1、-专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-文档下载最佳的地方-专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-文档下载最佳的地方物流技术与设备课程论文学号 200912174061姓名 姚 嘉 涛班级 工商管理物流2012 年 5 月 31 日-专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-文档下载最佳的地方-专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-文档下载最佳的地方自动化立体仓库的原理以及在我国的应用情况研究摘要: 立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到
2、企业的重视。自动化立体仓库的主要组成部分是立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制和管理设施等部分组成。我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力，随着各行各业的发展，我国的立体仓库事业也必将获得长足进步。关键词：自动化立体仓库； 基本原理； 发展趋势-专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-文档下载最佳的地方-专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-文档下载最佳的地方一、 自动化立体仓库的基本原理（一） 自动化立体仓库的定义立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统 AS/RS(Automatic Storage 程序控制自动“ 纠偏。此外，堆垛机还设置运行、起止的终端
3、限速、限位开关，并在最终端设机械车挡.防止堆垛机各机构运行超过极限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全，载货台设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常规的电器互锁，失压保护、零位保护、过载保护等功能目前堆垛机各机构运行速度为:水平运行 80m/min:升降 10-16m/min:货叉 8-15m/min。 3.人出库分配系统 在自动控制的立体仓库中。入、出库分配系统按照计算机指令将入库货物分配至某一巷道口，再由该巷道堆垛机按照指令送到指定的排、列、层货位。出库时按照相反方向输出。在货物的入口处可设置称重装置。超高、超宽尺寸检测装置使进入库区的货物不会出现超载超重或超尺寸引发
4、事故。 目前输送货物大多根据货物、托盘或货箱的结构、重量确定用辊式或链式输送机。输送货物的交叉路口处往往使用升降机解决高差问题。另外，应设一个输送通道，使重量、尺寸不合格的货物(托盘)输送到指定点整理后再进入库区。也可用于拣选入、出库时 (散件入、出库) ，将单元货物送入该处，拣选后返回。 当入、出库频率要求不高时，可考虑几个巷道共用一台堆垛机。此时应配备转轨车或其它转轨设备。以便使堆垛机转入另一巷道。4.自控系统 库区全部可运行设备，如堆垛机、输送机、升降机、分配车、转轨车等，以及这些设备的运行保障系统，均应由计算机统一程序控制。控制系统有对机、电及其它故障的报警及诊断显示功能。并对某些报警
5、可自行处理。各设备运行实现自动衔接，动作可靠。一般选用高质量的可编程控制器(PC)。为确保各机构运行平稳可靠、认址准确，亦应选用高质量的变频器、光电元件及其它优质控制元件。 5.计算机管理系统 计算机管理系统应能对全部货位和全部库存货物完成以下主要管理功能: (1)按照要求实现货物的先进先出、某巷道优先、均匀分布等管理功能，进行入、出库货位管理; (2)按照货位和货物品种盘库、查询; -专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-文档下载最佳的地方-专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-文档下载最佳的地方(3)打印各种统计报表; (4)库存情况分析; (5)修改数据文件各项内容。
6、 管理机可选用 486,586 各档微机，能与下级监控、控制机实现联机通信。通信方式可采用电缆或封闭型安全滑线，最好采用红外线信号传输系统。安装简便，传输可靠寿命长。根据需要可在库区显要位置和机房内设置设备运行和作业目标的数字、文字或图形模拟显示装置以便监控全部作业过程。 综上所述我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力日前立库市场的主流是:单机自动控制、变频调速运行机构(因水平运行和货又伸缩不能同时动作。可使用同一变频器) 、封闭滑触线供电、载重量 600 公斤以下，高度 10-15 米的堆垛机.配以冷轧薄壁型钢组合式货架，入、出库输送机或手推车。可配备一个管理机负责库房账目管理的立体仓库。
7、但与发达国家相比还有很大差距。（四） 自动化立体仓库的基本功能自动化立体仓库的基本功能可以概括为以下四种主要的功能，分别是收货、存货、取货、发货。二、 目前我国应用自动化立体仓库的情况（一） 我国的自动化仓库发展的背景我国在 1973 年开始研制成功第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高 15 米，机械部起重所负责） ，该系统 1980 年投入运行。据粗略统计，到 2010 年底，我国自动化立体仓库数量已超过 1000 座。我国自动化立体库库应用范围很广，目前已经应用自动糊立体仓库的的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。（二）
8、自动化仓储资源利用率不高，发展潜力巨大当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，造成许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。-专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-文档下载最佳的地方-专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-文档下载最佳的地方参考文献：1 黄照伟. 物流技术与设备M. 人民交通出版社,2009(6).2 http:/ http:/
