1、多核异构产品手册FPGA/DSP/ARM 广州星嵌电子科技有限公司 GuangzhouXinesElectronic Technology Co.,Ltd.RCONTENT目录SOM-XQ6657Z35/45（TI C66x+Zynq）01SOM-XQL138S（TI L138+FPGA）02SOM-XQ6748/XQL138（C6000/OMAP-L138）03SOM-XQGW1N-4（国产FPGA）03SOM-XQ7Z15（Xilinx ZYNQ）04工业核心板XQ138AS-EVM（TI L138+FPGA）05XQ6748-PKT（DSP C6000）06XQ283355-EVM（TI
2、 C2000）07XQGW1N4-EVM（国产FPGA）08XQ6657Z35/45-EVM（C6657+ZYNQ7035/45 高性能异构平台）0910XQZU7V_V7-EVM（Virtex7+ZU7EV 高性能异构平台）评估板XQ701（基于FMC的Kintex-7 PCIeX8 接口卡）12XQ702（Kintex-7 PCIeX8 四路光纤采集）13XQ-RFSOC430（高速射频信号采集卡）14采集卡XQ-KU060（基于XilinxKU系列NVME存储）15虚拟数字机器人仿真测试验证平台17视觉智能数控系统20应用方案XQ6748-TEB（TI C6000 数字信号处理实验箱）2
3、2XQ7Z015-TEB（FPGA/SoC 实验箱）24XQGW1N4-TEB（国产FPGA）25实验箱TI DSP仿真器/Xilinx FPGA下载器26开发工具树莓派音频模块/FMC 双千兆网口模块/FMC 6路ADC子卡28 拓展模块1工业核心板TI C66X+ZYNQ SRIO、EMIF16/uPP、SPI以及GPIO通信，引出千兆网口、PCIe、GTX等高速通信接口。工业级-40C-85C产品特点：PCB 尺寸：110mm x 75mmPCB 层数：16层 沉金工艺PCB厚度：2mm固定孔：4个核心板重量：80克TMS320C6657双核C66x定点/浮点DSP，主频1GHz/1.2
4、5GHz32bit DDR 总线，1GByte DDR3（DSP端）；32bit DDR 总线，1GByte DDR3（PS端）32MBytes SPI FLASH（DSP端）;64MBytes SPI FLASH（PS端）33.33MHz（PS端）TMP102AIDRLT（DSP端）1x USB PHY；1x 10/100/1000M Ethernet PHY1x 电源指示灯；1x 用户可编程指示灯（DSP 端）；1x 用户可编程指示灯（PS 端）；1x DONE 指示灯（PL端）XC7Z035/XC7Z045-2FFG676I集成Kintex-7+双核ARM Cortex-A9，主频800
5、MHz；MAX10型号10M02SCM1531Mbits（DSP端）DSP处理器ZYNQ处理器CPLDFLASH RAMEEPROMOSC温度传感器LEDPHYGPIOCDCM6208B2B ConnectorDSP端：100MHz CORECLK、100MHz DDRCLK和250MHz SRIOSGMIICLKB2B输出：100MHz EXTCLK1x 300pin 公座 B2B 连接器；1x 180pin 公座 B2B 连接器；1x 40pin 公座 B2B 连接器；共 520pin，间距 0.5mm，合高5.0mmZynq PL端：100MHz SYSCLK、100MHz MGTREF
6、CLK1_111、100MHz MGTREFCLK0_112和和125MHz MGTREFCLK0_111SOM-XQ6657Z35/45产品规格：典型应用领域：硬件参数：无人机蜂群 软件无线电 雷达声纳 视觉处理 医疗电子 运动控制 智能电力 导航制导 通信探测 目标追踪单端（6 个）+差分对（72对），或 150 个单端GPIO OMAPL138和FPGA通过EMIF、SPI或UPP等接口通信。注重EMC，抗干扰能力强；低功耗设计，发热量小。产品特点：PCB 尺寸：72.00mm*44.00mmPCB 层数：8层 沉金工艺核心板高度：6.60mm(包含连接器)固定孔数量：4个固定孔尺寸：半
7、径1.10mmSOM-XQ138S 产品规格：典型应用领域：硬件参数：高速AD数据采集 高精度测试仪器仪表 电能质量测试仪器 高清音频处理系统 数控机床系统 软件无线电 多轴运动控制器OMAP-L138 C674x 定/浮点 DSP+ARM926EJ-S 异构双核处理器，主频高达 456MHz；24M Hz32.768K Hz1片64Mb的SPI FLASH用于配置FPGAXilinx Spartan-6 XC6SLX16，可升级至XC6SLX45（可贴国产FPGA）50M Hz，有源128MB工业级DDR2(256MB可选)4Gb 工业级NAND FLASH75M Hz处理器DSPFPGA其
