1、+Z2） 例：钢/ 铝复合板，刚的 Z1=45*106/kg/m 2s ，铝Z 2=17. 3*10 6/kg/m2s ，不计介质 衰减和扩散损失，且底面全反射，底面与复合介面的回波 dB差为： /S=20 B/S=5. 1dB （例题在教材 P 228） 4730-2005. 3 4. 4 （ P80）复合钢板超声探伤的有关规定：（适用 m m） 探头：探头按钢板探伤要求选择。频率 2. 5-5M H z 。晶片直径 20-30。（表 1 P7 0） 若使用双晶探头应符合附录A的要求。（ P112） 探测面：扫查时可以从母材一侧探测，也可以从复合层一侧探测。 耦合方式：可采用直接接触法或液浸
2、法。 扫查方式： a. 100% 扫查或沿钢板宽度方向间隔为50m m的平行线扫查； b. 根据合同协议或图样要求采用其他扫查； c. 坡口预定线两侧各 50m m内应100% 扫查。 4. 4. 4 灵敏度：将被探复合板完好区的第一次底波 B1调整至满屏的 80%-100% 。 4. 4. 5 未结合区的测定 第一次底波高度低于满刻度的 5% ，且明显有未结合缺陷反射波存在时 （5% ），该部位为未结合区。移动探头，使第一次底波升高到满屏的 40% ， 此时的探头中心作为未结合区的边界点。 4. 4. 6 未结合区的评定方法 4. 4. 6. 1指示长度的评定 ：一个缺陷按其指示的最大长度为
3、该缺陷的长度。若单个 缺陷的指示长度小于 25m m时不作记录。 4. 4. 6. 2缺陷面积的评定：多个相邻的未结合区，当其最小间距20m m时作为单个未 结合区，其面积为各未结合区之和。 4. 4. 6. 3未结合率的评定：未结合区总面积占总面积的 % 。 7. 3. 4缺陷的测定与评级 等级单个未结合指示长度单个未结合区面积 2 未结合率 % 00 0 50 20 2 75 45 5 大于大于级者级者 4. 4. 6 未结合区的评定方法 4. 4. 6. 1指示长度的评定 ：一个缺陷按其指示的最大长度为该缺陷的长度。若 单个缺陷的指示长度小于 25m m时不作记录。 4. 4. 6. 2
4、缺陷面积的评定：多个相邻的未结合区，当其最小间距20m m时作为单 个未结合区，其面积为各未结合区之和。 4. 4. 6. 3未结合率的评定：未结合区总面积占总面积的 % 。 4. 4. 7 复合板材质量等级评定 4. 4. 7. 1质量分级按表 10的规定， 4. 4. 7. 2在坡口预定线两侧各 50m m范围内。未结合的指示长度25m m时为级。 表表 10 复合钢板质量分级复合钢板质量分级 7. 5 管材超声波探伤 7. 5. 1 管材加工及常见缺陷 管材规格种类很多，根据加工方法不同有无缝管和焊接管；口径不 同有大口径有小口径。加工方法不同形成的缺陷特点也不同。口径、 壁厚不同探测方
5、式也不同。 在焊接管材中常见的的缺陷与焊缝类似有裂纹、气孔、夹渣、未焊 透等；在锻轧管中的常见缺陷与锻件类似有裂纹、白点、重皮、夹层等 。 对用于高温、高压及重要场合的管子要做探伤检查。 从超声波探伤的角度，一般将外径大于 100m m的管称为大直径管， 小于 100m m的管称为小直径管。将壁厚与管外径之比小于 0. 2的金属管 材称为薄壁管，大于 0. 2的金属管材称为厚壁管，薄壁管与厚壁管是以 折射横波是否可以扫查到管材内壁来区分的。 检测目的是为发现材料中的缺陷。管材中的缺陷大多与管材轴向平 行，因此，管材的检测以沿管材外圆作周向扫查的横波检测为主。必要时 也可以做沿轴线方向的检测，某
6、些还可做垂直入射检测。 作为管材有各种不同的材料，钢、铝、铜等等，下面以钢管为例说 明管材的超声波探伤方法。 7. 5. 2 管材横波检测的条件 1. 实现横波的条件 管材检测的目的是检测出内外壁的缺陷。在管材中能产生出纯横 波，并使横波能够扫查到内壁是检测的前提条件。 为使声束达到管内壁折射角 应满足： =Si n-1r/R 由第一临界角可知，产生纯横波的条件是： Si n-1C l 1/Cl 2 到壁的件：检测内条 Si n-1C l 1/Cl 2r/R 综合以上条件，要在管材中得到纯横波并扫查到内 壁入射角必须满足： Si n-1C l 1/Cl 2 Si n -1C l 1/Cl 2
7、r/R 理论推导详见教材 理论推导详见教材 P 201 ， P232 周向检测缺陷定位与修正 周向检测缺陷定位与修正 P199 3. 探头入射点与折射角的测定 管材探伤为了实现良好的常将探头修磨成与管材曲 率相同的曲面，这时探头的入射点和折射角都发生了变 化，需要重新测定入射点。 B A 曲面探头 圆管试块法测定折射角 如图：折射角还可以用 管形试块来测定， W S=b-a 由余弦定理可得探头的折射角 =arccost/W s(1-t/D )+Ws/D 如图：移动探头，使 孔的回波最高 由 b=AB*cos 得 =arccosb/D 如图移动探头，使反射 回波最高，此时棱角对 应的点即入射点。
