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基于支持向量回归的高压三芯电缆接头温度测算方法_袁燕岭.pdf

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资源描述

1、设备研制与应用185供用电DISTRIBUTION&UTILIZATION第 40 卷 第 2 期2023 年 2 月设备研制与应用Research&Application基于支持向量回归的高压三芯电缆接头温度测算方法袁燕岭1,高岭1,朱长荣1,董杰1,叶子雍2,邹红波2(1国网冀北电力有限公司唐山供电公司,河北 唐山 063000;2三峡大学电气与新能源学院,湖北 宜昌 443000)摘 要:电缆接头温度是衡量绝缘状况的一个重要指标,对其进行监测具有重要的工程价值。提出了一种基于支持向量回归(support vector regression,SVR)的三芯高压电缆接头温度计算方法,推算了三

2、芯电缆接头温度与表面温度之间的关系。在15 kV三芯电缆接头温升的实验测试中,详细分析了SVR参数和温度测量点数量位置选择。最后将实验测试和有限元计算结果分别对比,验证了所提出方法的优越性。关键词:支持向量回归;电缆接头;温度计算;网格耦合;有限元计算中图分类号:TM247 文献标志码:A DOI:10.19421/ki.1006-6357.2023.02.012引文信息袁燕岭,高岭,朱长荣,等基于支持向量回归的高压三芯电缆接头温度测算方法J 供用电,2023,40(2):85-91YUAN Yanling,GAO Ling,ZHU Changrong,et alTemperature mea

3、surement and calculation method for high voltage three-core cable joint based on support vector regressionJ Distribution&Utilization,2023,40(2):85-910 引言据江西省电力电缆故障统计,10 kV电缆事故约占中高压电缆事故总数的96%1。由于10 kV电缆多采用三芯电缆,所以对三芯电缆进行状态监测对降低电缆故障具有十分重要的意义2-6。电缆接头因其绝缘层厚、接触电阻大等特点,通常会成为电缆系统温度最高的部位7-11。在城市用电需求急剧增长的情况下,电

4、缆负载电流会大幅增加,过热、高电场等现象的出现使电缆接头更易被击穿乃至发生爆炸,因此对三芯电缆接头温度实时监测具有重要的工程价值。对于电缆接头热性能的研究,目前对于单芯电缆接头已经有了很多研究12-17,但是对于三芯电缆接头温度的监测还很少有报道。随着配电网重要性日益提高和城市用电量的增加,三芯电缆接头温度监测日益重要。三芯电缆导体温度计算方法有解析法18,有限元法(finite element method,FEM)19-21,人工智能算法22等,但是以往研究并没有考虑接触电阻的影响。关于三芯电缆接头热性能的研究,文献23采用有限差分法对地下33 kV三芯电缆及接头稳态及瞬态温度进行了计算,

5、通过更换具有相同导体截面但具有相同导体温度的更厚绝缘层的三芯电缆,从而简化为二维场问题,但并未考虑接触电阻,也没有采用温升测试来验证算法。文献24采用二维有限元法对10 kV三芯电缆接头稳态温度场进行求解,但是未考虑电缆接头轴向热通量。文献25采用三维有限元法计算了三芯电缆接头的稳态温度曲线,但未考虑相邻电缆的长度,这对接头温度有显著影响。综上所述,本文提出了一种基于支持向量回归(support vector regression,SVR)的三芯高压电缆接头温度估算方法。首先介绍了三芯电缆接头温度估算原理,针对15 kV三芯电缆的复杂结构采用了不同的网格剖分方式,并对2种结构的连接面进行了网格

6、耦合,推算了三芯电缆接头温度与表面温度之间的关系。然后,通过对15 kV三芯电缆接头的温升试验验证了基于SVR的估算模型的性能,并对SVR参数和温度测量点数量位置选择进行了详细讨论。最后,将计算结果与实验测试和有限元计算结果分别对比,并分析了铠装层导热系数和连接器接触电阻对所提出方法的影响基金项目:国家自然科学基金项目(61876097)。Supported by the National Natural Science Foundation of China(61876097)供用电2023年第2期-第二部分-2-6.indd 85供用电2023年第2期-第二部分-2-6.indd 8520