8、他内存存储系统主时钟RTC时钟SATA时钟LED1个绿色的调试LED存储FPGA主时钟处理器LED1个绿色的LED用于调试工业级DC-DC为系统提供1.8V，1.3V，1.2V电压使用4个80pin，0.5mm间距的板对板连接器，引出了320个引脚3.3V直流供电引出引脚电源管理系统供电LED运行温度-40C +85C1个红色的LED电源指示灯02TI L138+FPGA1 工业核心板 TI L138+FPGA 低功耗、小体积、板载DDR2、ETH PHY支持裸机、SYS/BIOS、Linux操作系统。产品特点：PCB 尺寸：50mm*35mmPCB 层数：8层 沉金工艺PCB厚度：1.6mm
9、固定孔：4 个M2螺丝孔位1x 电源指示灯；2x 用户可编程指示灯1x 100pin 公座 B2B 工业级连接器1x 100pin 母座 B2B 工业级连接器共 200pin，间距 0.4mm，合高4.0mm512MByteSD NAND FLASH 128M DDR21x USB PHY；1x 10/100M Ethernet PHY主处理器DSP处理器OMAP-L138 C674x 定/浮点 DSP+ARM926EJ-S异构双核处理器，主频高达 456MHz；TMS320C6748，定点/浮点DSP C674x，主频456MHz；ROM RAMLED PHYB2B ConnectorSOM
10、-XQ6748/SOM-XQ138产品规格：典型应用领域：硬件参数：工业控制 电力系统 通信设备 手持仪器 数控系统 仪器仪表 数据采集 音视频处理5V 直流工作电压环境温度工业级-40C-85C031工业核心板C6000/OMAP-L138 2工业核心板高云GW1N-UV4LQ144C6/I51.71 V3.465 V 4608 LE 119 I/O -40C100CFPGA处理器逻辑元件数量输入/输出端数量电源电压-最小工作温度SOM-XQGW1N-4（国产FPGA）硬件参数：1工业核心板Xilinx ZYNQ 04 低功耗、小体积、板载DDR3、USB PHY，带高速收发器最小的ZYNQ
11、。产品特点：PCB 尺寸：40mm*60mmPCB 层数：10层 沉金工艺PCB厚度：1.6mm固定孔：4 个M2螺丝孔位XC7Z015-2CLG485I集成Artix-7+双核ARM Cortex-A9，主频766MHz；PS 端：256Mbit QSPI NOR FLASH PS 端：单通道 32bit DDR 总线，1GByte DDR31x PL 端 DONE 指示灯1x 电源指示灯2x PS端用户可编程指示灯Logic Cells 74K，DSP Slice 160PS 端：512MByte SD NAND FLASHPS 端：33.33MHzZYNQ处理器ROM RAMOSCLED
12、 PL 端：MGT 125MHz LVDS差分时钟B2B Connector产品规格：典型应用领域：硬件参数：工业相机 机器视觉 工业控制 电力设备 目标识别 测试测量 轨道交通 通信系统 人工智能 软件无线电4x 100pin 公座 B2B 工业级连接器5V 直流共400pin，间距 0.4mm，合高4.0mmPL端：150个单端IO，72对差分IO工作电压IO环境温度工业级-40C-85CSOM-XQ7Z2评估板05 TI L138+FPGAOMAPL138(TMS320C6748+ARM926EJ-S)，频率最高达456M2个80pin 0.5mm间距的母座、2个80 pin 0.5mm
13、间距的公座Xilinx Spantan-6 XC6SL16，可升级至XC6SL45（可贴国产FPGA）4Gb 工业级NAND FLASH，用于DSP存储；64Mb工业级SPI FLASH，用于FPGA配置。128MB工业级DDR2(256MB可选)1个14Pin JTAG接口DSP处理器FPGA内存存储B2B ConnectorDSP仿真器接口FPGA调试接口SATA接口1个10Pin JTAG接口1个7pinXQ138AS-EVM硬件参数：共2个，1个10/100M自适应RJ45、1个10/100M/1000M自适应RJ451个5bit的拨码开关，用于启动选择1个RTC供电座，使用3.3V纽