8、 棱角反射测定入射点 圆柱试块法测定折射角 7. 5. 3 小口径薄管检测 超波探中的声伤小口径管是指外径 100m m 的管材，一般无管。大多采用穿孔法和为缝挤压 法制造。所以平行于管的向缺陷多，同轴线纵为 也有向缺陷。时横 于向缺陷，一般采用波行周向；对纵横进扫查 于周向缺陷，一般采用波行向。对横进轴扫查 1. 直接接法触 直接接法一般用于手工、小批量和格触规变 化多的合；水浸法多用于管自生上。 场钢厂动产线 接法探由于管小曲率大接面小造触伤时径触 成耦合不良，波束重散，能失降低了严扩声损灵 敏度。了改善耦合件常探加工成管壁为条将头与 曲率相吻合的曲面。但造成波束更散。这样会发 了提高探敏
9、度，可以采用聚焦探。为伤灵头 于管壁的向缺陷，一般用波行周对内纵横进 向如扫查图7. 26 于管壁的向缺陷，一般用波行周对内横横进 向如扫查图7. 27 敏度的整是用人工整器。灵调试块调仪 图7. 26 扫查纵向缺陷 图7. 27 扫查横向缺陷 2.试块的制备和要求： 试块应选取与被检管材规格相同，材质热处理及表面状态一致或相似的管材 制备。对比试块不得有 2 以上当量的自然缺陷。长度应满足检测方法和检 测设备要求。 钢管纵向人工缺陷为一 V型槽，形状尺寸要求按 4730. 3 2005表 11。 表 11 对比试样上人工缺陷尺寸 （ P81) 级别度长l mm深度 t 占厚度的 % 40 5
10、（ 0. 2m m t1m m ) 40 8（ 0. 2m m t2m m ) 40 10 （ 0. 2m m t3m m ) l 回波调至 50% 作为起始灵敏度。 内外表面都有人工缺陷的的试 块人工缺陷回波调至 80% ，然后找 到外表面人工缺陷最高回波，将二 缺陷回波波峰连线为距离波幅曲线 ，该曲线即为基准灵敏度。提高 6B 为扫查灵敏度。 图 7.28 l 3. 灵敏度的调节 ：对于只有外表面 人工缺陷的试块可 直接将对比试块上 的人工缺陷最高 合格级别由供需双方按相应技术文件规定商定。 不合格产品允许在公差范围内修磨处理然后再复检。 2. 水浸法 小口径管水浸探 伤是将纵波探头置 于
11、水中利用纵波倾 斜入射到水 / 钢 界面，当入射角 = 1 2 ， 可在钢管壁中得到 纯横波。如图： 小口径管水浸探伤的几个步骤： （ 1）将合适的聚焦探头固定在卡具上； （ 2）确定偏心距； X=(0. 25R+0. 458r)/2 （ 3）调整水层高度； H X （ 4）探头对准管轴线； （ 5）放入人工试块，将管子内壁的第一次反射波调整在水 平刻度 3-4之间，第二次波在水平刻度的 6-8之间； （ 6）旋转试块，移动探头达到确定偏心距处，使一次、二次 水层波出现，并使二次水层反射波出现在人工缺陷反射波 后；（在水平刻度 8-9之间） （ 7）按 4730标准要求调整仪器灵敏度； （ 8
12、）扫查时提高 6D B； （ 9）评定缺陷时按基准灵敏度 7. 5. 4 大口径管探伤 大口径管一般是指大于 100M M的管材。 大口径管半径大，探头于管壁耦合较好，通常采用接触法探 伤。为了实现更好的耦合可以将探头接触面磨成与管材相吻合 的曲面，或者加滑块。 对于不同加工方法，不同类型的缺陷要采用不同的探测方法。 常用的方法有纵波直探头探伤法、横波周向、轴向探伤法。 （ 1）纵波直探头：与管轴平行的周向缺陷，当缺陷较小时，缺 陷波 F 与底波同时出现，缺陷较大时，底波 B会消失。需用半 波高度法测定其面积。 （ 2）横波周向探伤 对于与管轴平行的径向缺陷常采用 横波单斜探头或双斜探头进行周
13、向探测。探测应从两个方向 全面扫查，以免漏检。如图7. 37 单探头如 a 双探头如 b （3）图7. 38为横 波轴向探伤。常用 单斜探头或联合双 斜探头进行轴向探伤。 单斜探头的声场会 更加发散声能损失 大，造成灵敏度降 低。双探头则内外 壁灵敏度基本一致 。 （ 4）图7. 39为水 浸聚焦探伤，这时 的声束集中，能量 集中，灵敏度高。 习题习题 1. 钢板中常见缺陷有哪几种？各是怎样形成的？ 钢板中的常见缺陷有分层、折叠白点等，裂纹少见。分层、折叠缺陷是在 扎制过程中形成，缺陷基本都与表面平行。钢板中的缺陷大多是面积形缺陷 出。 解决方法：联系我们当地的客服中心。 SRVO-082 W