7、23/2/13 14:282023/2/13 14:28设备研制与应用186供用电DISTRIBUTION&UTILIZATION第 40 卷 第 2 期2023 年 2 月图1 三芯电缆网格划分Fig.1 Three-core cable meshing图2 三芯接头导体损耗示意Fig.2 Schematic diagram of conductor losses in three-core joint程度。1 三芯电缆接头温度计算1.1 三芯电缆接头温度估算原理当带接头的电缆过热时,电缆系统中的导体和表面都会出现不同程度的温升,远离接头和靠近接头的电缆表面温度分别反映了电缆和接头的热效应,

8、2个因素的结合可以充分描述接头的温升。因此,从这2个点的电缆表面温度估计三芯电缆接头温度是十分可行的,该方法的关键在于找出三芯电缆接头温度与2个电缆表面温度之间的关系。解决上述问题最常用的方法之一是数据挖掘,其中样本和算法至关重要,样本可通过对实际所考虑的不同单步电流进行三维瞬态有限元热分析得到。在算法方面,SVR算法是由线性可分条件下最优超平面演变而来的机器学习算法,基于结构风险最小化原则,结合最小化经验风险和置信区间以确保泛化,SVR可以对三芯电缆接头的温度进行准确估算。1.2 三芯电缆接头温度分析由于三芯电缆接头结构复杂,必须采用三维模型才能准确计算三芯电缆接头的温度分布。该模型包含接头

9、和周围电缆,其长度足以使末端的纵向热流为零。由于三芯电缆接头的形状极不规则,如果所有区域都采用一种网格划分,则单元数过多而无法计算。为了减少单元数量,根据不同区域的形状采用不同类型的网格划分方法。该电缆沿其轴向具有相当好的重复性,因此,首先将电缆体截面上的四边形单元进行网格划分,然后沿轴向扫掠形成电缆的六面体单元。在电缆和接头的网格生成后,电缆和接头之间的连接区域通过从电缆或接头的末端扫掠二维单元进行网格划分,但是电缆与接头单元形状各不相同,因此连接区域的单元与电缆或接头的单元不同,因此,应采用可以将不同网格图案的2个区域联系在一起的方法。解决此问题的一种方法是生成将一个区域的选定节点连接到另

10、一个区域的选定元素的约束方程。三芯电缆网格划分如图1所示,在2个区域之间的界面处,应从网格较密集的区域中选择节点,而从网格较不密集的区域中选择单元。利用区域元素的形状函数,将区域节点的自由度插值为区域元素上节点的相应自由度。小尺寸网格(选节点)大尺寸网格(选单元)忽略铠装、电解质和金属屏蔽层的损耗,只考虑高压三芯电缆中的导体损耗。三芯接头导体损耗示意如图2所示,导体损耗分为2个部分,p1为芯线电缆单位体积损耗,p2为接头中的连接器单位体积损耗。2r2r1l2p1p2p1单位体积损耗计算如式(1)所示:(1)式中:U为电缆接头电压;I为电缆接头电流;S为电缆接头截面积;为导体的电阻率;l1和l2

11、分别为导体和连接器的长度;r、r1分别为导体和连接器的半径;R1为电缆的等效接触电阻;R为接头的等效接触电阻,取值为7.5。由于仿真中的电流超过了实际考虑的范围,按一定比例增加电流对电缆接头和电缆表面之间的温度关系影响较小。因此,基于SVR的模型几乎保持不变,并不受集肤效应的影响。由于电缆足够长,最终纵向热通量为零,因此两侧两条电缆的截断面满足第二类边界条件,即温度的供用电2023年第2期-第二部分-2-6.indd 86供用电2023年第2期-第二部分-2-6.indd 862023/2/13 14:282023/2/13 14:28设备研制与应用187供用电DISTRIBUTION&UTI

12、LIZATION第 40 卷 第 2 期2023 年 2 月图3 三芯电缆接头的稳态温度云图Fig.3 Steady-state temperature cloud diagram of three-core cable joint图4 在变载荷下接头内部和电缆表面的瞬态温升Fig.4 Transient temperature rise inside the joint and on the cable surface with variable loading法向梯度为零。当给定电缆截面S上的温度为T时,边界条件如式(2)所示:(2)在热分析中,假设电缆和接头被空气包围,因此,电缆和接头的

