1、样题2023年广西职业院校技能大赛高职组机电一体化项目赛项样题任务书AB1样题选手须知：1. 任务书共 20 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题， 请及时向裁判申请更换任务书。2. 竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等） 放置在“ D:参考资料”文件夹下。3. 参赛团队应在 3 小时内完成任务书规定内容； 选手在竞赛过程中创建的程序文 件必须存储到“D:技能竞赛竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4. 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。5. 由于错误接线、操作不当等原因引起 PLC、触摸屏、变频
2、器、工业机器人控制器及 I/O 组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。6. 在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。场次： 工位号： 日期： 2样题2023年广西职业院校技能大赛一、项目名称： 机电一体化项目二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、安 装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与技术改进等工作。三、项目任务及时间安排：机电一体化项目试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型 自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料站、加盖拧盖站
3、、检测分拣站、机器人搬运站、智 能仓储站5个单元组成。选手需完成6个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为6小时，由2位选手以团队方式进行完成。本次机电一体化项目的工作任务、内容及时间分配如下表：场次模块名称模块内容完成时间任务类型上午场工作任务A单元的机械安装与调试3小时机械装调工作任务B单元的电气接线与调试电气接线下午场工作任务C单元的编程与调试3小时编程调试工作任务D单元的故障检修设备维护工作任务E自动线系统程序优化与调试编程优化全程工作任务F职业素养全程竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智 能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗
4、粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料 检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。3样题图0-1 自动化生产线示意图本系统工作过程概述如下：(一)颗粒上料单元圆盘输送机构将空瓶输送到上料输送线上，圆盘空瓶到位检测传感器检 测到空瓶，圆盘输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填 装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装 机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。图0-2物料装瓶(
5、二)物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构 启动加盖流程，将盖子(白色或蓝色)加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。图0-3 加盖拧盖4样题(三)拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：进料检测传感器检测拧盖完成的物 料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测物料瓶内部颗粒数量是否符 合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被 分拣机构推送到废品输送带上进行分拣；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运
