1、综述|Survey 282023.04电动摩托车智能化应用分析Jiang KuoNiu LumingJin ChaoZhai Suituan(CCIC WEST Testing Co.,Ltd.）Application Analysis of Intelligent Electric Motorcycle姜阔牛路明靳超翟岁团（中检西部检测有限公司）摘要：电动摩托车智能化应用主要体现在车辆设备基础构成和运行场景构成上，车辆状态采集与管理硬件系统、车辆交互传输系统、驾驶辅助系统、电池系统、防盗系统、乘坐系统、娱乐系统、用户系统等电动摩托车系统上都体现出智能化的应用。电动摩托车智能化应用提升车辆运行
2、能力和驾驶人员对车辆掌控能力，为电动摩托车出行带来更安全、更便捷的体验。关键词：电动摩托车智能化构成系统Abstract：The intelligent application of electric motorcycle is mainly reflected in the basic composition of the vehicle and the composition of the running scene.The intelligent application is reflected in eight systems,including the vehicle status
3、acquisition and management hardware system,the vehicle interactive transmission system,the driving assistance system,the battery system,the anti-theft system,the riding system,the entertainment system,and the user system.The intelligent application of electric motorcycle is to improve the vehicle op
4、eration ability and the drivers ability to control the vehicle,so as to bring a safer and more convenient experience for electric motorcycle travel.Key words：Electric motorcycleIntelligenceCompositionSystem随着科技的进步和消费者需求的提升，电动摩托车也在不断地进行技术创新和功能升级，特别是智能和物联网技术的应用，电动摩托车智能化已经从最初的辅助功能，发展到了提升性能、增加安全、丰富互动等多个
5、方面。本文将对电动摩托车智能化应用情况进行分析，介绍电动摩托车智能化应用概况。1电动摩托车智能化应用简介电动摩托车智能化是指应用移动通信技术、卫星导航定位技术、近距离通信技术、CAN 总线通信技术和传感器感知技术等，使电动摩托车实现与物联网云平台、移动终端设备和车载部件总成互联，并通过运用人工智能和大数据技术，达到车辆运行智能化、用车体验智能化、管理售后智能化。2电动摩托车智能化应用分析电动摩托车智能化应用十分广泛，通过智能化应用的不同目的可以分为两个方面：电动摩托车智能化设备基础构成和电动摩托车智能化运行场景构成。下面分别进行介绍。Survey|综述292023.042.1电动摩托车智能化设
6、备基础构成应用电动摩托车智能化基础构成是指电动摩托车智能化应用在产品的硬件系统，在车辆状态采集与管理硬件系统、车辆交互传输系统上体现智能化，是电动摩托车智能化水平应用体现的硬件设备基础构成。2.1.1车辆状态采集与管理硬件系统车辆状态采集与管理硬件一定程度上反映了电动摩托车具备逻辑处理能力的运算能力，包含电动摩托车智能状态当中的主机链接能力、数据处理能力、传感器、定位系统及动力智能控制系统。主机链接能力体现在 OTA（Over the air，空中下载技术），车载系统在线升级技术含义是车载在线远程升级OTA 功能，即车载系统软件升级的意思，车主可在线远程升级的功能，是电动摩托车智能车载中控系统
