1、TM； 一个2通道周期中断定时器 （Periodic Interrupt Timer， PIT） ； 一个 16 位脉冲宽度定时器 （Pulse Width Timer， PWT） ； 一个实时时钟 （Real-Time Clock， RTC） 。 （9）通信接口：两个串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）模块；三个通用 异步接收器/发送器模块（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART） ；两个内部集 成电路模块（Inter-Integrated Circuit，I2C） ；一个 MSCAN 总线模
2、块。可通过这些丰富的通 信模块实现车内通讯需求。 （10）快速原型工具可实现高质量软件开发，包括 Kinetis Design Studio（KDS） 、 CodeWarrior IDE、Processor Expert 软件建模工具、MQX RTOS 和 AUTOSAR。 1.3 参考资料 1 Freescale. KEA128 Sub-Family Data Sheet Rev 4，2014.（简称 KEA 数据手册） 2 Freescale. KEA128 Sub-Family Reference Manual Rev 2， 2014. （简称 KEA 参考手册） 3 Freescale
3、.面向汽车行业的 Kinetis EA 系列 MCU（文档编号： KINETISEAMCUFS REV 1） ，2014.（KEA 简介） 4 王宜怀、朱仕浪、郭芸 著. 嵌 入 式 技 术 基 础 与 实 践 （ 第3 版 ） ARM Cortex-M0+Kinetis L 系列微控制器, 清华大学出版社，2013 年 8 月.（简称王宜怀 M0+书） 5 王宜怀、朱仕浪、姚望舒 著. 嵌入式实时操作系统 MQX 应用开发技术ARM Cortex-M 微处理器, 电子工业出版社，2014 年 8 月.（简称王宜怀 MQX 书） 1.4 如何使用本文档 本文档为飞思卡尔 KEA128 微控制器
4、的快速应用指南，目的是引导使用 KEA128 微控 制器的用户快速入门，给出阅读 KEA128 微控制器其他资料的基本导引。 第 2 章给出了 KEA 系列型号、引脚功能及硬件最小系统，目的是快速了解硬件系统。 第 3 章以 GPIO 和 UART 构件为例介绍了如何制作 KEA 驱动构件。 第 4 章给出了无操作系统 （NOS） 下的工程框架 （工程模板） 及测试方法， 剖析了 KEA128 从上电至进入主程序 main 函数的芯片启动过程，并给出了在工程框架中新增驱动程序和中 断服务例程的方法。 第 5 章给出了 KEA128 在实时操作系统 MQX-Lite 下的应用并给出第一个样例工程
5、。 附录给出了 KDS 集成开发环境简明使用方法、SWD-Programmer 简明使用方法、 OpenSDA-Programmer 简明使用方法以及 printf 格式化输出。 KEA128 快速应用指南 3 第第2章章 KEA系列型号、引脚功能及硬件最小系统系列型号、引脚功能及硬件最小系统 2.1 KEA系列芯片已出型号及存储器地址范围 2.1.1 KEA系列芯片已出型号 Kinetis EA 系列 MCU 由六个子系列组成，分别是：KEAZN8、KEAZN16、KEAZN32、 KEAZN64、 KEAZ64、 KEAZ128， 表 2-1 给出了 Kinetis EA 系列芯片的简明资
6、源。 所有 Kinetis EA 系列 MCU 均具有低功耗与丰富的混合信号控制外设，提供了不同的闪存容量和引脚数 量，供实际应用选型。 表2-1 Kinetis EA系列芯片的简明资源 器件 KEAZN8 KEAZN16 KEAZN32 KEAZN64 KEAZ64 KEAZ128 Flash 8KB 16KB 32KB 64KB 64KB 128KB RAM 1KB 2KB 4KB 4KB 8KB 16KB CPU 频率 48MHz 40MHz 40MHz 40MHz 48MHz 48MHz MSCAN 0 0 0 0 1 1 GPIO 22 57 57 57 71 71 UART 1 3
7、 3 3 3 3 SPI 1 2 2 2 2 2 IIC 1 2 2 2 2 2 PWM 1 0 0 0 1 1 ACMP 2 2 2 2 2 2 12 位 ADC 12 通道 16 通道 16 位 FTM 两个 FTM 模块，分别有 6个通道和一个2个通道 三个 FTM 模块，其中一个 FTM 有 6 个通道和两个 FTM 有 2 个 通道 封装 16TSSOP/24QFN 32/64 引脚 LQFP 封装 64/80LQFP 2.1.2 KEA128芯片的Flash及RAM地址范围及作用 表 2-2 给出了 KEA128 芯片的存储器映像，此处研究的芯片为 SKEAZ128MLK。 表2-