6、。合格品 不合格品图0-4 合格与不合格品示意图(四)工业机器人搬运单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台A将包装盒推向 物料台上；6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满物料瓶后，6 轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别贴标，贴完4个标签后通知智能仓储单元入库。物料瓶放入物料盒 盖上盒盖 盖贴上标签图0-5 包装过程(五)智能仓储单元堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体叉取出来，然后按要求依 次放入仓储相应仓位。两个33的仓库每个仓位均安装一个检测传感器对仓位空满状态进行检 测，堆垛机构水平轴为一个精密转
7、盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制，行走轴为同步带传动，采用步进电机控制。56样题任务A机械装调任务情境：该单元控制挂板的安装与接线已经完成。选手需要利用客户采购回来的器件及材料，团队 合作完成颗粒上料单元、智能仓储单元桌面模型机构组装，并在该站型材桌面上安装机构模块、 连接气管，保证模型机构能够正确运行，系统符合专业技术规范。在规定时间内完成指定单元 的装调，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。当选手完成或交卷后，不得进行任何修改操作，评分阶段出现的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。配分竞赛时间信息资料25/100任务AB(3小时)详见D盘任务一
8、：颗粒上料单元机械装调1、任务概要利用客户采购回来的器件及材料， 团队负责完成台面模型机构组装，并在 该站型材台面上安装机构模块、连接气 管，保证能够进行正确运行，以便生产 线后期能够实现生产过程自动化。系统 符合专业技术规范。设备状态：工作单元已完成器件及原材料采购 和挂板的电气安装接线，尚未开展台面 模块的组装与机构安装。颗粒上料单元2、任务描述完成颗粒上料单元台面上的圆盘上料机构模块、上料输送带机构模块、主输送带模块、颗粒上料机构模块、颗粒填装机构模块的机械安装、气路连接工作。(1)各机构初始位置上料输送带模 块主输送带模块颗粒上料模块颗粒填装模块圆盘上料机构上料输送带 停止主输送带停止
9、颗粒上料输送带 停止升降气缸上升停止转动样题工作气压0.4Mpa0.5Mpa填装定位气 缸缩回推料气缸A缩回旋转气缸向右推料气缸B缩回吸盘关闭(2)机械部分总体布局图A-01 颗粒上料单元机械结构布局图上料输送带机构模块；主输送带机构模块；颗粒上料机构模块；圆盘上料机构模块；颗粒填装机构模块；(3)机械部分尺寸安装图7样题图A-02 颗粒上料单元机械安装参考图(4)机械部分安装任务请根据以下图纸资料完成颗粒上料单元的圆盘上料机构、上料输送带、主输送带机构、颗 粒填装机构、颗粒上料机构的部件安装和气路连接，并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。上料输送带的装配图见附页图1-1;主输
10、送带机构的装配图见附页图1-2;颗粒填装机构的装配图见附页图1-3;颗粒上料机构的装配图见附页图1-4;圆盘上料机构的装配图见附页图1-5;颗粒上料单元的气路图见附页图1-6;颗粒上料单元的总装图见附页图1-7,按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。8样题任务二：智能仓储单元机械装调1、任务概要利用客户采购回来的器件及材料， 团队负责完成台面模型机构组装，并在 该站型材台面上安装机构模块、连接气 管，保证能够进行正确运行，以便生产 线后期能够实现生产过程自动化。系统 符合专业技术规范。设备状态：工作单元已完成器件及原材料采购 和挂板的电气安装接线，尚未开展台面
11、模块的组装与机构安装。智能仓储单元2、任务描述完成智能仓储单元台面上的堆垛机模块、立体仓库A模块、立体仓库B模块和气路连接工作。(1)各机构初始位置气源件模块堆垛机旋转轴堆垛机升降轴堆垛机托料盘工作气压0.4Mpa 0.5Mpa伺服电机停止伺服电机停止拾取气缸缩回旋转轴处于原点位置升降轴处于原点位置吸盘关闭(2)机械部分总体布局图A-05 智能仓储单元机械结构布局图9样题立体仓库A模块；立体仓库B模块；堆垛机模块；(3)机械部分尺寸安装图图A-06 智能仓储单元机械安装参考图(4)机械部分安装任务根据各机构间的相对位置将堆垛机模块、立体仓库A模块、立体仓库B模块安装在本单元的工作台上，并完成气