13、表面都满足第三类边界条件。Ta、和h分别为环境温度、表面热导率和表面与空气之间的传热系数。第三类边界条件的形式如式(3)所示:(3)式中:环境温度Ta和传热系数h分别为25 和8 W/(m2);n为温度法线的方向。500 A电流下三芯电缆接头的稳态温度云图如图3所示。可以看出,由于绝缘层较厚,电缆表面比接头表面更热,并且热点位于接头内部的连接器内。74.6372.0369.4366.8364.2361.6359.0356.4353.8351.2348.6346.0343.4374.6373.2171.7970.3768.9567.5366.1164.6963.2761.8560.4359.01

14、57.5974.6373.1171.5970.0768.5567.0365.5163.9962.4760.9559.4357.9156.39(a)电缆本体(b)铜导体(c)橡胶包裹43444546474849温度/00.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50距离/m122 三芯电缆接头温度计算模型优化2.1 SVR参数选择SVR的有效性取决于核函数、核函数参数和软边界参数C的选择。常选择高斯函数作为核函数,它只有一个参数。C和的最佳组合通常是由C和的指数增长序列进行网格搜索,如C25,23,213,215,215,213,21,23。通常

15、,使用v-fold交叉验证来检查参数选择的每个组合,并选择具有最佳交叉验证精度的参数。本文设置搜索范围内C的最大值和最小值分别为213和29;取在搜索范围内的最大值和最小值分别为23和20。假设C和的搜索步长都为20.1,采用3倍交叉验证。2.2 电缆表面测点数量及位置的确定为了确定电缆表面的测点,选取了3个固定点进行分析。这些点到接头末端的距离分别为0.25、0.75、2.25 m,不同测点电缆表面温度示意如图5所示。通过FEM计算,在变载荷下接头内部和电缆表面的瞬态温升如图4所示,其中点1和点2分别表示距离接头末端0.25 m和2.25 m的电缆表面。从图4中可以看出,变载荷下接头内部和电

16、缆表面的温度变化趋势相同,这表明他们之间存在很强的相关性,因此,理论上可以从电缆表面温度很好地估计接头内部的温度。43444546474849T3温度/00.25 0.50 0.75 1.001.25 1.501.75 2.002.25 2.50距离/mT2T1图5 不同测点电缆表面温度示意Fig.5 Schematic diagram of cable surface temperature in different measuring spots供用电2023年第2期-第二部分-2-6.indd 87供用电2023年第2期-第二部分-2-6.indd 872023/2/13 14:2820

17、23/2/13 14:28设备研制与应用188供用电DISTRIBUTION&UTILIZATION第 40 卷 第 2 期2023 年 2 月温度传感器进行温度测量,计算机可通过温度数据记录仪进行监测。由于电路没有通电,温度计被安装在电缆接头的连接器表面,对于电缆中的测点,在电缆表面的圆周上均匀地安装4个温度计,试验持续46 h,每隔1 min记录三相负载电流、电缆接头内部温度、电缆表面温度以及环境温度。3 实例测算与结果分析3.1 基于SVR的三芯电缆接头温度估计以2个固定点的电缆表面温度为输入,测量结果和基于SVR的估算温度对比如图6所示。由于连接线的长度不同,螺栓接头的接触电阻不同,3

18、个回路的阻抗不相同,同时感应电流是不平衡的,最大差值接近100 A。在测试过程中,环境温度在 22.5 左右,从图6中可以看出,在变化的三相电流下,估计的温度与实测结果吻合较好,最大误差约为3.9。此外,温度误差随着电流的突然变化而增加,这是因为电缆表面和内部导体之间的温度变化存在时间延迟,但误差在工程应用可接受的范围内。对应点的温度分别命名为T1、T2和T3。这些温度几乎是一个等差数列来表示三芯电缆接头的表面温度分布。本文分析的三芯电缆接头的额定电流约为500 A,考虑到一定裕量,在100600 A的各种恒定电流下对电缆接头进行瞬态热分析,间隔为100 A,每次模拟持续20 h,数据采样周期