14、ARN DAL alarm(Track enc:%d) 可能原因：线路跟踪脉冲编码器断开。 解决方法： 1. 检查和相应的轴线控制电路板的跟踪连接。 2检查脉冲编码器连线。 3更换轴线控制电路板上的SIF和DSM 模块。 4更换脉冲编码器。 SRVO-083 WARN CKAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：线路跟踪脉冲编码器里的翻转计数器异常。 解决方法：参考 SRVO-061 。 SRVO-084 WARN BZAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：当用于备份脉冲编码器的绝对位置数据的电池未被连接时，会发出这 个警告。机器人内部连线可能断开。 解决
15、方法：参考 SERVO 62BZAL 警告的描述。 SRVO-085 WARN RCAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：自建的脉冲编码器中的翻转计数器发生异常。 解决方法：参考 SRVO-063 。 SRVO-086 WARN PHAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：当由脉冲编码器产生的脉冲信号的相位异常时，发出此警告。 解决方法：参考 SERVO 064PHAL 警告的描述。 SRVO-087 WARN BLAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：用于备份脉冲编码器的绝对位置数据的电池电压下降。 解决方法：参考SERVO 065B
16、LAL 警告的描述。 SRVO-088 WARN CSAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：脉冲编码器只读存储器的求校验和数据异常。 c-681 解决方法：参考SRVO-066 。 SRVO-089 WARN OHAL2 alarm (Track enc:%d) 可能原因：马达过热。 解决方法：参考 SERVO 067OHAL2 警告的描述。 SRVO-090 WARN DTERR alarm (Track enc:%d) 可能原因：脉冲编码器和主控CPU 电路板间传输出现错误。 解决方法;参考SERVO 068DTERR 警告的描述。 SRVO-091 WARN CRCE
17、RR alarm (Track enc:%d) 可能原因：脉冲编码器和主控CPU 电路板间传输出现错误。 解决方法;参考SERVO 069CRCERR 警告的描述。 SRVO-092 WARN STBERR alarm (Track enc:%d) 可能原因：脉冲编码器和主控CPU 电路板间传输出现错误。 解决方法;参考SERVO 070STBERR 警告的描述。 SRVO-093 WARN SPHAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：当从脉冲编码器送来的位置数据比之前数据大时，会发出这个警告。 解决方法;参考SERVO 071SPHAL 警告的描述。 SRVO-094 W
18、ARN PMAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：脉冲编码器可能出错。 解决方法;参考 SERVO 072PMAL 警告的描述。 SRVO-095 WARN CMAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：脉冲编码器可能失效，或是噪声太大致使脉冲编码器工作不正常。 解决方法;参考 SERVO 073CMAL 警告的描述。 SRVO-096 WARN LDAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：脉冲编码器上的发光二极管未被连接。 解决方法;参考SERVO 074LDAL 警告的描述。 SRVO-097 WARN Pulse not establ
19、ished(Enc:%d) 可能原因：脉冲编码器的绝对位置尚未被建立。 解决方法;参考SERVO 075脉冲未被建立警告的描述。 SRVO-101 SERVO Robot overtravel(Robot:%d) 可能原因：机器人超行程限制开关被按下。 解决方法：参考 SRVO-005 。 SRVO-102 SERVO Hand broken (Robot:%d) 可能原因：把手断开（HBK）导致机器人输入被打断。 解决方法：参考 SRVO-006 。 SRVO-103 SERVO Air pressure alarm(Rbt:%d) 可能原因：气压（ PPABN ）导致机器人输入被打断。 解
