1、第 卷第 期 年 月系统工程与电子技术 文章编号：（）网址：收稿日期：；修回日期：；网络优先出版日期：。网络优先出版地址：通讯作者引用格式：王博，周文雅，汪涛，等多阶段任务装备体系作战能力评估系统工程与电子技术，（）：犚犲 犳 犲 狉 犲 狀 犮 犲犳 狅 狉犿犪 狋：，（）：多阶段任务装备体系作战能力评估王博，周文雅，汪涛，郭继唐（大连理工大学航空航天学院，辽宁 大连 ；中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室，北京 ）摘要：现代战争战场形势复杂多变，武器装备之间功能相互交互，装备体系作战能力应保证最大限度发挥。基于作战环理论，提出针对多阶段任务的装备体系总作战能力评估方法。通过检测装备体系作
2、战能力指标的动态变化，考察单个装备对装备体系发挥最佳作战能力的影响，进而保证装备体系总作战能力最大。根据阶段任务对应的能力指标，建立装备体系总作战能力指标体系；基于作战环理论的装备体系作战能力评估模型，引入区间联系数和灰数带的概念，从多阶段任务出发，对同类型的不同装备所在装备体系的作战能力进行评估；利用信息熵法及装备体系在不同阶段任务中作战能力的排序向量对相应阶段任务的能力指标进行客观权重的确定。以某装备体系为例，应用所提方法完成了总作战能力评估，为装备优先发展、配合作战提供了决策支撑。关键词：作战环；区间联系数；灰数带；信息熵；作战能力中图分类号：文献标志码：犇犗犐：犗狆 犲 狉 犪 狋 犻
3、 狅 狀 犪 犾犮 犪 狆 犪 犫 犻 犾 犻 狋 狔犲 狏 犪 犾 狌 犪 狋 犻 狅 狀狅 犳犿狌 犾 狋 犻 狆 犺 犪 狊 犲犿 犻 狊 狊 犻 狅 狀犲 狇 狌 犻 狆犿犲 狀 狋狊 狔 狊 狋 犲犿，（犛 犮 犺 狅 狅 犾狅 犳犃犲 狉 狅 狀 犪 狌 狋 犻 犮 狊犪 狀犱犃狊 狋 狉 狅 狀 犪 狌 狋 犻 犮 狊，犇犪 犾 犻 犪 狀犝狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔狅 犳犜犲 犮 犺 狀 狅 犾 狅 犵狔，犇犪 犾 犻 犪 狀 ，犆犺 犻 狀 犪；犙 犻 犪 狀犡狌 犲 狊 犲 狀犛狆犪 犮 犲犜犲 犮 犺 狀 狅 犾 狅 犵狔犔犪 犫 狅 狉 犪 狋 狅 狉 狔，犆犺
4、 犻 狀 犪犃犮 犪犱 犲犿狔狅 犳犛狆犪 犮 犲犜犲 犮 犺 狀 狅 犾 狅 犵狔，犅犲 犻 犼 犻 狀犵 ，犆犺 犻 狀 犪）犃犫 狊 狋 狉 犪 犮 狋：，犓犲 狔狑狅 狉 犱 狊：；第 期王博等：多阶段任务装备体系作战能力评估 引言随着信息技术和军事技术的发展，现代战争中的作战形式多样。在联合作战背景下，多种高科技武器装备的协同作战已经成为战争获胜的关键。作战装备数量庞大，类型多样，装备间功能相互交互，形成的整个作战体系变得愈发复杂。在整个作战环节层面来说，装备体系总作战能力决定战场形势每个任务环节的完成情况。从整个战争价值利益来说，决定战争结果的不仅是最终的胜负，更与投入作战体系装备
5、的能力价值有很大关系，所以衡量应该投入作战体系的装备以及研究投入的装备在作战体系中应该发挥的作战能力是很有必要的。近些年来，研究学者也做了很多关于装备作战能力的研究，谭跃进等基于观察 判断 决策 行动（，）循环理论，提出了为完成任务，由装备与敌方目标构成闭合回路的作战环。武博等 将待评估武器装备结合作战装备体系，提出了待评估武器装备对于装备体系作战能力贡献度的一般过程。刘鹏等基于作战环理论评估模型的基础上，考虑在国防预算有限的前提下，提出装备面向多任务贡献率时，利用区间数比较法对装备优先发展进行了排序。李际超等 基于装备间的关系，提出了武器装备体系作战网络模型的装备贡献度评估方法。梁家林等 基
