1、一、 RTK工作原理RTK工作原理是：基准站通过数据链（电台或CORS网络信号）将其观测的星历数据传送给流动站；流动站通过数据链接收来自基准站的数据，同时采集GPS观测数据，并在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。所以决定RTK工作效果有以下两个方面原因：一是卫星信号接收；二是差分数据接收。二、 RTK常见问题出现的原因及解决办法取决于RTK工作原理，GPS接收机之间不需要像全站仪一样实现测站点与待测点之间的通视，但是由于需要保证接收的卫星信号不受干扰，所以GPS接收机必须在相对开阔的地方，尤其是基准站必须架设在比较高且开阔地（周边不要有高的建筑物或树木遮挡，远离高压电线及信号发射塔，周边
2、50米范围内不要有湖泊等大面积水域以防止多路径干扰）。RTK工作过程中所有问题（无效解、单点解、差分解或浮点解）归根到底都是一个问题：就是无法得到固定解！显示无效解则说明手簿未连接上主机或是主机未接收到卫星信号；显示单点解,证明是移动站没有接收到基站数据；出现差分或浮点解,证明是移动站接收到基站数据,只是由于基站发射数据受干扰或者是移动站条件限制无法固定。下面分类对上述问题及解决办法进行阐述：1、 无效解（1） 检查手簿与移动站的连接：蓝牙端口配置是否错误（蓝牙显示红灯是否常亮），若是蓝牙红灯未亮，则进入控制面板蓝牙检查串口配置是否正常；（2） 若是手簿与主机的蓝牙连接正常，则是主机未锁定卫星
3、，先找开阔地将主机模式调至静态模式，若正常锁星则证明主板接收没问题，锁定后将主机模式调至移动站模式即可（模式调节参照主机按键和指示灯说明）；（3） 若是手簿与主机的蓝牙连接正常，将主机模式调至静态模式仍无法锁定卫星则可能是主板接收问题2、 单点解（电台模式下）（1） 先检查基准站是否正常发射（基站主机STA灯1秒闪烁一次、电台TX灯1秒闪烁一次），基站主机发射正常则有可能是接线问题或是电台问题，若基站和电台发射都正常则检查发射天线连接是否正常；（2） 若是基站发射检查都没问题，则检测移动站电台频道是否与基站一致，若一致则由于基站则是基站发射距离限制或周边信号塔干扰3、 单点解（CORS模式下）
4、（1） 检查CORS网络设置是否正确，若不正确则更正；（2） 检查网络设置正确，则主要是移动网络问题、CORS网络问题或是主机模块问题，先检查手机卡是否有话费，若手机卡正常则查询CORS是否正常工作，若是都正常则可能是模块问题4、 浮点或差分解（电台模式下）（1） 首先看移动站所处条件是否适合工作条件（无严重遮挡的树木或高楼、无高压电线或无线信号发射塔）；（2） 若是条件适合于RTK工作条件，则是由于基站和移动站差分电文格式不匹配，修改基站和移动站的差分电文格式即可5、 浮点或差分解（CORS模式下）（1） 首先看移动站所处条件是否适合工作条件（无严重遮挡的树木或高楼、无高压电线或无线信号发射塔）；（2） 若是检查无误则是由于移动站差分电文格式与接入点不匹配