14、扣电池供电1个LCD触摸屏接口，0.5mm间距，40Pin1个DSP复位按键，2个DSP GPIO按键，2个FPGA IO按键4个USB 1.1 HOST接口，通过USB HUB扩展实；1个USB 2.0 OTG接口。网络按键LCDRTC启动选择USB串口2个DSP RS232电平的串口（UART1，UART2)，UART1同时引出了TTL电平接口；1个FPGA UART TTL接口。1x 14pin TI Rev B JTAG接口 1个TF卡插槽1片铁电存储器，存取速度比E2PROM更快，写操作之前无需先擦除1个红色的LED电源指示灯2个80 pin 2.0间距的母座，引出了EMIFA，MC
15、ASP，MCBSP，SPI，I2C等扩展信号。TF卡LEDFRAM扩展IO数码管1个接地柱，用于示波器接地，方便信号测量测试点工作电压电源开关电源接口1x 5V、2A，USB供电 1个拨动电源开关1个DC电源插座，外径5.5mm，内径2.1mm配套资源 提供底板可编辑的原理图，PCB图，物料清单 提供UBL源码、Uboot源码、NAND 烧录工程源码、内核源码、内核驱动源码、双核通信例程、丰富的demo、完整的开发工具包以及丰富详尽的开发文档。评估板2DSP C6000 1x 5bit拨码开关 512MByteSD NAND FLASH 1x供电指示灯，4x可编程指示灯 128M DDR21x
16、 POR 复位按键；1x NMI 不可屏蔽中断按键；2x 用户可编程按键ROMRAMLEDBOOT SET按键Ethernet温度传感器1x RJ45 10/100M自适应 1x SHT30 XQ6748-PKT硬件参数：1x Micro SD（或 TF 卡）1x CR1220 RTC座 1x USB 2.0 OTG Type-A 接口（Host 模式)；1x USB Type-C 电源接口 1x UART，USB Type-C 转调试串口；1x 蜂鸣器SDUSBRTCBUZZERLCDCamera1x RGB LCD接口1x CMOS FFC接口1x 1x 14pin TI Rev B JT
17、AG接口 1x 1x 100pin公座、1x 100pin母座1x 1x 侧面拨动电源开关 WIFI/BT模块NANO/SIMM.2 Socket2B2B Connector开关JTAG工作电压*备注：OMAPL-138核心板也适用此底板。1x 5V、2A，USB供电 配套资源 提供完整的实验代码，以及实验指导手册 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet 支持裸机、SYS/BIOS。TMS320C6748 定点/浮点DSP C674x，主频可达456MHzDSP处理器2评估板TI C2000TI TMS320F28335，主频不低于150MHz1k x
18、16位256k x 16位，外扩不低于512k x16位8k x 16位34k x 16位，外扩不低于512k x16位TI推荐的REF3030（2.048v高进度参考输出）DSP处理器FLASHSRAMBoot ROMOTP ROMADC参考源复位串行IIC存储器手动按键复位+内部看门狗复位512k EEPROM：A24C512IT卡（最大测试16G）1 x 直流电机、1 x 步进电机3.3v无刷电机（BLDC）及永磁同步电机（PMSM）控制接口（含2路EQEP、4楼ECAP、12路EPWM、8路12位ADC）EQEP接口2路、ECAP接口6路、EPWM接口12路串行SPI大容量存储电机接口
19、外扩接口（3.3V）CAN总线RS232接口2路RS232接口，带电平转换器，母座引出IIC/SPI总线接口1路RS485接口，带电平转换器，标准工业端子8路IIC扩展GPIOLCD1602接口、LCD12864接口、TFT液晶显示接口1x LINE IN、1x MIC IN、1x LINE OUT、1x HEADPHONES OUTRS485接口屏显接口IOMCBSP音频接口IIC/SPI16位数据总线、13位地址总线、片选、中断、普通IO等XINTF总线接口IIC/SPIJTAG引出IIC/SPI总线接口1x 14pin TI Rev B JTAG接口，防反插设计XQ283355-EVM硬
20、件参数：配套资源 提供完整的实验代码，以及实验指导手册。提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datssheet。1xTF卡DAC接口4通道10位1x16通道12位按键显示接口ADC接口蜂鸣器电源接口1x 标准5.1*2.1接口1x蜂鸣器1x测试点3x测试点1x 双通道CAN，防反插设计，板载终端07评估板208国产FPGAXQGW1N4-EVM 硬件参数：产品特性：1x4608 LE 1x 11按键1x2x四位八段LED数码管逻辑元件数量用户拨动开关小键盘HDMI OUT数码管RTC蜂鸣器1x CR12201x蜂鸣器SD1x Micro SD接口USB1x USB 2.