12、路连接。智能仓储单元的气路图见附页图4-1;智能仓储运单元的装配图见附页图4-2,按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。10样题任务B 模型接线任务情境：该单元控制挂板的安装与接线已经完成。选手在完成任务A的机械装调后，还需团队负责完 成颗粒上料单元、智能仓储单元桌面模型的接线、电路调试，保证电路无误能够正确运行，系 统符合专业技术规范。在规定时间内完成接线，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。当 选手完成或交卷后，将没有机会进行改进，评分阶段出现的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。配分竞赛时间信息资料15/100AB(3小时)详见D盘任务一：颗粒
13、上料单元模型接线任务概要选手完成模型机械安装后，还需团 队负责完成台面模型接线、电路测试， 并符合专业技术规范，保证能够进行正 确运行，以便生产线后期能够实现生产 过程自动化。设备状态工作单元模型的线已加工完成，但 尚未与模型连接。颗粒上料单元任务描述完成颗粒上料单元台面上的CN300主输送带模块端子板、CN301颗粒填装模块端子板、CN302 颗粒上料模块端子板、CN310 桌面37针端子板、CN320 上料皮带电机M1端子板、CN321 主皮带电机M2端子板、CN322圆盘电机M3端子板和XT98端子接线工作。桌面端子板连接示意图11样题传感器就成丝h电磁阀磁性开关PLC控 制 器15针端
14、子板37针端子板图B-1 端子板连接示意图CN300主输送带模块端子板引脚分配90 100 110120 130 140150D引脚线色端子线号功能描述XT3-0X00物料瓶上料检测传感器XT3-1X01颗粒填装位检测传感器XT3-2X07定位气缸后限位XT3-3X25圆盘空瓶到位传感器XT3-5Y05定位气缸电磁阀XT2PS13+(+24V)24V电源正极XT1PS13-(0V)24V电源负极CN301颗粒填装模块端子板引脚分配go 100 110120 130140150引脚线色端子线号功能描述XT3-0X14填装升降气缸上限位XT3-1X15填装升降气缸下限位XT3-2X20吸盘填装限位
15、XT3-3X23填装旋转气缸左限位XT3-4X24填装旋转气缸右限位XT3-5YO2填装旋转气缸电磁阀XT3-6YO3填装升降气缸电磁阀XT3-7Y04填装取料吸盘电磁阀XT2PS13+(+24V)24V电源正极XT1PS13-(0V)24V电源负极CN302颗粒上料模块端子板引脚分配12样题90 100110120130140150QD引脚线色端子线号功能描述XT3-2X04料筒A物料检测传感器XT3-3X05料筒B物料检测传感器XT3-4X06颗粒到位检测传感器XT3-5X21推料气缸A后限位XT3-6X22推料气缸B后限位XT3-7Y06推料气缸A电磁阀XT3-8Y07推料气缸B电磁阀X
16、T2PS13+(+24V)24V电源正极XT1PS13-(0V)24V电源负极CN310桌面37针端子板引脚分配?o45;o;gopodod6引脚线色端子线号功能描述XT3-0X0O上料传感器感应到物料，X0闭合XT3-1X01颗粒填装位感应到物料，X1闭合XT3-4X04检测到料筒A有物料，X4闭合XT3-5XO5检测到料筒B有物料，X5闭合XT3-6X06输送带取料位检测到物料，X6闭 合XT3-7X07填装定位气缸后限位感应，X7闭 合XT3-8X20吸盘填装限位感应，X20闭合XT3-9X21推料气缸A前限感应，X21闭合XT3-10X22推料气缸B前限感应，X22闭合XT3-11X2
17、3填装旋转气缸左限感应，X23闭合XT3-12X24填装旋转气缸右限感应，X24闭合XT3-13X14填装升降气缸上限位感应，X14闭 合XT3-14X15填装升降气缸下限位感应，X15闭 合XT3-15X25圆盘空瓶到位感应，X25闭合XT2-0Y0OYO闭合上料输送带运行XT2-1YO1Y1闭合主输送带运行XT2-2YO2Y2闭合填装旋转气缸旋转XT2-3YO3Y3闭合填装升降气缸下降13样题XT2-4YO4Y4闭合吸盘拾取XT2-5Y05Y5闭合定位气缸伸出XT2-6Y06Y6闭合推料气缸A推料XT2-7Y07Y7闭合推料气缸B推料XT2-8Y30Y30闭合，圆盘运行XT1XT4PS13