20、决方法：参考 SRVO-009 。 SRVO-105 SERVO Door open or E.Stop 可能原因：控制门被打开，或者紧急制动信号在短时间内被检测到，或者硬件连接的线 路错误。 解决方法：关闭控制门，按下RESET ，如果重启无效，校正硬件连接。 SRVO-106 SERVO Door open/E.Stop (Robot:%d) 可能原因：控制门被打开。 紧急制动信号暂时被检测到。 c-682 发生了硬件连接断开。 解决方法：关闭控制门，按下RESET ，如果重启无效，校正硬件连接布线。参考维修手 册。 SRVO-108 Press RESET to enable robot
21、 可能原因：当开启 /关闭开关被设置位“ENABLE （开启）”，会导致重启。 解决方法：为了开启机器人，按下重启键。 SRVO-111 SERVO Softfloat time out(Group:%d) 可能原因：当软浮点为“OFF( 关)”时，跟随时间结束。 解决方法：加长 $SFLT_FUPTIM 。 SRVO-121 SERVO Excessive acc/dec time(Group:%d) 可能原因：加速时间过长。 解决方法：联系我们当地客服中心。 SRVO-122 SERVO Bad last ang(internal)(Group:%d) 可能原因：前次的角度更新请求和当前角
22、度不匹配。 解决方法：联系我们当地客服中心。 SRVO-122 Bad last ang(internal)(Group:%d) 可能原因：前次的角度更新请求和当前角度不匹配。 动作速度过快，不能执行快速停止。 解决方法：拨打我们热线电话。 降低动作速度。 SRVO-126 SERVO Quick stop error (Group:%d) 可能原因：在快速停止过程中，程序运行结束。 解决方法：按下重启键。 SRVO-130 SERVO OHAL1(PSM) alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因：伺服放大器（PSM ）过热。 解决方法：降低操作的占空因数（工作循环）。 S
23、RVO-131 SERVO LVAL(PSM) alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因：伺服放大器上的主电源电路的直流电源比标定的值小，即使MCC设置为 ON （开）。 解决方法：参考维修手册。 SRVO-132 SERVO HCAL(PSM) alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因：伺服放第一章 常见报警的解释1.1 368报警 （串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1） 电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。（2） 编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床
24、在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。（3） 伺服放大器的控制侧电路板损坏。解决方案：（1） 把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。（2） 把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3） 更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警
25、（使用i电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1） 主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）
26、伺服放大器内冷风扇的安装位置（3） 主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带H*的都是主轴放大器）（4） 伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1） 不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。（2） 导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。1.6 主轴传感器的报警 9073（串行主轴错误）#9073报警时主轴放大器SPM 的LED显示“73”，是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。引