19、为20 min。将接头内部温度T0和电缆表面温度分别作为训练样本数据的输出和输入,基于上述数据与参数选取方法建立三芯电缆接头温度计算模型。为验证算法可行性,开展变电流条件下三芯电缆接头瞬态热分析研究,以提取本次仿真得到的电缆表面温度为输入建立模型。与FEM仿真电缆接头温度比较,在不同测点组合情况下,基于SVR的不同测量点组合下的温度误差估计如表1所示。显然,当只使用一根电缆表面温度来估计接头温度时误差最大,且随距接头距离增大而增大。对于2个电缆表面温度,最好的位置是一个点靠近接头,另一个点远离接头,3个测量点的估计误差与2个点的估计误差非常接近,因此选择2个电缆表面温度T1和T3进行温度估算。

20、表1 不同测量点组合下的温度误差估计Table1 Temperature Error Estimation under Different Measurement Point Combinations测量点均方根误差/最大误差/T11.7945.107T22.4415.742T33.0886.339(T1,T2)1.1033.992(T1,T3)1.0594.076(T2,T3)1.3974.422(T1,T2,T3)1.0604.071为了验证模型的正确性,在15 kV三芯电缆接头处做了温升试验,电缆电路总长度超过20 m,在前文分析的基础上,电缆表面的两个测点分别固定在距接头端部0.25

21、m和2.25 m处。配电三芯电缆通常采用钢制铠装,当交流电作用于电缆时,其铠装中会产生磁场,同时也会产生钢损耗。如果电流是三相对称的,磁场小到可以忽略损耗,而如果电缆馈电是单相电流,磁通量大,从而造成铠装层的大量损耗。将三相感应变压器接在三相可变变压器上调节电流,通过计量级电流变压器进行测量,采用公差等级为A的铂金(b)温度计算04812 16 20 24 28 32 36 40 44 48时间/h15202530354045温度/5055605432101偏差/234计算温度SVR估算温度温度偏差(a)电流4812 16 20 24 28 32 36 40 44 48010020030040

22、0500电流/A时间/h04812 16 20 24 28 32 36 40 44 48时间/h15202530354045温度/5055605432101偏差/234相B相C相图6 测量结果和基于SVR的估算温度对比Fig.6 Comparison of measured results and estimated temperature based on SVR供用电2023年第2期-第二部分-2-6.indd 88供用电2023年第2期-第二部分-2-6.indd 882023/2/13 14:282023/2/13 14:28设备研制与应用189供用电DISTRIBUTION&UTIL

23、IZATION第 40 卷 第 2 期2023 年 2 月3.2 方法比较从引言中提到的文献来看,三芯电缆接头温度计算方法主要有3种,分别是FEM、有限差分法以及解析法。但是解析法仅能求解稳态,很难实现对温度的监测。本文接头模型与上述文献模型不同,三芯电缆接头截面不是圆形,而是倒角三角形,接头外表面的温差可以达到10以上,因此,“G因子”不能用于计算这部分热阻,难以应用有限差分法求解温度分布。将本文所提出的模型与有限元模型的精度进行了比较。由于铠装层填充物的导热系数有时不确定,因图7 FEM与SVR温度对比Fig.7 Temperature comparison between FEM and

24、 SVR methods实际项目中需对多根不同电缆接头同时进行监控,而实现以上功能的有效手段之一就是对不同接头全部温度及电流信息进行采集,并将其实时传送给远端服务器。也就是说一个服务器要计算出每个位置上电缆接头无数温度,利用所提SVR模型进行编程,其任务就是把不同电缆接头收集到的表面温度资料按顺序投入到SVR模型内,然后迅速地输出电缆接头内温度。与有限元模型全然不同的是,由于时刻t内电缆接头温度分布不只由时刻t内环境温度与电流决定,而是由时刻tt内电缆接头处温度信息所决定,t为采样时间。假设1台服务器可以同时运行3个有限元程序,根据上述分析,三维有限元模型在1台服务器不间断计算的情况下只能监测