21、0 HOST接口UART1x UART，USB Type-C转串口BOOT SET彩色点阵1x 2bit启动方式选择拨码开关2x 方格2388RGBGPIO1x树莓派40Pin标准接口（可接树莓派模块）POWER1x 5V2A直流输入，USB Type-C电源接口 核心板+底板架构入门级国产FPGA易上手 低功耗，瞬时启动 低成本，方便扩展 高安全性，板载下载器开发环境：GOWIN软件（license可在官网申请）高云GW1N-UV4LQ144C6/I5FPGA处理器2评估板09C6657+ZYNQ7035/45 高性能异构平台10TMS320C6657双核C66x定点/浮点DSP，主频1GH
22、z/1.25GHz64MBytes SPI FLASH（PL端）32bit DDR 总线，1GByte DDR3（DSP端）;32bit DDR 总线，1GByte DDR3（PS端）XC7Z035/XC7Z045-2FFG676I集成Kintex-7+双核ARM Cortex-A9，主频800MHz；32MBytes SPI FLASH（DSP端）;MAX10型号10M02SCM1531Mbits（DSP端）DSP处理器ZYNQ处理器CPLDFLASH RAMEEPROMOSC温度传感器33.33MHz（PS端）TMP102AIDRLT（DSP端）XQ6657Z35/45-EVM硬件参数：支
23、持2路Base、或者1路Medium、或者1路Full，支持相机模式（Cameralink图像输出）或采集卡模式（Cameralink图像输入）1路（PL端）1路支持万兆光模块1x PCIe 双通道（DSP端）DSP 1路、PS 1路1x HDMI输出（PL端）CameraLink光口SFP+千兆网口PCIeLPC FMCHDMI SDUSB1x Micro SD（PS端）TMP102AIDRLT（DSP端）DSP GPIO38个M.2接口1x 可接SATA/NVME固态硬盘、4G、5G模块（PL端）音频输入输出1x LINE IN、1x MIC IN、1x LINE OUT（DSP端）电源接
24、口1x TYPE-C接口 12V;标准PCIe供电外设接口：典型应用领域：无人机蜂群 软件无线电 雷达声纳 医疗电子 导航制导 运动控制 智能电力 通信探测 目标追踪 视觉处理2 评估板Virtex7+ZU7EV 高性能异构平台10XQZU7V_V7-EVM硬件参数：产品概述：产品特点：V7_ZU7EV_BOARD是一款高性能数据预处理和接口控制板，该板卡采用 Xilinx公司的Virtex系列FPGA XC7VX690TFFG1927芯片作为主预处理器、XILINX ZYNQ UltraScale+MPSoC ZU7EV系列的XCZU7EVFFVC1156作为协处理和控制单元。该板卡可搭载一
25、个NVMe高速大容量数字硬盘，具备8路光纤通道，配备HDMI图像视频收发接口以及一路FMC（HPC）扩展接口。ZU7EV系列MPSoC内部集成了硬件视频编解码IP VCU，可进行H.264/H.265视频编解码。板卡设计满足工业级要求。板卡功能框图FPGA：XILINX Virtex系列XC7VX690TFFG19272x 1Gb QSPI FLASH，MPSoC PS端配备了2个QSPI FLASH，1个可用于固化ZYNQ UltraScale+MPSoC程序，另1个可供用户使用。Virtex 7 FPGA上挂载了2组DDR3，每一组由4颗DDR3颗粒组成，每一组容量为2GBytes，每一组
26、数据总线位宽64bits;ZYNQ UltraScale+MPSoC：ZU7EV系列XCZU7EVFFVC11561x 1Gb QSPI FLASH，用于固化Virtex 7 FPGA程序;主处理器QSPI FLASDDR3DDR4ZYNQ UltraScale+MPSoC PS端挂载了4颗DDR4颗粒，总容量为4GBytes，数据总线位宽64bits。ZYNQ UltraScale+MPSoC PL端挂载了4颗DDR4颗粒，总容量为4GBytes，数据总线位宽64bits。1路NVMe硬盘接口,可挂载1个NVMe硬盘。1x Micro SD，挂载在MPSoC PS端1路千兆以太网，挂载在MP
