1、2013 大疆创新 版权所有 1 iOSD mini 用户手册 V1.06 警告和免责申明 感谢您购买 DJI 产品。请仔细阅读 用户手册， 严格遵守本手册要求安装所有 软件和 硬件产品，以使您的 设备 能正常运行。 因使用本产品而造成的直接或间接损失与伤害，大疆创新概不负责。 DJI 为大疆创新所有的注册商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。使用本产品及手册不会追究专利责任。 2013 大疆创新 版权所有 2 产品简介 本产品 专 门 为 DJI 飞控系统 而 设计，可用于 航模领域的 FPV 飞行
2、， 实现实时飞控 信息与视频叠加 ，从而 使您 获得更精彩的飞行体验。 支持的 飞控系统 列表 ： 飞控系统 必需配件 固件版本 NAZA-M 系列 NAZA PMU V2 4.02 或 以上 WooKong-M 系列 - 5.16 或 以上 产品规格 工作 电压 6V 工作 电流 (典型值 ) 180mA6V 工作温度 -20 60 尺寸 33.2mm x 28.2mm x 10.55mm 重量 14g 视频输入 /输出制式 PAL/NTSC(自动识别 ) 安装 连线 1. 请 准备 iOSD mini、 DJI 飞控系统、视频输入模块 (如摄像头 )、无线视频模块 (含发射端和接收端 )、
3、显示器。 2. 请根据下图连线，务必按照端口说明正确连线，连接您的无线视频接收模块和显示屏。 无 线 视 频 发 射 模 块 地 线无 线 视 频 发 射 模 块 信 号 线视 频 输 入 模 块 （ 如 摄 像 头 ） 地 线通 过 M i c r o - U S B 线 连 接 到 P C视 频 输 入 模 块 （ 如 摄 像 头 ） 信 号 线C A N - B u s 端 口 ， 为 i O S D m i n i 供电 ， 并 与 飞 控 系 统 连 接 进 行 通 信 。C A N - B u s 端 口 （ 扩 展 端 口 ）i O S D m i n i L E D 指 示 灯
4、异 常正 常数 据 通 信OSD 信息显示 说明 1 2 . 0 V1 mA T TF S00 . 0123968DHP 0oR 0o4571 1mV 0 . 0s1 01 24 5 1 7 94 5 1 7 91 3A z 3 4 9 4 %1 5 m1 41 52013 大疆创新 版权所有 3 序号 功能 显示 描述 1 动力电压 、 闪烁 飞行器动力电池 实时 电压，单位 为 V（连接 PHANTOM 2 将会 增加 当前电量百分比 的显示 ） 。 闪烁： 一级 低电压报警 。报警值 与飞控系统 低电压 保护设置的电压 值相等。 2 飞行器与返航点距离 D 飞控系统成功记录返航点（ Ho
5、me）之后才显示，单位 m。 3 高度 H 飞行器与起飞点的相对高度，单位 m。 4 控制模式 ATT、 M、 GPS ATT 为姿态模式 M 为手动模式 GPS 为 GPS 模式 5 失控保护状态 FS 、 APT 、GHome FS 为失控保护状态 GHome 为失控返航模式 APT为地面站模式 6 俯仰方向姿态 P 0o 飞行器俯仰方向姿态，正值机头向上，负值机头向下。 7 横滚方向姿态 R 0o 飞行器横滚方向姿态，正值飞行器向右，负值飞行器向左。 8 飞行速度 V 0.0m/s 飞行器水平飞行速度。 9 星数 0 当前 GPS 卫星数量。 10 机头指向 、 、 返 航 点04545
6、180机 头 指 向动 态 显示飞行器机头方向与返航点的相对角度。 在显示屏中间时，表示飞行器机头指向返航点，可帮助您辨别机头朝向，方便飞行器回航操作。 11 竖直方向速度 0. 、0.：向上速度 （竖直方向提升速度） ：向下速度 （竖直方向下降速度） 12 姿态线 用于辅助观察飞行器姿态。 13 指南针错误提示 闪烁 指南针错误时会出现闪烁的 ，需进行指南针校准。 14 方位角 Az（ 0360） 北1 8 0南0A z = 2 2 5返 航 点飞 行 器9 0HD2 7 0西东方位角为 飞行器位置与返航点所在直线与正北方向 在水平面上 的夹角，用于表示飞行器 相对返航点的方位。 使用 Az
7、、 D和 H可以计算出飞行器与返航点的相对位置，帮助用户定位飞行器。 2013 大疆创新 版权所有 4 15 机场 限 飞 提示 闪烁 当飞行器进入机场限飞区域 *时，图标闪烁。当飞行器离开机场限飞区域时，图标消失。 注 意 ： *关于机场限飞区域的详细信息，请浏览 上 Phantom 2 用户手册。 安装驱动程序和调参软件 1. 请从 DJI 网站 ()的 iOSD 专题网页 下载 iOSD mini 的 驱动和调参软件。 2. 使用 Micro-USB 连接线连接 iOSD mini 设备 和电脑，并给 iOSD mini 设备 上电。 3. 运行驱动安装程序 。 按照提示完成驱动安装。
8、 4. 运行调参软件安装程序 ，严格按照安装说明提示完成安装。 使用调参软件进行调试 i O S D 设 置软 件 版 本 、 固件 版 本 等 更 新说 明 文 字主 窗 口数 据 通 信 指 示 灯P C 连 接 指 示 灯告 警 设 置选 择 语 言i O S D m i n i 成 功 连 接 上 调 参 软 件故障速查 序号 现象 可能 原因 解决方法 1 有 OSD 信息， 无 视频信息 视频输入问题 请检查 iOSD mini 与视频输入连接线 2 有视频信息， 无 OSD 信息 iOSD mini 与 飞控系统 连接问题 请检查 iOSD mini 与 DJI 飞控系统 连接线 3 视频信息和 OSD 信息 均无 信号传输问题 更换能正常工作的 发射机与接收机 4 视频信息和 OSD 信息 均无 连接显示屏的视频信号线未连接好或者出现短路 请检查连接显示屏的视频信号线