27、起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆3个方面的故障。1.7 主轴和伺服的报警750，5136如果开机出现以上报警。一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，更换电源模块PSM的控制板。1.8 5136的报警（伺服放大器故障）如果出现5136报警：（1） 检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常，LED是否有显示，如果LED没有显示而24V电源输入正常，判断伺服放大器有故障。（2） 如果LED有显示，检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光，如果
28、不发光可以判断是放大器有故障。（3） 检查连接伺服放大器和系统轴卡的FSSB光缆是否有故障。（检查的办法是用手电筒照光缆的一头，如果另一头的2个光口都有光发出确认光缆正常，否则不正常）。（4） 确认参数是否有更改，恢复机床的原始参数。1.9 401的报警如上图，如果所有轴都出现401报警，检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4（外部急停*ESP）是否正常。请参考上面i放大器连接中对CX3和CX4连接的详细定义。正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）。如果CX3和CX4外部接线正常，检查电源模块PSM本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。1.10
29、926的系统报警926报警出现的原因：（1） 系统轴卡可能有故障。（2） 如果是机床运行过程中偶然出现，很可能是伺服放大器的控制电压24V瞬间降低所致。对于i伺服放大器，因为伺服放大器的电源是通过外部24V稳压电源提供的，故需要检查机床正常工作时伺服放大器的24V电源是否正常，是否有与放大器共用24V电源的外部I/O信号短路而导致放大器的24V降低，可以给放大器单独接一个24V稳压电源测试。注意如果机床配有带抱闸的电机，电机的抱闸用24V不要跟放大器的24V共用一个电源。（3） 伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而引起此故障。（4） 检查SDU单元（分离型的检测单
30、元，使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象。1.11 411报警配置0I-TC系统车床，系05年1月份的系统。客户使用机床时，Z轴不动，只在自动方式下进给X轴，切一个外圆后结束。偶尔出现Z轴410报警，实际Z轴的确移动了一点。Z轴坐标值也有变化，可是并没有给Z轴指令。报警原因：1.电源单元和伺服放大器的DC连接片螺丝松动. 2.轴卡故障。 3负载惯量设定不合适。 4电机动力电缆接线松动。 5伺服放大器故障.6如果Z轴是垂直轴，由于振动或者电气元器件的不稳定，瞬间出现EMG，这个时候Z轴要进行抱闸，但这里有个延时，动作上反应出来就是Z轴往下掉了。而由于EMG很快的就恢复了，从而造成系统判断Z
31、轴静态超差，报410。7. 检查参数1828、1829是否设定太小了，如果是普通旋转刀架，在换刀的时候会对Z轴有小的冲击力，1829设定小的话，就容易出现410-AL，RESET后还可以恢复正常，还可以检查丝杠的安装是否存在问题。8. 可能是丝杆或导轨某处阻力大（没有油或有硬物等）造成跟随误差大造成，或者因为温度相差大，刚开机时温度低，机械间隙大，误差超出1829设定值了，但是运行一段时间温度高了，间隙小了, 又不出现报警。解决方法：1.检查电源单元和伺服放大器的DC连接片螺丝是否松动， 2.检查接地和轴卡 3检查Z轴的负载惯量比，参数PRM2021是否设得过小.可适当加大该值看看.4检查Z轴
32、伺服电机的动力电缆是否有松动。5换Z轴伺服放大器。6检查屏幕上是不是有EMG闪过？放大器LED又是如何变化的？把ESP有关回路短接。7. 检查参数1828、1829设定1.12 950，971报警950 报警(PMC 系统报警 SB7)971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1如果检测到PMC 错误，就发生此报警。可能的原因包括I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出故障。若画面上显示“PC050”， 则可能是I/O Link出现了通讯错误：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb
33、:aabbCHx 为通道号。aa 和bb 显示了内部错误代码。若发生此报警，可能的原因如下：（1）使用I/O 单元时，分配了I/O 单元的地址，但是该I/O 单元没有连接。（2）电缆没有连接好。（3） I/O 设备（I/O 单元，Power Mate 等）失效。（4） I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低，检查I/O板用的24V电源是否正常。（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此故障，检查是否有外部I/O偶然对地短路。（6）系统主板故障。1.13报警代码12主电路的直流部分(DC Link)电流过大.在SPM-2.2i-11i中,主电路的
34、电源模块(IPM)检测出异常,电流过大或过载.一.在SPM-2.2i-11i中显示本报警时,请对报警代码09的相应内容也进行确认.二.控制印刷板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制印刷板与功率板的连接器偏离时,有可能会发出本报警)三.刚给出主轴旋转指令后发生报警时1.电机动力线故障,请确认电机动力线之间有无短路,接地故障,必要时更换动力线.2.电机绝缘故障,电机接地故障时,请更换电机.3.电机固有参数没有正确设定4.SPM故障,可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM.四.主轴旋转过程中发生报警时1.功率元件损坏可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM.不满足放大器的设
35、定条件,或散热装置部分灰尘堆积冷却不充分时,功率元件有可能损坏.关于设置条件,请参阅放大器规格说明书.如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时,请采用吹风方式进行清洁,要对结构进行研究,以使散热装置部分不会直接接触切削油等.2.电机固有参数没有正确设定3.速度传感器信号的异常（主轴负荷较大）请确认主轴传感器的信号波形,如有异常,请进行调整,或更换检测部分.0i-MC主轴单元 9012-AL1）从SPM单元侧拆下动力线测量绝缘阻值为500M左右（用兆欧表500V档）正常。2）试运行程序出现9012-AL，关机再启动在MDI旋转主轴立刻出现9012-AL，更换SPM单元后，试运行一小时左右正常。18
36、I-MB转动刀具轴出现9012报警，放大器12报警1，用万用表测动力线没有问题，检查参数正常。2，在未换SPM之前，执行M3S1,SPM能正常吸合，持续不会出现9012报警，换新的SPM，上电ALM还是一样，执行M3S1也能正常3，拆除旧电机，安装新的电机，执行M3S600指令，没有报警出现。更换元件:A06B-1408-B153。现系统正常，机床正常0IMC,配SVSP-A06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警,报警原因: 报警和放大器,主轴电机,动力线,反馈线都有关系的.首先在脱开主轴动力线后,给主轴0转速指令,放大
37、器00状态应该说明驱动没有问题. 如果动力线相相间短路,给主轴转速指令后,也会出现AL-12. 检查原因是动力线的绝缘受热融化，动力线磨破了，导致相间短路。解决方法： 由于外部环境影响，电缆长时间被腐蚀炭化， 导致相间短路。1.14报警代码27位置编码器的信号断线一.电机励磁关闭时发生此报警时 1.参数设定有误,参照65280确认传感器的设定参数2.电缆断线,反馈电缆连接不正确时,请更换电缆3.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板.二.触动电缆时发生报警时1连接器接触不良或电缆断线可能是导线断线,请更换电缆.有切削油浸入连接器部分时,请进行清洗.三.电机旋转时发生报警时1.传感器与S
38、PM之间的电缆屏蔽处理故障参照65282连接的要求,实施电缆的屏蔽.2.与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起,请分别绑扎.0I-TC， SPM型号为：A06B-6111-H022#H550,出现9027-AL.同时更换了SPM单元侧板（A20B-2100-0800）和主轴位置编码器（A860-0309-T302）后报警消除.几次故障出现都是在早上一开机的时候，检查SPM单元的侧板和电缆的问题.使用了3个月又出现9027-AL，用户自己更换主轴位置编码器,发现内部有元件烧坏，换上新的位置编码器后使用了8小时又出现9027-AL, 更换电缆后正常.