8、2 KEA128（SKEAZ128MLK）系统存储映像 区域划分 系统 32 位地址范围 功能说明 Flash 区 0x0000_00000x07FF_FFFF Flash 空间，本芯片只使用 0x0000 00000x0001 FFFF， 128KB，其中前 192B 为中断向量表 0x0800_00000x1FFF_EFFF 保留 片内 RAM 区 0x1FFF_F0000x1FFF_FFFF SRAM_L 空间，4KB（普通 RAM 区） 0x2000_00000x2000_2FFF SRAM_U 空间，12KB（支持位操作 RAM 区） 0x2000_30000x21FF_FFFF 保
9、留 0x2200_0000 0x2205_FFFF 384KB（映射到 12KB 的 SRAM_U 位带别名区） 0x2206_00000x23FF_FFFF 保留 0x2400_00000x3FFF_FFFF 448MB（位操作引擎 BME 访问 SRAM_U） 外设区 0x4000_00000x4007_FFFF AIPS 外设：串口、定时器、模块配置等 0x4008_00000x400F_EFFF 保留 0x400F_F0000x400F_FFFF 通用输入/输出（GPIO）模块 0x4010_00000x43FF_FFFF 保留 0x4400_00000x5FFF_FFFF 448MB
10、（位操作引擎 BME 访问外设 0-127 槽） 外部 RAM、外设区 0x6000_00000xDFFF_FFFF 保留 私有外设总线区 0xE000_00000xE00F_FFFF 私有外设：系统时钟、中断控制器、调试接口 KEA128 快速应用指南 4 系统保留区 0xE010_00000xF000_1FFF 保留 0xF000_20000xF000_2FFF ROM 表：存放存储映射信息 0xF000_30000xF000_3FFF 杂项控制单元 0xF000_40000xF7FF_FFFF 保留 0xF800_00000xFFFF_FFFF IOPORT：GPIO（单周期访问） ，可
11、被内核直接访问 2.2 KEA128引脚引脚图 图 2-1 给出的是 80 引脚 LQFP 封装的 KEA128 的引脚图。每个引脚都可能有多个复用 功能，有的引脚有两个复用功能，有的有四个复用功能，实际嵌入式产品的硬件系统设计时 必须注意只能使用其中的一个功能。 进行硬件最小系统设计时， 一般以引脚的第一功能作为 引脚名进行原理图设计，若实际使用的是其另一功能，可以用括号加以标注，这样设计的硬 件最小系统就比较通用。 2.3 KEA128引脚基本技术指标 1引脚驱动能力引脚驱动能力 单个引脚标准驱动能力为 2.5mA。 部分引脚可通过编程设定为高驱动模式， 其驱动能力 为 10mA。 2内部
12、上下拉电阻内部上下拉电阻 所有数字输入引脚（除了 PTA2 和 PTA3）可配置为内部上拉到 VDD，内部上拉电阻的 阻值范围为 30K50K。PTA2 和 PTA3 为开漏 I/O 引脚。KEA128 芯片数字输入引脚无 内部下拉。 3未接引脚处理方法未接引脚处理方法 建议通过编程将未使用引脚上拉，或外接上拉电阻。 图 2-1 80 引脚 LQFP 封装 KEA128 引脚图 KEA128 快速应用指南 5 2.4 KEA128引脚功能 KEA128 引脚功能复用表见引脚功能复用表见 KEA128 技术参考手册“技术参考手册“KEA128RM.pdf”139 页的页的 10.2.1 节。节。
13、 下面从需求与供给的角度把 MCU 的引脚分为“硬件最小系统引脚”与“I/O 端口资源 类引脚”两大类。 1硬件最小系统引脚硬件最小系统引脚 表2-3 KEA128硬件最小系统引脚表 分类 引脚名 引脚号 典型值 功能描述 LQFP 电源 电源输入 VDD 8、49 3.3V 电源 VSS 12、48 0V 地 VDDA、VSSA 9、12 3.3V、0V A/D 模块的输入电源 VREFH、VREFL 10、11 3.3V、0V A/D 模块的参考电压 复位 RESET 79 复位引脚（双向） ，作为输入，拉低可使芯片复位； 作为输出，上电复位期间有低脉冲输出，输出脉宽最 小约 100ns，
14、芯片完成复位。常态下，引脚拉高，可 通过复位按键拉低复位。 晶振 EXTAL、XTAL 13、14 分别为无源晶振输入、输出引脚 SWD 接口字数控 制在 200 字以内，据统计每页幻灯片的 最好控制在 5 分钟之内。 单击此处添加标题 04 工作存在不足 ADD DIRECTORY ONE TITLESADD DIRECTORY ONE TITLES 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 单击此处添加标题
