1、LOGOs数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修子项目7主轴电气控制系统任务7.3设置主轴变档参数，编制主轴变档程序（RESET对主轴的影响）主轴换挡及参数设置学习目的理解主轴换挡的作用；理解主轴换挡的作用；掌握主轴换挡参数的设置；掌握主轴换挡参数的设置；掌握主轴换挡的掌握主轴换挡的PLCPLC程序编制。程序编制。主轴换挡及参数设置案例 根据变量地址说明编制主轴换挡根据变量地址说明编制主轴换挡PLCPLC程序，并对主轴换挡相关参数程序，并对主轴换挡相关参数进行设置。进行设置。名称变量类型数据类型注释I0.0输入BOOL主轴停止I0.1输入BOOL主轴报警I0.2输入BOOL低速齿轮到位I
2、0.3输入BOOL高速齿轮到位Q0.1输出BOOL低速齿轮到位输出Q0.2输出BOOL高速齿轮到位输出Q0.3输出BOOL低速齿轮到位指示Q0.4输出BOOL高速齿轮到位指示SM0.0特殊标记位BOOL定义常“1”信号SM0.1特殊标记位BOOL第一次PLC循环1，后面0SM0.5特殊标记位BOOL1秒周期的脉冲（占空比，0.5秒0，0.5秒1）主轴换挡及参数设置分析主轴具有高低两极速度，每档均具有到位检测信号。换挡可以通过编主轴具有高低两极速度，每档均具有到位检测信号。换挡可以通过编程的速度自动激活，也可以通过程的速度自动激活，也可以通过M41M41（低档）和（低档）和M42M42（高档）实
3、现。（高档）实现。接口信号接口信号 主轴换挡流程主轴换挡流程 PLCPLC程序程序 参数号参数名参数定义35010主轴换挡使能0：主轴直接与电机相连或传动比固定；1：M40M45进行齿轮换挡35110各档的最高换挡速度35110和35120分别定义齿轮自动换挡时齿轮级的最大和最小转速，注意35110中数值应该大于等于35120中数值。35120各档的最低换挡速度35130各档的最高换挡速度极限齿轮级的最大转速35140各档的最低换挡速度极限齿轮级的最小转速36200各档的监控速度实际速度监控的临界值，超过这一值，将发出25030警报35400主轴摆动速度设定主轴电机转速，通过接口信号V3803
4、2002.5传递给电机35410主轴摆动加速度只有向电机输出摆动速度时此加速度才生效35430主轴摆动的起始方向0：启动方向与当前的转动方向相反；3：正向启动；4：反向启动35440主轴正向摆动时间35450主轴反向摆动时间主轴换挡及参数设置主轴换挡参数设置主轴换挡及参数设置练习主轴为主轴为2 2级换挡，根据表中数据分别计算并设定主轴换挡相关参数。级换挡，根据表中数据分别计算并设定主轴换挡相关参数。第一组第二组低速范围（r/min）58008003000高速范围（r/min）5100010003000电机最高转速（r/min）8000传动比低速1.52高速主轴换挡及参数设置主轴换挡接口信号39
5、00.3903PLC变量来自主轴的信号接口NCKPLC（只读）Byte765432103903 2000（主轴）齿轮换挡给定齿轮级CBA3903 2001（主轴）实际转动方向向右主轴在给定值范围提高给定速度限制给定速度超出速度极限3903 2002（主轴）有效的主轴运行方式没有补偿夹具螺纹加工控制运行摆动运行定位运行3800.3803PLC变量送到主轴的信号接口PLCNCK（可读/可写）Byte765432103803 2000（主轴）齿轮已经换挡给定齿轮级CBA3803 2001（主轴）M3/M4反向进给倍率对主轴有效3803 2002（主轴）摆动方向给定摆动速度摆动由PLC控制向左向右3803 2003（主轴）主轴速度修调HGFEDCBA主轴换挡及参数设置主轴换挡接口信号返回返回返回返回返回返回