6、于信息熵理论分析了作战环执行作战任务的不确定性，给出了武器装备体系作战能力评估方法的具体流程。蒋彦等 基于评估结果的实际模糊性，将区间数引入对指挥信息系统的作战效能评估。等 基于循环理论，提出了批判探索 比较 适应装备作战空间的自适应能力评估框架。现代化战争中，整个武器装备体系内部结构化程度极高，因定性与定量指标结合的模糊性、单个装备对于整个装备体系能力指标呈现作用的复杂性等原因，很难准确测量出每项能力的准确程度，通常采用专家对待评估装备加入武器装备体系前后总任务的各项能力进行打分，进而获得评估装备在装备体系中的贡献率。但在整个作战任务目标中，将待评估装备纳入装备体系后，这些方法仍然存在以下缺
7、陷：（）阶段任务中的能力彼此影响，可能会使单项评估能力和阶段任务的作战能力产生上升或下降的效果，甚至影响总作战任务的成败。（）装备作战的指标能力值本身只是一个不确定的无量纲化相对值，并非一个确定值。（）在整个作战装备体系总作战能力评估时，未考虑待评估装备加入的作战装备体系对于阶段任务能力的影响。为此，本文基于作战环理论，将装备体系作战总任务细化为多阶段任务的评估方法。采用区间数对不同待评估装备加入装备体系后的各阶段任务能力大小进行无量纲化的相对值表达；引入灰数带理论表达不同装备加入装备体系后的各阶段任务能力分布变化情况；利用信息熵及区间数可能度的排序向量，计算得到各指标的客观权重；最后通过区间
8、数的排序比较方法，选择可使作战能力最大的装备进行配合作战，以保证己方获得战场优势。装备体系作战能力评估的流程武器装备在现今的战争中，其参与的作战阶段任务增加，使得功能多样化发展，武器装备论证面向作战，遵循“任务需求 能力需求 能力指标 任务评估”的论证过程 。武器装备体系作战能力评估需将总体作战任务划分为对应一定能力指标的阶段任务，对参与阶段任务装备的相应能力进行指标划分，进而由相应的阶段任务能力综合形成装备体系作战能力评估。上述装备体系作战能力评估的框架如图所示。图装备所在装备体系的总作战能力评估流程 武器装备体系作战能力评估步骤如下。步骤明确总体作战任务，并将其划分为若干对应一定能力指标的
9、阶段任务。步骤构建参与作战的整体装备体系。步骤根据划分一定能力指标的阶段任务，构建装备体系作战能力评估指标体系。步骤专家组根据装备体系作战能力评估指标体系，对待评估装备加入作战装备体系后的能力指标分别打分。步骤计算装备体系的作战能力。步骤比较不同装备加入体系后的装备体系总作战能力，选择参战装备。作战总任务评估指标体系研究武器装备所在体系的作战能力，需要构建装备体 系统工程与电子技术第 卷系的作战能力指标体系，考虑整个装备体系的总使命任务信息的闭环特征，可构造环模型。环模型是由美国空军上校 于 年提出的一种作战环模型 ，如图所示。图作战环示意图 对于复杂的作战体系进行建模时，将作战体系中的核心装
10、备抽象为侦察、决策、攻击等类节点已基本达成了共识 。根据装备体系中的个体装备完成使命对总使命任务进行阶段任务划分，基于作战环示意图，可将总使命任务按阶段细化为侦察阶段任务，决策阶段任务以及打击阶段任务。因为每一个阶段任务关注的作战能力指标不同，所以可构造指标体系如图所示。图装备体系作战能力指标体系 在纳入待评估装备后，作战装备体系的结构变得更加复杂。新纳入装备也会消耗系统的资源，使得整个作战装备体系的待评估装备的主战能力增加，但也会导致相应的邻部指标能力降低，进而可能使得部分阶段任务环节的作战能力降低，甚至于不能完成相应的阶段任务，导致整个装备体系的作战总使命任务失败。在整个作战场中，由于装备