18、+(+24V)24V电源正极XT5PS13-(0V)24V电源负极CN320上料皮带电机M1端子板引脚分配OV 24VOV 24V IN1IN2引脚线色端子线号功能描述0VPS13-24V电源负极24VPS13+24V电源正极M+M1+上料皮带电机正极M-M1-上料皮带电机负极IN2YOYO闭合上料输送带运行OVPS13-24V电源负极输出24VPS13+24V电源正极输出CN321主皮带电机M2端子板引脚分配0V24V M+M-OV 24V IN1IN2引脚线色端子线号功能描述M+M2+主皮带电机正极M-M2-主皮带电机负极IN2Y1Y1闭合主输送带运行OVPS13-24V电源负极输入24V
19、PS13+24V电源正极输入14样题CN322圆盘电机M3端子板引脚分配OV 24V M+M-OV 24V IN1IN2引脚线色端子线号功能描述0VPS13-24V电源负极24VPS13+24V电源正极M+M3+圆盘电机正极M-M3-圆盘电机负极IN2Y30圆盘运行，Y30闭合OVPS13-24V电源负极输入24VPS13+24V电源正极输入XT98端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述01PS13-(0V)37针端子板：0V02PS13-(0V)XT99端子板：2-1603PS13+(+24V)37针端子板：24V04PS13+(+24V)XT99端子板：1-1605U变频电机U极06U变频
20、器U极07V变频电机V极08V变频器V极09W变频电机W极10W变频器W极任务二：智能仓储单元模型接线任务概要选手完成模型机械安装后，还需团队负责完 成台面模型接线、电路测试，以便生产线后期能 够实现生产过程自动化。设备状态：工作单元模型的线已加工完成，但尚未与模 型连接。智能仓储单元15样题任务描述完成智能仓储单元台面上的CN300堆垛升降模块端子板、CN301 堆垛旋转/行走模块端子板、CN302仓库1模块端子板、CN303 仓库2模块端子板、CN310 桌面37针端子板、CN311 桌面37针端子、CN310桌面37针端子板接线工作。桌面端子板连接示意图传感器电磁阀磁性开关PLC控 制
21、器37针端子板15针端子板16图B-3CN300堆垛升降模块端子板引脚分配端子板连接示意图90 100 110 120 130 140 15002030 40 s060-0g0引脚线色端子线号功能描述XT3-0X00升降轴原点传感器XT3-1LSP1升降轴下限常闭XT3-2X22升降轴下限常开XT3-3LSN1升降轴上限常闭XT3-4X23升降轴上限常开XT3-5X14拾取气缸前限XT3-6J15拾取气缸后限XT3-7Y05拾取吸盘电磁阀XT3-8Y06拾取气缸电磁阀XT2PS13+(+24V)24V电源正极XT2PS13+(+24V)24V电源正极XT1PS13-(0V)24V电源负极XT1
22、PS13-(0V)24V电源负极CN301堆垛旋转、行走模块端子板引脚分配样题0 100 110 120 130140150o:o-oo“oOo引脚线色端子线号功能描述XT3-0X01旋转轴原点传感器XT3-1LSP2旋转轴右限常闭XT3-2X20旋转轴右限常开XT3-3LSN2旋转轴左限常闭XT3-4X21旋转轴左限常开XT3-5X2移动轴原点传感器XT3-6X42移动轴右限常开XT3-7X43移动轴左限常开XT3-8A编码器AXT3-9B编码器BXT2PS13+(+24V)24V电源正极XT2PS13+(+24V)24V电源正极XT1PS13-(0V)24V电源负极XT1PS13-(0V)
23、24V电源负极CN302仓库A模块端子板引脚分配90 100 110 120 130 140 150oOQQQo引脚线色端子线号功能描述XT3-0X02仓位A1检测传感器XT3-1XO3仓位A2检测传感器XT3-2X04仓位A3检测传感器XT3-3X05仓位A4检测传感器XT3-4X06仓位A5检测传感器XT3-5X07仓位A6检测传感器XT3-6X25仓位A7检测传感器XT3-7X26仓位A8检测传感器XT3-8X27仓位A9检测传感器17样题XT2PS13+(+24V)24V 电源正极XT2PS13+(+24V)24V电源正极XT1PS13-(OV)24V 电源负极XT1PS13-(0V)
24、24V电源负极CN303仓库B模块端子板引脚分配90 100 110 120 130 140 150o o-oO:(o)o O引脚线色端子线号功能描述XT3-0X30仓位B1检测传感器XT3-1X31仓位B2检测传感器XT3-2X32仓位B3检测传感器XT3-3X33仓位B4检测传感器XT3-4X34仓位B5检测传感器XT3-5X35仓位B6检测传感器XT3-6X36仓位B7检测传感器XT3-7X37仓位B8检测传感器XT3-8X40仓位B9检测传感器XT2PS13+(+24V)24V电源正极XT1PS13-(0V)24V电源负极CN310 桌面37针端子板引脚分配20212223242526