27、SoC PS端，通过RJ45口引出2路UART调试串口，采用USB转UART接口模式，其中1路挂载在MPSoC PS端，另1路挂载在Virtex 7端1路HDMI发送端口，作为图像视频输出端，挂载在MPSoC PL端NVMe硬盘接口千兆以太网UARTSD接口HDMI TXHDMI RX1路HDMI接收端口，作为图像视频输入端，挂载在MPSoC PL端 板卡设计满足工业级要求 具备8路光纤通道 HDMI图像视频收发接口 一路FMC（HPC）扩展接口 可搭载一个NVMe高速大容量数字硬盘，ZU7EV系列MPSoC内部集成了硬件视频编解码IP VCU，可进行H.264/H.265视频编解码。2 评估
28、板Virtex7+ZU7EV 高性能异构平台10XQZU7V_V7-EVM硬件参数：产品概述：产品特点：V7_ZU7EV_BOARD是一款高性能数据预处理和接口控制板，该板卡采用 Xilinx公司的Virtex系列FPGA XC7VX690TFFG1927芯片作为主预处理器、XILINX ZYNQ UltraScale+MPSoC ZU7EV系列的XCZU7EVFFVC1156作为协处理和控制单元。该板卡可搭载一个NVMe高速大容量数字硬盘，具备8路光纤通道，配备HDMI图像视频收发接口以及一路FMC（HPC）扩展接口。ZU7EV系列MPSoC内部集成了硬件视频编解码IP VCU，可进行H.2
29、64/H.265视频编解码。板卡设计满足工业级要求。板卡功能框图FPGA：XILINX Virtex系列XC7VX690TFFG19272x 1Gb QSPI FLASH，MPSoC PS端配备了2个QSPI FLASH，1个可用于固化ZYNQ UltraScale+MPSoC程序，另1个可供用户使用。Virtex 7 FPGA上挂载了2组DDR3，每一组由4颗DDR3颗粒组成，每一组容量为2GBytes，每一组数据总线位宽64bits;ZYNQ UltraScale+MPSoC：ZU7EV系列XCZU7EVFFVC11561x 1Gb QSPI FLASH，用于固化Virtex 7 FPGA
30、程序;主处理器QSPI FLASDDR3DDR4ZYNQ UltraScale+MPSoC PS端挂载了4颗DDR4颗粒，总容量为4GBytes，数据总线位宽64bits。ZYNQ UltraScale+MPSoC PL端挂载了4颗DDR4颗粒，总容量为4GBytes，数据总线位宽64bits。1路NVMe硬盘接口,可挂载1个NVMe硬盘。1x Micro SD，挂载在MPSoC PS端1路千兆以太网，挂载在MPSoC PS端，通过RJ45口引出2路UART调试串口，采用USB转UART接口模式，其中1路挂载在MPSoC PS端，另1路挂载在Virtex 7端1路HDMI发送端口，作为图像视频
31、输出端，挂载在MPSoC PL端NVMe硬盘接口千兆以太网UARTSD接口HDMI TXHDMI RX1路HDMI接收端口，作为图像视频输入端，挂载在MPSoC PL端 板卡设计满足工业级要求 具备8路光纤通道 HDMI图像视频收发接口 一路FMC（HPC）扩展接口 可搭载一个NVMe高速大容量数字硬盘，ZU7EV系列MPSoC内部集成了硬件视频编解码IP VCU，可进行H.264/H.265视频编解码。FPGA+ZYNQ+MPSoC12采集卡3基于FMC的Kintex-7 PCIeX8 接口卡XQ701功能和技术参数：功能概述：本板卡基于Xilinx公司的FPGAXC7K325T-2FFG9
32、00芯片，支持PCIeX8、64bitDDR3容量2GByte，HPC的FMC连接器，板卡支持各种接口输入，软件支持windows，Linux驱动。应用领域：接口测试软件：XilinxXC7K325T-2FFG900IFMCANSI/VITA57.12008，ASP-134486-01PCIEXPRESSCARDREV.1.1支持1路PCIeX8/X4支持PCIExpressV1.1V2.0标准HPC中LA，HA，HB全部接口和DP0DP78路高速接口主处理器数据采集IO卡，软件无线电处理平台板卡标准电气规范FMC接口板载缓存加载Flash高速接口低速接口1路64bitDDR3，容量2GByt