11、体系复杂，且作战时机紧迫，很难及时准确测量出装备体系每一项能力指标的精确值，只能采取专家组打分形式得到指标能力的可能分布区间值 。装备犕犻（犻，狀）加入装备作战体系后，可能参与多阶段作战任务，因此不同装备加入作战体系后的同一阶段任务会产生不同的作战效能，进而导致总作战能力的不同。评估模型 装备体系作战能力确定根据装备体系作战的特征，指挥人员根据自身经验，给出装备体系作战能力指标犿的区间灰数（狋犿）犪犾犿，犪狌犿，其中犪犾犿犪狌犿；量化区间下界值犪犾犿表示装备体系指标能力一定能达到的最大值；量化区间上界值犪狌犿表示装备体系指标能力可能达到的最大值；区间灰数长度犾犿犪狌犿犪犾犿表示作战能力指标犿的
12、灰色模糊度。由装备体系作战能力指标犿，狀构成的序列作为装备体系作战能力指标的区间灰数列，记作犡（）（狋），（狋），（狋犿），将顺次连接相邻指标能力区间灰数的上界点和下界点所围成的面积为装备体系作战能力的灰数带，如图所示，表示装备体系作战能力指标的能力值分布情况。图装备体系作战能力指标的分布带 装备体系作战能力的聚合装备是体系作战的实体。基于图所示的任务分类指标体系，作战能力的评估指标按照任务阶段划分，可以分为侦察、决策、打击类任务能力指标。基于整个作战阶段可以得到装备体系的作战能力为犜犻狊犜狊犻犱犜犱犻狋犜狋犻（）式中：犜犻为装备犕犻所在装备体系的综合作战能力；犜狊犻、犜犱犻和犜狋犻分别为装备
13、犕犻在装备体系侦察任务、决策任务和打击任务的作战能力；狊、犱和狋分别为对应装备在侦察任务、决策任务和打击任务中作战能力的权重。细划的阶段任务作战能力为犜狊犻狊 犻狋狊犻犜犱犻犱 犻狋犱犻犜狋犻狋 犻狋烅烄烆狋犻（）第 期王博等：多阶段任务装备体系作战能力评估 式中：狊 犻、犱 犻、狋 犻分别代表装备犕犻所在装备体系侦察任务、决策任务和打击任务下各个能力指标的权重；狋狊犻、狋犱犻和狋狋犻分别代表侦察阶段、决策阶段和打击阶段任务下的能力值。当指标权重为实数时，（犿），装备体系作战能力聚合为（犿）（狋犿）（狋犿）犪犾犿，犪狌犿（）当指标权重为区间灰数时，（犿）犾犿，狌犿，装备体系作战能力聚合为（犿）
14、（狋犿）犾犿犪犾犿，狌犿犪犾犿，犾犿犪狌犿，狌犿犪狌犿，犾犿犪犾犿，狌犿犪犾犿，犾犿犪狌犿，狌犿犪狌犿（）装备体系作战能力的排序比较装备体系作战能力的排序方法主要有确定性和非确定性两类，本文采用非确定性方法下的基于测度模型度量的可能度的方法对装备体系作战能力排序。当（狋犿）和（狋狌）均为实数时，称狆（狋犿）（狋狌），（狋犿）（狋狌），（狋犿）（狋狌），（狋犿）（狋狌烅烄烆）（）为（狋犿）（狋狌）的可能度。当（狋犿）和（狋狌）中至少有一个为区间数时，设（狋犿）狋犾犿，狋狌犿，（狋狌）狋犾狌，狋狌狌，且记犾犿犪狌犿犪犾犿，犾狌犪狌狌犪犾狌，则狆（狋犿）（狋狌）犾犿犾狌，（狋狌犿狋犾狌，）犾犿犾狌（
15、）为（狋犿）（狋狌）的可能度，且记（狋犿），（狋狌）的次序关系为（狋犿）狆（狋狌）。假设区间（狋犻）狋犾犻，狋狌犻，利用可能度的公式，可以得到相应的可能度狆犻 犼狆（狋犻）（狋犼），建立可能度矩阵犘（狆犻 犼）狀狀，于是可以得到区间数的排序向量犞（狏，狏，狏犻，狏狀），计算公式为狏犻狀（狀）狀犼狆犻 犼狀烄烆烌烎（）利用狏犻的大小对各个指标能力进行排序。信息熵法确定指标权重对于装备犕犻加入装备体系时，有犿个指标的排序向量构成决策矩阵犞为犞犞犞犞熿燀燄燅狀狏 狏 狏，犿狏 狏 狏犿 狏狀狏狀狏熿燀燄燅狀 犿（）对决策矩阵犞进行规范化处理，得到规范法矩阵犚（狉）狀犿，其中狉犻 犼狏犻 犼狀犻狏犻