39、主轴在工作一段时间后出现9027oi-mate-tc现场开机空转S2500，大约在 20分钟后出现9027报警，打开电器柜发现位置编码器反馈线有磨损的痕迹，怀疑是装配时过于紧造成的，更换反馈线后，开机运转2个多小时无故障。第二天观察半天后，第二天早上，用户电话说又出现9027，来现场发现在电器柜打开的情况下主轴工作2个小时以上都不报警，但是关上门后，工作半小时就报警。怀疑温度原因引起侧板故障。更换侧板后，关上门运转2小时无报警。 结果：现在机床一切正常！更换元件:A06B-6078-K814,A06B-6134-K601报警原因: 可能编码器烧坏了，可能原因外部电缆短路,或者主轴板上潮湿，有油
40、污等脏东西,或者编码器进油.解决方法: 测量从JYA3到主轴位置编码器的电缆连接是否正常，电缆线有没有破损,检查有没有破皮的地方,电缆弯折的时候才能测量到短路现象，最好把电缆拆出来看看. 插头会不会有问题(虚接或绝缘不良), 有没有相互短路. 0i Mate-TC主轴电机 G92无法执行1）到现场发现厂家没有使用FANUC的主轴位置编码器和反馈电缆。2）检查参数发现也没有使用外部位置编码器，将Pr4002#1设1，#0设0后，出现9027-AL，依照图纸测量反馈电缆发现有断线，打开与编码器的连接插头，发现有一根线断开，重新焊好后可以正常使用了。结果：系统正常。CNC构成: (1)A20B-82
41、00-0396.0361 (2)A20B-3900-0163伺服单元:A06B-6134-H202#A第二章 维修中常用技巧2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM2.1.1 SRAM 包含的数据以及备份SRAM的重要性 SRAM中保存的数据包括：CNC参数、螺距误差补偿量、刀具补偿数据（补偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操作履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池保持的数据。所以备份SRAM数据对于机床的灾难性故障的恢复非常重要。建议每台机床都要进行SRAM数据的备份。2.1.2 备份SRAM时的注意事项每张存储
42、卡一次只能存储一台机床的SRAM数据，如果备份了一台机床的SRAM后，还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM，就需要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里，然后把存储卡里的SRAM文件删除后再备份另一台机床的SRAM。否则，如果直接去备份另一台机床的SRAM，就会把原来的SRAM覆盖掉。注意备份出来的SRAM文件名称不能更改。2.1.3 如何购买用于备份SRAM的存储卡如果要从北京发那科购买存储卡，针对0i-C系统的存储卡型号有如下几种：F87L-0001-015364M；F87L-0001-0153128M； F87L-0001-0153256M。2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画
43、面如下图所示，系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键（第6和第7软键），直到系统出现下图所示的画面后松开。2.1.5 SRAM的备份（1）按屏幕底下的软键“DOWN”，把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份)，如下图所示。（2）光标移动到第5项“SRAM DATA BACKUP”后，按软键“SELECT”，出现下图的SRAM 备份和恢复画面。下图画面的第1项“SRAM BACKUP”是把系统中的SRAM备份到存储卡中。第2项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的SRAM 文件恢复到CNC系统中。（3）如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中，光标应放在第1项“SRAM BACKUP”（如上图），按软键“SELECT”，系统显示下图的画面。为了防止误操作，系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否备份SRAM？按 是 或 不是键)。如果确实要备份SRAM，那么就按软键“YES”。如果不要备份SRAM，就按软键“NO”。