15、 此处添加详细文本描述，建议与标题相关并符合整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。尽量将每页幻灯片的字数控制在 200 字以内，据统 计每页幻灯片的最好控制在 5 分钟之内。此处添加详细文本描述，建议与标题相关并符合整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。尽量将每 页幻灯片的字数控制在 200 字以内，据统计每页幻灯片的最好控制在 5 分钟之内。 在此输入您的图表说明文字，在此 输入您的图表说明文字，在此输入 您的图表说明文字在此输入您的图 表说明文字，在此输入您的图表说 明文字，在此输入您的图表说明文 字 在此输入您的图表说明文字，在此 输入您的图表说明文字，在此输入 您的图表说明文字在此输入您的
16、图 表说明文字，在此输入您的图表说 明文字，在此输入您的图表说明文 字 在此输入您的图表说明文字，在此 输入您的图表说明文字，在此输入 您的图表说明文字在此输入您的图 表说明文字，在此输入您的图表说 明文字，在此输入您的图表说明文 字 在此输入您的图表说明文字，在此 输入您的图表说明文字，在此输入 您的图亮亮图文旗舰店 表说明文字在此输入您的图表说明 文字，在此输入您的图表说明文字 ，在此输入您的图表说明文字 单击此处添加标题 单击此处添加段落文本单 击此处添加段落文本 标题文字 单击此处添加段落文本单 击此处添加段落文本 标题文字 单击此处添加段落文本单 击此处添加段落文本 标题文字 单击此
17、处添加段落文本单 击此处添加段落文本 标题文字 单击此处添加段落文本单 击此处添加段落文本 标题文字 单击此处添加段落文本单 击此处添加段落文本 标题文字010305 020405 单击此处添加标题 此处添加详细文本描述，建议与标题相关并符合整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。尽量将每页幻灯片的字数控制在 200 字以内，据统 计每页幻灯片的最好控制在 5 分钟之内。此处添加详细文本描述，建议与标题相关并符合整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。尽量将每 页幻灯片的字数控制在 200 字以内，据统计每页幻灯片的最好控制在 5 分钟之内。 添加文字添加文字添加文字添加文字添加文字 添加文字添加文字
18、添加文字添加文字添加文字 在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字 在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字 输入小标题 在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字 在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字在此输入您的图表说明文字
19、，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字 输入小标题 单击此处添加标题 此处添加详细文本描述，建议与标题相关并符合整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。尽量将每页幻灯片的字数控制在 200 字以内，据统 计每页幻灯片的最好控制在 5 分钟之内。此处添加详细文本描述，建议与标题相关并符合整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。尽量将每 页幻灯片的字数控制在 200 字以内，据统计每页幻灯片的最好控制在 5 分钟之内。 80% 45% 25% 70% 35% Data HereData HereData HereData HereData Here 70% Data Here 35% Dat
20、a Here 在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图 表说明文字在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此 输入您的图表说明文字 在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图 表说明文字在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此 输入您的图表说明文字 在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图 表说明文字在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此 输入您的图表说明文字 在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图 表说明文字在此输入您的图表说明文字，在此输入