16、犼（）式中：对于规范化排序向量狉犻 犼（犻，狀；犼，犿）为第犕犻个装备加入体系时的第犼个指标的排序向量元素值。对于指标犼、狉犻 犼的差异越大，则对于指标犼进行区分的信息越大，用信息熵度量其大小，其表达式为犈犼 狀狀犻狉犻 犼 狉犻 犼（）计算阶段任务指标的权重向量犼为犼犈犼犿犽（犈犽）（）总结上述针对多阶段任务的装备犕犻所在装备体系作战能力评估方法的评估流程如图所示。具体的步骤流程可以总结如下。步骤专家针对阶段任务指标体系的指标能力落点区间进行估计，形成装备体系评估指标的作战能力分布带。步骤通过装备体系能力指标落点区间分布计算阶段任务作战能力的落点区间分布。步骤计算并比较不同装备犕犻装备体系时
17、的装备体系总作战能力大小，选择能使装备体系总作战能力发挥最佳的装备犕犻。图装备犕犻所在装备体系总作战能力评估流程 犕犻 系统工程与电子技术第 卷评估示例在某作战演习中，红方欲对蓝方装备犜进行有效打击，构造装备体系如图所示。红方有侦察装备犛和犛，指挥决策装备犐、犐和犐，打击装备犕犻（犻，），其中打击装备犕犻为察打一体装备，红方为保证能最大可能的掌握战场主动权，实现战场资源的最优配置，在所有备选打击装备犕犻中选择出最合适的打击装备，构建了适合实情的作战方案。图红方基于作战环装备体系 首先，将装备犕犻（犻，）分别加入进行打击蓝方装备犜，专家根据装备犕犻加入战场后的装备体系战场表现结合自身经验，对个打
18、击装备加入作战体系后的各个阶段的能力指标进行打分，如图所示。其“红”线下端点高度代表体系的能力一定能达到的最小值，“红”线上端点高度代表体系的能力可能达到的最大值。图不同装备加入后装备体系的指标能力 为验证本文所提方法的有效性和可行性，取指标能力落点区间的中间值加以验证，中间值位于指标能力区间的中心位，能与装备体系指标能力落点区间分值保持良好的一致性，“紫”线代表指标能力区间的中间值。由式（）和式（）可得到个装备体系各项能力指标的排序向量分别为：发现目标能力犞（，），跟踪目标能力犞（，），目标成像能力犞（，），信息融合能力犞（，），指挥人员认知能力犞（，），协同筹划能力犞（，），突发应变能力犞
19、（，），软毁伤能力犞（，），硬毁伤能力犞（，），精确毁伤能力犞（，），排序结果如表所示。由式（）可构造决策排序矩阵犞狊、犞犱、犞狋和决策中间值矩阵犞狊 犿、犞犱犿、犞狋 犿如下：犞狊 熿燀燄燅 第 期王博等：多阶段任务装备体系作战能力评估 犞犱 熿燀燄燅 犞狋 熿燀燄燅 犞狊 犿 熿燀燄燅 犞犱犿 熿燀燄燅 犞狋 犿 熿燀燄燅 表套打击装备分别加入装备体系后指标能力的排序犜 犪 犫 犾 犲犚犪 狀 犽 犻 狀 犵狅 犳犻 狀 犱 犲 狓犮 犪 狆 犪 犫 犻 犾 犻 狋 狔狅 犳犳 狅 狌 狉狊 犲 狋 狊狅 犳狊 狋 狉 犻 犽 犲犲 狇 狌 犻 狆犿犲 狀 狋犪 犳 狋 犲 狉犫 犲 犻