7、的车型必备的功能。当电动摩托车 OTA 功能提示正在升级时，此时车主可以不不必理会，系统会在后台静默完成升级，不会影响车主驾驶。以往传统电动摩托车升级中控系统时，需要通过官方 OBD 电脑板来完成升级，现在配置了 OTA功能后，车主可以远程连网后自行更新或下载新的系统。数据处理能力体现在智能 ECU（Elecmal Control Unit，电子控制单元），又称为电动摩托车的“行车电脑”，它们的用途就是控制电动摩托车的行驶状态以及实现其各种功能。主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及驾驶员的意图，并通过执行器来操控电动摩托车。动力智能控制系统体现在 MCU（Micro
8、controller Unit，微控制器），包含电池、BMS 模块等。电动摩托车智能动力控制系统通过 CAN 总线通信技术，实现了 BMS模块、充电模块、电机控制模块、无线控制模块和仪表之间实时可靠的数据通信。用于控制电池的充放电、充电模块、电机、电机控制模块，系统连接至电机可以对电机进行控制，输入模块电连接至电机控制模块，并供用户操作以控制电机，无线控制模块用于供智能电动摩托车与用户终端进行无线信息交互。仪表、BMS 模块、充电模块、电机控制模块、无线控制模块和仪表通信连接至 CAN 总线，以通过 CAN 总线进行数据通信。电动摩托车传感器可以分为设备必备传感器和驾驶体验提升传感器。传感器可
9、以感知环境、电池和电机温度以及电动摩托车相对于周围环境的位置。与现代性能导向型机器类似，电动摩托车安装有陀螺仪传感器来确定俯仰、倾斜角，甚至偏航等因素。电动摩托车的定位系统包含定位系统类型、数量、软件产品等，“智能定位系统”采用卫星定位（北斗、GPS）、基站定位，结合物联网设备、大数据平台组成完整系统，具备安全系数更高、管理成本低等优势。用北斗+GPS 定位+物联网大数据平台组成一套完整“智能定位系统”，此系统具备车辆信息录入、实时定位、轨迹查询、电子围栏报警、振动报警等功能，车辆被盗丢失时根据定位轨迹，为公安部门提供线索，保障车辆安全。对于逆行、闯红灯等交通违法行为，通过平台历史轨迹回放、停
10、靠点统计分析等技术手段回溯查证。2.1.2车辆交互传输系统车辆交互传输系统表示车辆具备信息采集与交互的能力高低，包含电动摩托车智能化状态当中的第三方设备链接能力、交互设备效果及拓展业务系统。三方设备连接能力，包含链接设备数量（蓝牙、NFC、WIFI）和链接设备等级，设备具备“感知”能力，并且需要对云、人、路三端进行整合，可以达到智慧出行的效果。电动摩托车交互设备，主要是人机交互，通过显示设备（显示面积、显示效果）、可交互显示设备（触控、按键）、语音系统（麦克）、智能化交互处理中心进行。电动摩托车拓展业务系统是车辆交互传输系统的功能拓展，类似通过 GPS 技术对车辆的监控指挥或实现地图定位及回放
11、轨迹等功能。2.2电动摩托车智能化运行场景构成应用电动摩托车智能化场景构成指电动摩托车智能化应用在骑行、电池、娱乐等软件系统，在驾驶辅助系统、电池系统、防盗系统、乘坐系统、智慧娱乐系统及用户系统上体现智能化，是电动摩托车智能化体现的运行场景构成。2.2.1驾驶辅助系统电动摩托车智能化驾驶辅助系统是通过自平衡技术、智能算法、动态调整动力分配等技术，在不损失车辆灵活轻便的情况下，实现车辆的自平衡，降低驾驶门槛，颠覆两轮骑行“不够安全”的印象。包含停车辅助、推行辅助、驾驶安全辅助、巡航辅助、导航系统、制动辅助和灯光辅助等。电动摩托车在停车辅助功能下，可以有效的停车，不发生摔车、溜车等情形。在推行辅助
12、功能下，可以有效的在上坡和下坡推行，不发生窜车等情形。电动摩托车驾驶安全辅助系统可以为行驶全过程提供智能化辅助，发生危险时可以发出求救信号。电动摩托车智能化巡航系统，是新一代驾驶员辅助驾驶系统，智能巡航系统，简称 ACC 系统。它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代摩托车驾驶员辅助驾驶系综述|Survey 302023.04统。ACC（智能巡航系统）不但拥有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。电动摩托车巡航辅助功能在加速过程中，使加速力矩和最高速可控。在定速过程中，可以实现车速半自动（定速巡航）或车速自动化（自适应巡航）。更高级别是在（有人驾驶或无人驾驶