33、e128MbitPC28F128MAP30PCIeX88路LVTTLIO板卡供电+12V3A板卡功耗工作温度36WIndustrial-20到+65XC7K325T-2FFG900IPCIeV2.0XDMA测试FPGA程序，ISE14.7VerilogDDR测试、PCIeIO模式测试，GPIO测试程序Windows7，Linux驱动程序根据子卡型号提供对应的测试接口程序主处理器软件版本编程语言板卡接口测试程序板卡接口应用程序板载FMC测试程序采集卡3Kintex-7 PCIeX8 四路光纤采集卡主要特性：XQ702 PCIE GEN1/2 x1/2/4/8。PCIE x8 标准半长物理结构。两
34、组64bit DDR3，支持最高速率1600MT/S 四个SFP+光纤，最高数据速率达12.5Gbps XC7K32TFFG900 FPGA 板卡温度自监控。支持板上JTAG模式、BPI模式。功能概述：光纤采集卡是一个通用的可重构计算平台，具有Kintex-7 FPGA，一个Gen2x8 PCIe接口，两组64bit的DDR3，4个SFP+接口，最高可支持支持单路12.5Gbps收发速率。一个samtec连接器，作为扩展备用，一个网口，一个兼容422和232电平的调试串口。一组SMC输入用于定时同步输入外部时钟。4个轻触开关，可是实现外部中断，程序重加载等功能。光纤数据采集卡基于Xilinx公
35、司的XC7K325T-2FFG900，实现光纤和PCIE数据交互平台，支持四路光纤(SFP+)接入，支持8-LanePCIeGen2,支持两组2G Byte DDR3缓存。万兆网数据接入、数据加速运算等。应用领域：采集卡314高速射频信号采集卡 基于Zynq RFSoC系列FPGA，支持8路最高5G ADC 和8路最高10G的DAC PL 2组64bit 2400M DDR4，支持PL部分高速存储和处理。单组4GB字节容量，PL部分8GB字节容量。标准PCIe全高半长板型（167 x 111 mm），适配常见主机、服务器 PCIe Gen3 x16，高速数据通讯，附带DMA传输例程 PS部分1
36、组64bit位宽DDR4，单组4GB字节 可快速修改版型，支持客户定制开发 可配置的Dual QSPI 加载 1000Base-T以太网（RJ45）端口（CPU端）USB接口支持 支持外部时钟输入 支持MicroSD卡加载XQ-RFSOC430功能概述：板卡使用Xilinx最新的第三代RFSOC系列，单颗芯片包含8路ADC和DAC，64-bitCortexA53系列4核CPU，Cortex-R5F实时处理核，以及大容量FPGA。对主机接口采用PCIeGen3x16，配合PCIeDMA传输，支持高速数据采集和传输。板卡特性：板卡部件描述：功能描述8个DAC输出端口外触发输入端口8个ADC输入端口
37、外输入时钟和同步端口主芯片部件序号123456789主芯片PS外挂的DDR4主芯片PL外挂的DDR4主芯片DUAL QSPI配置芯片8路LVTTLIO10配置模式选择拨码开关1112USB JTAG口和USB 串口外置标准Xilinx 2x7mm 调试JTAG13外供辅助电源，不需要使用。PCIe板卡金手指可以提供75W电力，不需要额外接辅助电源。14主芯片外置SATA口151617主芯片外置网口主芯片启动的SD卡，可以通过模式选择切换。主芯片外置USB口应用方案415基于XilinxKU系列NVME存储功能概述：存储模块是基于XilinxKU系列FPGA与NVMe先进存储架构定制开发的一款高
38、端数据采集存储平台。存储板卡主要包含Xilinx公司的KU060高性能FPGA、M.2 SSD、DDR等组成。其中主控FPGA器件完成存储控制、外部接口、系统管理、文件管理等操作。存储介质为2个M.2 SSD，构建板卡系统内的存储空间，存储容量可根据单块M.2 SSD的容量进行扩充。高速存储FPGA IP：提供NVMe/SATA接口、RAID组盘、exFAT文件系统、UDP协议等一系列适用于高速数据实时存储的FPGA IP核，纯FPGA逻辑实现，稳定高效，简单易用，完全自主知识产权，可以根据客户需求进行定制化开发。典型的高速存储项目需求如下：XQ-KU060316 应用方案4高速存储FPGA