20、狀 犵犪 犱 犱 犲 犱狋 狅狋 犺 犲犲 狇 狌 犻 狆犿犲 狀 狋狊 狔 狊 狋 犲犿任务阶段能力指标中间值法号号号号本文算法号号号号侦察阶段发现目标能力跟踪目标能力目标成像能力信息融合能力决策阶段指挥人员认知能力系统筹划能力突发应变能力打击阶段软毁伤能力硬毁伤能力精确毁伤能力由式（）式（）得到侦察阶段任务下能力指标、决策阶段任务下能力指标和打击阶段任务下能力指标的权重如图所示。图指标权重 由式（）和式（）可以得到个装备分别加入后装备体系的侦察、决策、打击阶段任务的能力值如图所示。并由式（）和式（），可以得到相应的排序向量为：侦察阶段犞狊（，），决策阶段犞犱（，），打击阶段犞狋（，），排序
21、结果如表所示。图个装备的阶段任务能力值 表套打击装备分别加入装备体系后阶段任务作战能力的排序犜 犪 犫 犾 犲犛 犲 狇 狌 犲 狀 犮 犲狅 犳狊 狋 犪 犵 犲犿 犻 狊 狊 犻 狅 狀犮 狅犿犫 犪 狋犮 犪 狆 犪 犫 犻 犾 犻 狋 狔犪 犳 狋 犲 狉犳 狅 狌 狉狊 犲 狋 狊狅 犳狊 狋 狉 犻 犽 犲犲 狇 狌 犻 狆犿犲 狀 狋犪 狉 犲犪 犱 犱 犲 犱狋 狅狋 犺 犲犲 狇 狌 犻 狆犿犲 狀 狋狊 狔 狊 狋 犲犿狉 犲 狊 狆 犲 犮 狋 犻 狏 犲 犾 狔任务阶段中间值法号装备号装备号装备号装备本文算法号装备号装备号装备号装备侦察决策打击由式（）构造阶段任务的决策
22、排序矩阵犞和段任务决策中间值矩阵犞犿如下：犞 熿燀燄燅 犞犿 熿燀燄燅 由式（）和式（）得到侦察阶段、决策阶段和打击阶段任务的指标权重如图 所示。根据式（），可以得到个装备的作战能力如图 所示。同理，根据式（）式（），可以得到个装备的作战能力的排序向量为犞犳（，），装备体系总作战能力的排序结果如表所示。系统工程与电子技术第 卷图 阶段任务权重 00.10.20.30.40.50.60.70.81234图 装备体系的作战能力 表套打击装备分别加入装备体系后总作战能力的排序犜 犪 犫 犾 犲犚犪 狀 犽 犻 狀 犵狅 犳狅 狏 犲 狉 犪 犾 犾犮 狅犿犫 犪 狋犮 犪 狆 犪 犫 犻 犾 犻 狋
23、 狔狅 犳犳 狅 狌 狉狊 犲 狋 狊狅 犳狊 狋 狉 犻 犽 犲犲 狇 狌 犻 狆犿犲 狀 狋犪 犳 狋 犲 狉犫 犲 犻 狀 犵犪 犱 犱 犲 犱狋 狅狋 犺 犲犲 狇 狌 犻 狆犿犲 狀 狋狊 狔 狊 狋 犲犿排序方法装备编号号号号号中间值法本文方法通过上述案例可以看出，本文基于作战环理论，提出针对多阶段任务的装备体系作战能力评估方法与传统中间值法评估结果排序一致，按照加入装备序号构建的装备体系总作战能力由高到低排序分别为号，号，号，号。两种方法都表明，在对战场态势、战场任务了解不充分的情况下，号装备的投入使用是当前情况下最有利于战场态势发展的，这也说明了本文所提评估方法是有效、可行的。
24、由图和图 可以看出，本文利用信息熵结合指标排序向量确定的权重线与利用信息熵结合指标能力中间值确定的权重基本相等，表明本文所提方法不失一般性。由表中的精确毁伤能力可以看出，本文所提方法相比传统中间值法排序性更强，表明本文所提方法更有利于为战场装备的优先发展、配合作战提供决策支撑，能使己方更大可能的占据战场主动权。结论在对战场态势和作战任务有充分了解后，仍然可以采用上述分析方法对整个装备体系做出相应的调整，使得己方在整个作战过程中，始终占据战场态势的有利地位。基于作战环理论，从装备体系的阶段任务出发，通过引用联系数以及灰数带概念，实现了同类型装备加入作战体系后装备体系作战能力的评估，不仅考虑了各个