25、15个不同电缆接头的温度,而本文的模型理论上可以处理大约40 000个电缆接头,覆盖区域非常大。3.3 铠装层导热系数对温度估算的影响电缆和预制橡胶的热参数是相对稳定的,符合IEC标准。但由于铠装层为多孔结构,包裹物的热导率a通常是不确定的。由于铠装包裹物是由玻璃纤维制成的,因此铠装包裹物的导热系数a在本文中设定为0.05 W/(mK),与玻璃纤维相同,假设铠装层的导热系数a为0.15 W/(mK)。因此,有必要分析铠装层的热导率对温度估计的影响。在温升试验前8 h,三相电流几乎保持恒定在487.8、431.5、455.3 A,电缆接头内部温度逐渐趋于稳定。为确定铠装包覆层导热系数的实际值接近

26、 0.05 W/(mK)或0.15 W/(mK),对不同导热系数的三芯电缆接头铠装层进行稳态有限元热分析,用于模拟的电流和环境温度与测试温度相同。电缆接头温度对比分析如表2所示,a=0.15 W/(mK)时的估算温度1,a=0.05 W/(mK)时的估算温度2,可以看出,铠装包裹层的热导率a更接近于0.15 W/(mK),而不是0.05 W/(mK)。然而,温度估计模型是根据热分析的样本数据建立的,其中a=0.05 W/(mK)。结果表明,尽管用于模型训练的热分析中铠装包覆层的热导率与其实际值存在差异,但所提出的模型仍然适用于电缆接头内的温度估算,在工程应用中具有相当的实用价值。此分2种情况进

27、行分析。首先,假设热分析中铠装层填充物热导率a为0.15 W/(mK),FEM与SVR温度对比如图7(a)所示,可以看出,2种模型都具有较高的精度,FEM和SVR的平均温度绝对偏差分别为1.65和1.71,这表明FEM的精度略高于SVR。假设铠装层填充物热分析中的热导率a为0.05 W/(mK),情况就完全不同了,如图7(b)所示,FEM的温度误差超过13,远大于SVR,这证明了所提出方法具有更好的通用性。04812 16 20 24 28 32 36 40 44 4854332101温度偏差/234FEMSVR04812162024283236404448036912温度偏差/FEMSVR(

28、a)时间/h时间/ha=0.15 W/(mK)(b)a=0.05 W/(mK)供用电2023年第2期-第二部分-2-6.indd 89供用电2023年第2期-第二部分-2-6.indd 892023/2/13 14:282023/2/13 14:28设备研制与应用190供用电DISTRIBUTION&UTILIZATION第 40 卷 第 2 期2023 年 2 月表2 电缆接头温度对比分析Table2 Comparative analysis of cable joint temperature相别计算温度/估算温度1/估算温度2/A相55.7258.8769.47B相53.2255.296

29、5.3C相53.3256.7566.983.4 连接器中接触电阻的影响在不考虑接触电阻的情况下,套圈直径27.2 mm比导体直径19.1 mm大得多,但实际上,接触电阻在连接器整体电阻中所占的比例不可忽略。根据测量结果,在p2中测得的总电阻约为7.5。若忽略接触效应,则电阻为:R=12/2(r1+r)(4)式中:=1.75108 m;r=10.25 mm;r1=6.1 mm。因此可以计算出R为2.5,仅为实测值的三分之一。因此,有必要密切关注接触电阻,其变化范围是一个关键参数。对于不正确接触条件下的等效电阻范围,有2种不同的情况:压力不足,连接器的等效电阻取决于接触面和压力,如果压力不够,接触

30、电阻会变大,但很难量化接触电阻的范围,这主要是因为最小压力很难确定。在最极端的情况下,连接器只是与导体接触,接口上没有施加外部压力,等效电阻可能超过数欧姆。压痕不够,根据制造商的规则,在1个连接器上有n个压痕,每个压痕对应n个局部接触电阻。在上述实验中,4个并联的局部接触电阻接近7.5,因此一个局部接触电阻约为微欧姆,如果按压连接器时只有一个压痕,总等效电阻将是微欧姆,这是由于压痕不足而可能的最大接触电阻。4 结语本文提出了一种基于SVR的三芯电缆接头温度计算方法,以2个固定的电缆表面温度为输入,针对15 kV三芯电缆的复杂结构采用了不同的网格剖分方式,并对2种结构的连接面进行了网格耦合,推算