39、IP说明：备注绑定FPGA芯片ID的网表，量大价格从优通用网表，适用于某个FPGA型号，不限烧写数量绑定FPGA芯片ID的网表，量大价格从优通用网表，适用于某个FPGA型号，不限烧写数量通用网表，适用于某个FPGA型号，不限烧写数量名称NVME IPNVME+EXFAT IPSATA 3.0 IPSATA 3.0+EXFAT IPPCIE IP绑定FPGA芯片ID的网表，量大价格从优通用网表，适用于某个FPGA型号，不限烧写数量绑定FPGA芯片ID的网表，量大价格从优通用网表，适用于某个FPGA型号，不限烧写数量绑定FPGA芯片ID的网表，量大价格从优基于XilinxKU系列NVME存储FPG
40、A IP核心逻辑架构应用方案4 支持Qt的可扩展检测界面，验证案例库，可导入机器人实体3D模型库，EtherCAT 组件库，数据分析和演示库，输 出检测、验证表单等功能模块；软件架构：带重力场/摩擦力模型的矢量环境，可导入标准CAD模型，并提供数字电机、数字编码器、数字减速机建模，重构虚拟 机器人物理元素，最大支持12个机器人关节及外轴模型；产品特色：虚拟数字机器人仿真测试验证平台系统功能：系统组成：提供机器人控制器检测、验证平台，可检测各类工业机器人控制器的功能、性能指标；系统特点：全国产化，具备从虚拟机器人软件框架到硬件采集电路全方位自主开发；提供基于EtherCAT协议的检测、验证接口，
41、提供“实物机器人+半物理平台+虚拟机器人”的运动及动力学系统辨识场景。（机器人可定制、场景可定制）允许基于EtherCAT总线的机器人控制器连接，仿真硬件可实时吞吐仿真数据，实现ms级的检测、验证。系统价值：快速测试、验证算法自动化测试、降低设计缺陷18虚拟数字机器人仿真测试验证平台 快速导入机器人3D模型，仅需一块PCIe卡连接一条网线，即可实现面向机器人控制器的功能与性能实验、测试、验证工作，国内首创；基于EtherCAT协议，集成多种开发包，既可支持研究、开发方案验证，又可作为标准检测工具，可安全检测满负荷、超负荷运动及动力学功能；实时接入EtherCAT从站，配置ESI文件为标准ECA
42、T从站；兼容倍福、卡诺普、KEBA、固高、埃斯顿等工业机器人 主站；支持采用KPA、acontis、codesys、igh、soem等被检主站控制器；系统特色例图：应用方案419虚拟数字机器人仿真测试验证平台硬件：高速采集工控机，DSP-Based PCIe 采集板+EtherCAT12 从站 Emulator软件：V-Rep EDU 机器人仿真软件、CCS-10.0.0 DSP 集成开发环境、VR虚拟机器人操作界面。支持 Qt 的可扩 展检测界面，验证案例库，可导入机器人实体 3D 模型库，EtherCAT 组件库，数据分析和演示库，输出检测、验证 表单等功能模块。硬件平台及软件虚拟数字机器
43、人仿真测试验证平台VR 满足“新工科”机器人及智能制造实践教学需求。（1）现场虚拟仿真实践教学场景。采用全软仿真，即 simScape、RTB、simulink、LabVIEW Robotics、Adams 等动画场景平台；（2）远程虚拟仿真实践教学场景。采用（1）中全部资源平台，通过远程登录服务完成实践教学。应用方案4204应用方案 视觉智能数控系统 视觉智能数控系统基于嵌入式多CPU的开放式体系结构，允许第三方的应用开发，它成本低、可靠性高，专用于自动化专机与机器人的智能控制。系统概述：系统组成：+系统包括目标机与集成跳水环境两个部分：目标机逻辑控制（PLC）子系统运动控制（Motion）
44、子系统视觉识别与检测运动控制+逻辑控制功能视觉（Vision）子系统系统集成调试环境（IDE）系统配置程序PLC IDEMotion IDEVision IDE通信服务器程序21 视觉智能数控系统4应用方案 机器人学 高级语言程序设计 电路分析 机械设计基础 自动控制原理 微机原理及接口技术 电机与电气控制技术 单片机原理及其应用 DSP数字信号处理与应用 PLC原理与应用 工业机器人控制系统 运动控制系统 工业机器人计算机编程 机器视觉 1.PLC子系统：2.PLC IDE：3.Motion子系统：4.Motion IDE：5.Vision子系统：开放式数控系统提供485、422、以太网接口