25、272829303132333435363709400dpdodooooooooo引脚线色端子线号功能描述XT3-1X01旋转轴原点传感器XT3-2X02仓位A1检测传感器XT3-3X03仓位A2检测传感器XT3-4X04仓位A3检测传感器XT3-5X05仓位A4检测传感器XT3-6X06仓位A5检测传感器XT3-7X07仓位A6检测传感器XT3-8LSP2旋转轴右限常闭XT3-gX20旋转轴右限常开XT3-10LSN2旋转轴左限常闭XT3-11X21旋转轴左限常开18样题XT3-13X25仓位A7检测传感器XT3-14X26仓 位A8检测传感器XT3-15X27仓位A9检测传感器XT1/XT
26、4PS13+(0V)24V电源正极XT5PS13-(OV)24V电源负极CN311桌面37针端子板引脚分配ogorogo;o.;ogopopgdr引脚线色端子线号功能描述XT3-0X00升降轴原点传感器XT3-1LSP1升降轴下限常闭XT3-2X22升降轴下限常开XT3-3LSN1升降轴上限常闭XT3-4X23升降轴上限常开XT3-5X30仓位B1检测传感器XT3-6X31仓位B2检测传感器XT3-7X32仓位B3检测传感器XT3-8X33仓位B4检测传感器XT3-9X34仓位B5检测传感器XT3-10X35仓位B6检测传感器XT3-11X36仓位B7检测传感器XT3-12X14拾取气缸前限X
27、T3-13J15拾取气缸后限XT3-14X37仓位B8检测传感器XT3-15X40仓位B9检测传感器XT2-5Y05拾取吸盘电磁阀XT2-6Y06拾取气缸电磁阀XT1XT4PS13+(+24V)24V电源正极XT5PS13-(OV24V电源负极19样题CN312桌面37针端子板引脚分配202122232425262728293031323334353637;oogoroodofgooofg引脚线色端子线号功能描述XT3-0X17移动轴原点传感器XT3-2X42移动轴右限常开XT3-4X43移动轴左限常开XT3-5A编码器AXT3-6B编码器BXT1/XT4PS13+(24V)24V电源正极XT
28、5PS13-(OV24V电源负极20240品借(通)用件登记描 图描 校旧底图总号底图总号签 字日 期图1-1拆去上料输送线电机护罩BALB-B技术要求：1.按JB/T 500.10标准装配；2.各接合面贴合良好，紧固牢固，不可松动。42上料输送线安装底板26063标准型弹贵垫圈084不锈钢标准件404不锈钢标准件39138上科翁达我间少北-6063外购件37上料输送线电机护罩606336内六角紧定螺钉M3*84不锈钢标准件35普通平键A型4*4*20不锈钢标准件346063外购件33内六角紧定螺钉M4*10了不锈钢32上料输送线主动轮160633轴用弹性挡圈A型12265Mn30上料输送线主
29、动轴45#镀铬29上科输送线连接权26063黑色氧化28上料输送线主动轴支座26063黑色氧化27欧邦直流电机12618不锈钢标准件25内六角西柱夹螺钉18不锈钢标准件24上料输送线前支撑板2606323上料输送线后支撑板2606322深沟球轴承61800-2Z4轴承钢标准件2上料输送线从动轮1606320轴用弹性挡圈A型1065Mn标准件19上料输送线从动轴镀铬1826063黑色氧化172不锈钢标准件16圈2不锈钢标准件15标准型弹黄垫圈032不锈钢标准件14内六角圆柱头螺钉M3*62不锈钢标准件13光纤头FN-D07612铝板115*7141/8外购件10上料输送线后挡板16063平垫圈4
30、8不锈钢标准件8上料输送线前挡板160632304不锈钢十字槽沉头螺钉M3*65不锈钢标准件5内六角圆柱头螺钉M4*164不锈钢标准件4标准型弹簧垫圈412不锈钢标准件1606320不锈钢标准件上料输送线顶部横档40*80铝型材序 号代 号名 称数 量材 料单件总计备 注质 量上料输送带机构模块标记处数日期设计标准化图样标记比例绘图1:1工艺日期共 张张借(通)用件登记描 图描 校旧底图总号底图总号签 字日 期图1-2A-AALB-B技术要求1.按JB/T 500.10标准装配；2.各接合面贴合良好，紧固牢固，不可松动。706063696867标准件666564标准件636261H六平阖头 M8*1646059585756省达繁巷蔷秀答表柳5554上料输送线同步轮二外购件53525150外购件494847轴用算性有4645#镀铬454424342内失实路28标准件4140方形系/639惊准件38上科制达现后又36标准件35343345#32两实后全买备312光纤头N=Do29钼板2827铝板2625电柴增管标准件24主输送线气位2322E制巷混宪整2120主输送线前替板19主输迭载后石至16H固在头M4*164标准件141211109