13、状态下）实现全自动驾驶，可以进行路面识别与控制，通过车辆识别路面调整车辆状态或调整油门等部件。电动摩托车智能化导航系统一般为前装导航，用户无需额外安装手机支架或者行车记录仪，即可获得与手机地图一样流畅、精准的导航服务，还能简化整体操作路程。导航系统可以为用户提供地图导航、智能路线规划、实时路况、沿途搜索、POI 检索、收藏夹信息同步、电子狗等服务。导航系统可以是视觉导航或语音导航。传统的电动摩托上只有机械制动，很少有辅助制动，在紧急情况下会增加事故发生率。电动摩托车智能化制动辅助通过制动方式、制动力矩可控、行人保护（主动制动）等功能有效制动，保证制动安全。电动摩托车智能化灯光系统分为常规照明系
14、统（主灯、尾灯、转向灯）、个性化灯光系统（示宽灯）、灯光控制系统自动化，电动摩托车智能化越高，灯光系统控制自动化程度越高。2.2.2电池系统电动摩托车电池系统可以通过智能化控制实现稳定的性能、高度的安全性和一致的功率输出。在充电管理上可以快速充电，有充电安全设计和电池保护状态，具备能量回收功能，通过能量回收系统实现能量回收系统可控，解决回收效率低的问题。在放电管理上具备放电安全设计，可以对电池寿命保护。电池系统拥有拓展功能，可以通过USB 等接口试验外延功能。2.2.3防盗系统电动摩托车智能化防盗系统是利用物联网科技，实现对“两车”的实时定位、追踪与监控。简单地说，就是给每一台摩托车、电动车安
15、装了一个防盗的“身份证”，一旦车辆出现异常情况，系统会及时发出预警，车主可以第一时间获取车辆移动信息。防盗系统上锁应采用便捷设计，便于操作。防盗系统解锁应采用便捷设计，便于操作。能有效解决解锁方式数量、解锁方式可控、多用户系统等多种情形。防盗系统的定位系统通过定位方式与数量、定位精准度、多部件定位等实现有效定位，对车辆进行高精度监控服务，实时呈现车辆状态。电动摩托车发生盗窃时，车辆可智能化进行盗窃判断，通过防盗设计（报警系统）提醒车主或公安机关。2.2.4乘坐系统电动摩托车智能化乘坐系统通过乘坐姿态变化、车身姿态控制、环境提示等功能，为用户提供舒适的乘坐系统，具备良好的乘坐体验。车身姿态可调整
16、（长度、高度、宽度、姿态舒适可调整），可实现因人调整或因需求调整乘坐姿态。车身姿态可以控制，实现减振系统可控、轮胎状态可控、转向幅度、阻尼可控。通过智能化软件实现天气信息（温度、湿度、空气）、道路信息（拥堵、车辆）的提示功能。2.2.5娱乐系统电动摩托车智能化娱乐系统通过车载信息娱乐系统、语音交互等功能配置，促进电动摩托车娱乐化、个性化升级。电动摩托车媒体可以提供音频、视频、游戏等功能，还可以通过移动网络流量链接进行语音沟通、视频沟通等功能。电动摩托车主机可进行主机娱乐设计，通过灯光、动态等设计实现娱乐化、个性化升级。2.2.6用户系统电动摩托车智能化用户系统是通过进入车辆设备或用户移动设备设
17、计的系统，车辆通过安装无线身份识别车辆电路控制器和蓝牙进行连接。安装 APP 应用数据实现功能应用，电动摩托车用户系统可进行身份识别及信息管理，通过搜集车辆各项信息做到实时监控车辆状态，对车辆异常情况进行报警。用户系统也利用大数据搜集用户信息、消费习惯等，推送用户可能需要的车辆维修、保养等有用信息。3电动摩托车智能化应用前景分析电动摩托车智能化在车辆状态采集与管理硬件系统、车辆交互传输系统、驾驶辅助系统、电池系统、防盗系统、乘坐系统、娱乐系统、用户系统等八大系统的应用已经十分广泛，电动摩托车智能化提升了车辆设备基础控制和用户驾乘舒适体验。接下来，电动摩托车智能化需要在核心的智能控制技术、电动力系统设计计算、续航里程最佳匹配、电池系统优化等核心回题上继续进行研发应用，通过智能化应用优化完善电动摩托车的动力性能、续航能力、快充能力、防水性、抗电磁干扰能力和低温行驶能力等车辆性能，利用智能化技术助推电动摩托车的发展。电动摩托车智能化应用拥有广阔的前景，是全球的趋势，国家关于智能电动车的产业政策也助推智能电动摩托车智能化的健康发展。随着人工智能、AI 技术等一系列智能化技术在电动汽车的广泛应用，这些高科技将会与电动摩托车相结合，将会和电动汽车智能化一样普遍，将改变人们的出行方式。