21、您的图表说明文字，在此 输入您的图表说明文字 在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图 表说明文字在此输入您的图表说明文字，在此输入您的图表说明文字，在此 输入您的图表说明文字 输入标题 单击此处添加标题 此处添加详细文本描述，建议与标题相关并亮亮图文旗舰店 符合整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。 尽量将每页幻灯片的字数控制在 200 字以内，据统计每页幻灯片的最好控制在 5 分钟之内。此处添加详细文本描述，建议与标题相关并符合 整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。尽量将每页幻灯片的字数控制在 200 字以内，据统计每页幻灯片的最好控制在 5 分钟之内。 在此输入您
22、的图表说明文字，在 此输入您的图表说明文字 在此输入您的图表说明文字，在此 输入您的图表说明文字 标题标题 单击此处添加标题 05 明年工作计划 ADD DIRECTORY ONE TITLESADD DIRECTORY ONE TITLES 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改
23、 的地方 点击输入标题 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题 单击此处添加标题 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 鼠 标点击修改的地方 请在这里输入标题 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 鼠 标点击修改的地方 请在这里输入标题 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 鼠 标点击修改的地方 请在这里输入标题 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 鼠 标点击修改的地方 请在这里输入标题 单击此处添加标题 此处添加详细文本描述，建议与标题相关并符合整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。尽量将每页幻灯片的字数控制在 200 字以内，据统 计每页幻灯片的最好控制
24、在 5 分钟之内。此处添加详细文本描述，建议与标题相关并符合整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。尽量将每 页幻灯片的字数控制在 200 字以内，据统计每页幻灯片的最好控制在 5 分钟之内。 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 鼠标点击修改的地方 这输入标题 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 鼠标点击修改的地方 这输入标题 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 鼠标点击修改的地方 这输入标题 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 鼠标点击修改的地方 这输入标题 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 鼠标点击修改的地方 这输入标题 所有文字都可以随意更改成您的文字内容 鼠标点击修改的地方 这
25、输入标题 单击此处添加标题 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 请在这里输入内容 单击此处添加标题 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题
26、 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题 所有文字都可以随意更改成 您的文字内容 鼠标点击修改 的地方 点击输入标题 单击此处添加标题 工作总结暨新年计划模板 YOUR CONTENT TO PLAY HERE, OR THROUGH YOUR COPY, PASTE IN THIS BOX, AND SELECT ONLY THE TEXT. 亮亮图文 旗舰店 谢谢观看 衭鎇馗韖Pb功輐功功預功功功功!牁洃隈輲艦鞓馗臓牁洃隈輲蝦鞓馗臓功;!;!;!耀;!舀;!萀;!蘀;!蠀;!言;!谀;!踀;!砀;!稀;!簀;!縀;!耀;!舀;!萀;!蘀;!丆;!堆;!弆;!愆;!椆;!瀆;!瘆;!縆;!舆;!蠆;!踆;!阆;!順栀;!樀;!氀;!渀;!;!;!;!;!;!;!;!;!;!;!;!;!;!