45、，采用Modbus协议与第三方的HMI交互。PLC子系统和Motion子系统集成在一起，系统通过USB或以太网接口，联接调试计算机，用于PLC与数控系统的编程与调试。系统基本参数与功能：支持开设课程：PLC子系统是一个可扩展的逻辑控制系统，通过增加PLC模块来增加I/O点数。一个模块包括16INPUT和16OUTPUT,系统最大可扩展到8个PLC模块，系统最大I/O点数为128INPUT、128OUTPUT。提供梯形图编程与调试环境，梯形图语言符合IEC61131标准，系统PLC指令集与三菱PLC指令集兼容。Motion子系统也是一个可扩展的系统，通过配置程序可以设定电机类型（伺服/步进），设
46、定电机个数（1-16轴），系统包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、回零、急停等运动控制函数；系统采样周期：1ms。提供SFC编程与调试环境，SFC编程语言符合IEC61131标准，SFC指令集与三菱Q-Motion运动控制器指令系统兼容，允许第三方进行应用程序开发，满足特殊功能需求。Vision子系统的相机具有一个混合视频输出接口，可以实时显示被测量物体图像；具有一个10/100M以太网接口，用于系统间的联接；具有4路24V带光电隔离数字输I/O接口。图像算法库集成到相机内，用户可以通过Vision IDE定义检测作业，执行特定的视觉检测过程。机器视觉检测功能包括图像预处理、识别与定位、几何尺
47、寸检测等。5实验箱 TI C6000 数字信号处理实验箱 22XQ6748-TEB 硬件参数：TMS320C6748，主频456MHz定点/浮点DSP C674x核；1x系统复位按键，1x非屏蔽中断按键，2x可编程输入按键512MByteSD NAND FLASH 1x 5bit拨码开关128M DDR21x 小键盘11键BOOT SETKEYCPUROMRAMEthernetLCD键盘USBUART1x USB 2.0 OTG接口1x UART，USB Type-C转串口 1x RJ45以太网口，10/100M自适应 1x RGB LCD接口HDMI OUTCameraRTCBUZZERDD
48、SADCDACSD1xHDMI输出1xCMOS FFC接口AD9833支持正弦波，三角波和方波输出 AD7606B 1x 16位、8通道同步采样AD，采样率高达200KSPS；1x树莓派40Pin标准接口（兼容树莓派模块）1x CR1220 RTC座1x蜂鸣器1x Micro SD接口NANO/SIM1x 温湿度传感器JTAGGPIOAudioMotor16位拨动开关16位RGB LED1x 14pin TI Rev B JTAG接口1x树莓派40Pin标准接口（兼容树莓派模块）WM8960音频输入输出模块1x 1x直流电机、1x步进电机4应用方案 TI C6000 数字信号处理实验箱 23
49、软件支持：DSP端软件支持 裸机、SYS/BIOS操作系统 CCS版本号 CCS7.4 DSP技术与应用基础 外设实验、语音类实验、算法实验、图像类实验、视频类实验、综合类实验适用专业：支撑专业：软件支持：实验分类：微电子 通信工程 信息工程 电气工程 DSP原理、开发及应用 数字信号处理原理、算法与应用数字信号处理及MATLAB实现用“理论 DSP原理及电机控制系统应用 DSP控制器原理与应用 自动化控制 电子信息工程 电子科学与技术 测控技术与仪器24应用方案 FPGA/SoC 实验箱XQ7Z015-TEB 硬件参数：1x 2bit选择拨码开关512MByte SD NAND FLASH（
50、PS端）、256Mbit QSPI NOR FLASH（PS端）33.33MHz（PS端），MGT 125MHz LVDS差分时钟（PL端）单通道 32bit DDR 总线，1GByte DDR3（PS端）2x复位按键，包含1个POR复位和1个软复位CPUROMRAMOSCBOOT SETKEY键盘RTCM.211按键1x蜂鸣器1x M.2接口，可接NVMe硬盘、4/5G模块SD1x Micro SD接口 USB1x USB 2.0 HOST接口 UARTEthernet1x UART，USB Type-C转串口 1xRGMIIRJ45接口，10/100M/1000M自适应（PL端）拨动开关1