25、阶段任务的完成情况，还考虑了总体作战能力的变化，以及相应邻部作战能力的动态变化。该方法的物理意义优势明显，不仅克服了装备作战能力指标值本身只是一个的无量纲化相对值表达的困难，还通过灰数带分布刻画了各个指标能力的动态变化。本文利用信息熵法结合阶段任务能力指标的排序向量能够客观确定指标权重，克服了因追求装备体系总作战能力而忽略阶段任务作战能力过低可能导致总作战任务失败的困难。另外，本文所提方法将待评估装备纳入作战装备体系，不仅考虑了单个评估装备作战任务的能力，还考虑了装备体系作战任务的全过程能力，使评估结果更加符合实际作战的背景需求。参考文献 ，：陈文英，张兵志，史力晨，等新型智能装甲作战系统体系
26、贡献率评估研究兵工学报，（）：，（）：刘鹏，赵丹玲，谭跃进，等面向多任务的武器装备体系贡献度评估方法系统工程与电子技术，（）：，（）：谢晓阳，陈轶迪，赵晓宁，等基于作战环的综合型武器装备体系贡献度评估方法导弹与航天运载技术，（）：，（）：柯宏发，杨晶，李巧丽基于相近和相似机理的装备作战效能评估模型国防科技，（）：，（）：，：，杨雪，董爱，赵文婷，等防空导弹武器系统体系贡献度研究现代防御技术，（）：，第 期王博等：多阶段任务装备体系作战能力评估 ，（）：，谭跃进，杨克巍，赵青松，等基于作战环的武器装备体系作战网络作战效能评估方法中国：，：，：，齐小刚，刘学星，张博孜，等基于结构方程模型的武器装备
27、体系涌现性度量模型兵工学报，（）：，（）：，：李怡勇，李智，管清波，等武器装备体系贡献度评估刍议与示例装备学院学报，（）：，（）：武博，芦翰晨武器装备体系贡献度评估研究进展及展望哈尔滨工程大学学报，（）：，（）：李际超，杨克巍，张小可，等基于武器装备体系作战网络模型的装备贡献度评估复杂系统与复杂性科学，（）：，（）：梁家林，熊伟基于作战环的武器装备体系能力评估方法系统工程与电子技术，（）：，（）：蒋彦，潘进，顾香，等基于区间数的指挥信息系统作战效能评估火力与指挥控制，（）：，（）：，：，（）：沈丙振，缪建明，李晓菲，等基于改进结构方程模型的陆军武器装备体系作战能力评估模型兵工学报，（）：，（）
28、：樊延平，郭齐胜，王金良面向任务的装备体系作战能力需求满足度分析方法系统工程与电子技术，（）：，（）：管清波，冯书兴一种新的武器装备体系能力指标变权算法装备学院学报，（）：，（）：张先超，马亚辉体系能力模型与装备体系贡献率测度方法系统工程与电子技术，（）：，（）：，（）：张宇，黄建新应用环模型研究装备对体系贡献程度现代防御技术，（）：，（）：朱刚，谭贤四，王红，等复杂信息关系集成的指挥控制模型复杂系统与复杂性科学，（）：，（）：杨耀华，王维平，包战面向作战网络的层次化涌现建模方法系统仿真学报，（）：，（）：，：，（）：，（）：罗承昆，陈云翔，胡旭，等基于作战环和自信息量的装备体系贡献率评估方法
29、上海交通大学学报，（）：，系统工程与电子技术第 卷 ，（）：张国强，刘小荷，蒋方婷，等基于“作战环”的区域反导装备体系效能评估系统工程，（）：，“”，（）：刘思峰，党耀国，方志耕灰色系统理论及其应用版北京：科学出版社，：，曾波，刘思峰，谢乃明，等基于灰数带及灰数层的区间灰数预测模型控制与决策，（）：，（）：，龚日朝，李诗音，谭可星带分布区间数的可能度计算模型及其排序系统工程理论与实践，（）：，（）：孙欣宇，杨德智，徐永会，等基于模糊层次权重法的合成作战能力模型舰船电子工程，（）：，（）：作者简介王博（），男，硕士研究生，主要研究方向为装备效能评估。周文雅（），男，副教授，硕士研究生导师，主要研究方向为飞行器总体设计、飞行器导航、制导与控制、柔性结构主动控制。汪涛（），男，硕士研究生，主要研究方向为装备效能评估。郭继唐（），男，博士，主要研究方向为航天器姿态动力学与控制、控制力矩陀螺、效能评估。