31、了三芯电缆接头温度与表面温度之间的关系,并通过温升试验验证了该方法的有效性。结果总结如下。1)通过参数优化和实验测量结果,建议SVR模型在电缆表面选择2个测点,一个测点靠近接头,另一测点离接头足够远,使轴向热通量为零。2)与实验测试相比,SVR模型估算温度与实测结果较为吻合,最大误差仅为3.9,精度高;与有限元方法相比,SVR模型对铠装包裹体热导率不确定性的影响不敏感,通用性好。3)对铠装层填充物导热系数和连接器接触电阻对所提出方法的影响程度展开研究,铠装层填充物导热系数对所提出方法的精度影响在工程允许范围之内,并对连接器接触电阻差异的起因进行了分析阐述。参考文献1王华云,郑蜀江,陈霖江西电网

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43、e field distribution of power cable junctionJ Power System Protection and Control,2008,36(24):4-7,1325 王鹏10 kV三芯电缆及附件线芯温度计算与实验研究D 广州:华南理工大学,2016收稿日期:2022-09-21;修回日期:2022-11-30作者简介:袁燕岭(1982),男,硕士,高级工程师,从事电力设备运维检修方面工作。高岭(1988),男,硕士,高级工程师,从事电力设备运维检修方面工作。朱长荣(1971),男,学士,高级工程师,从事电力设备运维检修方面工作。ZHANG Ming,CH

44、EN Xi,ZHENG JinbeiConductor temperature calculation and experimental study on 10 kV three-core cables based on equivalent thermal circuitJ Guangdong Electric Power,2015,28(11):110-11511 杜光旭,方春华,夏荣,等电缆硅橡胶附件温度和热老化对接头界面压力的影响J/OL 绝缘材料,2022:1-92022-05-11 https:/ Guangxu,FANG Chunhua,XIA Rong,et alEffect

45、of temperature and thermal ageing of cable silicone rubber accessories on interface pressure of cable jointJ/OL Insulating Materials,2022:1-92022-05-11 https:/ WANG P Y,LIU G,MA H,et alInvestigation of the ampacity of a prefabricated straight-through joint of high voltage cableJ Energies,2017,10(12)

46、:205013 刘刚,王鹏宇,王振华,等基于ANSYS的高压交流电缆接头载流量确定方法J 华南理工大学学报(自然科学版),2017,45(4):22-29.LIU Gang,WANG Pengyu,WANG Zhenhua,et alDetermination method of current-carrying capacity of HVAC cable joint based on ANSYSJ Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2017,45(4):22-2914 BRAGA

47、TTO T,CRESTA M,GATTA F M,et alUnderground MV power cable joints:a nonlinear thermal circuit model and its experimental validationJ Electric Power Systems Research,2017,149:190-19715 杨帆110kV电缆线路载流量关键技术研究D 广州:华南理工大学,201916 刘刚,王振华,徐涛,等110kV电缆中间接头载流能力计算与实验分析J 高电压技术,2017,43(5):1670-1676.LIU Gang,WANG Zhe

48、nhua,XU Tao,et alCurrent capacity calculation and experimental analysis of 110 kV cable jointJ High Voltage Engineering,2017,43(5):1670-1676.17 蒲路,段玮,孙骥,等基于有限元法的单芯电缆接头线芯温度计算J 电网与清洁能源,2021,37(2):57-63.PU Lu,DUAN Wei,SUN Ji,et alCore temperature calculation of single-core cable joints based on FEMJ Po

49、wer System and Clean Energy,2021,37(2):57-6318 WOLLASTON F OTransient temperature phenomena of 3-conductor cablesJ Transactions of the American Institute of Electrical Engineers,1949,68(2):1284-1297Temperature measurement and calculation method for high voltage three-core cable joint based on suppor

50、t vector regression YUAN Yanling1,GAO Ling1,ZHU Changrong1,DONG Jie1,YE Ziyong2,ZOU Hongbo2(1.State Grid Jibei Tangshan Power Supply Company,Tangshan 063000,China;2.College of Electrical and New Energy,Three Gorges University,Yichang 443000,China)Abstract:The temperature of the cable joint is an imp

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