1、RV系列 SHG系列 CSG系列机器人专用轴承SHG系列-机器人专用轴承谐波减速机的主要特点是承载能力高、工作效率强，平稳的传动、安静的运行，较大传动比、高效传动率；主要应用在航空工业、造船工业、机器人4轴、5轴、6轴上。谐波减速机轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用减速机的命名；柔性轴承的命名为HYR谐波减速机用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类。滚动体为圆柱滚子。互成90垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载
2、荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高的精度、高刚性以及符复合承载能力。SHG(SHF)型（外圈整体、内圈整体）外圈和内圈均为整体结构，安装时对性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适合于SHG和SHF系列（运转世界大国龙腾 龙出东方腾达天下 高端三类调心滚子轴承 龙腾轴承厂 刘兴邦 ）CSG系列-机器人专用轴承谐波减速机的主要特点是承载能力高、工作效率强，平稳的传动、安静的运行，较大传动比、高效传动率；主要应用在航空工业、造船工业、机器人4轴、5轴、6轴上谐波减速机轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、S
3、HD系列，其命名方式采用减速机的命名；柔性轴承的命名为HYR谐波减速机用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类。滚动体为圆柱滚子。互成90垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高的精度、高刚性以及符复合承载能力。RV系列由于RV减速器同时咬合齿轮数较多，所以具备小型轻量化的同时，也具有高刚性耐过载的特点，另外由于无间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。基于RV减速器轴承的优点，广泛应用于工业机器人、机床、航空航天等行业。CSG(CSF)型（外圈分体、内圈整体）外圈被分成两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，适合CSG和CSF系列的各类减速机。
