8145最大速度D8030/D8031（需设置100000
6、）见备注最大速度D8146/D8147（默认100000）运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效通用功能指定输出停止控制M8155输出监控M8144脉冲重新输出M8090累计脉冲计数D8138、D8139Y006有效条件M8142=ON有效条件M8142=OFF加速时间D8088（默认100 ms）加速时间D8148（默认100 ms）减速时间D8091（默认100 ms）减速时间D8148（默认100 ms）偏置速度D8094偏置速度D8145最大速度D8032/D8033 （需设置100000）见备注最大速度D8146/D8147（默认100000）运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无
7、效通用功能指定输出停止控制M8156输出监控M8158脉冲重新输出M8091累计脉冲计数D8162、D8163Y007有效条件M8143=ON有效条件M8143=OFF加速时间D8089（默认100 ms）加速时间D8148（默认100 ms）减速时间D8092（默认100 ms）减速时间D8148（默认100 ms）偏置速度D8095偏置速度D8145最大速度D8172/D8173（需设置100000）见备注最大速度D8146/D8147（默认100000）运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效通用功能指定输出停止控制M8157输出监控M8159脉冲重新输出M8092累计脉冲计数D8170
8、、D8171备注：Y5（M8141）、 Y6（M8142）、Y7（M8143）有效条件为ON时，最大速度需设置，上电请先执行下面指令，否则达不到最高速度。端口特性对应的软元件Y000清除端口使能M8140=ON清除端口号D8156默认Y010输出停止控制M8145输出监控M8147累计脉冲计数D8140、D8141Y0&Y1累计脉冲D8136、D8137Y001清除端口使能M8140=ON清除端口号D8157默认Y01 1输出停止控制M8146输出监控M8148累计脉冲计数D8142、D8143Y0&Y1累计脉冲D8136、D8137Y002清除端口使能M8140=ON清除端口号D8158默认
9、Y012输出停止控制M8152输出监控M8149累计脉冲计数D8150、D8151Y003清除端口使能M8140=ON清除端口号D8159默认Y013输出停止控制M8153输出监控M8150累计脉冲计数D8152、D8153Y004清除端口使能M8140=ON清除端口号D8160默认Y014输出停止控制M8154输出监控M8151累计脉冲计数D8154、D8155Y005清除端口使能M8140=ON清除端口号D8161默认Y015输出停止控制M8155输出监控M8144累计脉冲计数D8138、D8139Y006清除端口使能M8140=ON清除端口号D8196默认Y016输出停止控制M8156输
10、出监控M8158累计脉冲计数D8162、D8163Y007清除端口使能M8140=ON清除端口号D8197默认Y017输出停止控制M8157输出监控M8159累计脉冲计数D8170、D8171深圳市汇川控制技术有限公司Shenzhen Inovance Control Technology Co,.Ltd地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋电话（T el）：+86-755-29799595 传真（Fax）：+86-755-29619897客服中心电话：400-777-1260 http:/产品保修卡客户信息单位地址：单位名称：邮政编码：联系人：联系电话：产品信息产品型号：机身条码（粘贴在此处）：代理商名称：故障信息（维修时间与内容）：维修人：DRVI、DRVA特殊功能的描述ZRN指令的描述DMOV K100000 D8030DMOV K100000 D8032DMOV K100000 D8172M8002注意：H2U-3232MTP是8路高速输出（每路最高100K，互不影响）；不支持高速计数、外部I/O中断、脉冲捕捉、SPD指令；PLSR指令可以分别单独设定加减速时间和脉冲个数可在运行中更改；PLSY指令脉冲个数可在运行中更改；Y0Y7不可以作为脉冲输出方向的信号使用。设置Y5最高输出频率设置Y6最高输出频率设置Y7最高输出频率
