1、 MOOC 机器人技术与应用-苏州市职业大学 中国大学慕课答案1 概述 单元测验1、问题：世界上第一台工业机器人诞生于_年。选项：A、1949B、1959C、1966D、1945正确答案:【1959】2、问题：一般认为，世界上最早的工业机器人产品出自_。选项：A、德国B、前苏联C、英国D、美国正确答案:【美国】3、问题：在大多数情况下，机器人要获得外部环境状况，需要通过_来实现。选项：A、传感器B、伺服电机C、键盘和鼠标D、发出检测命令正确答案:【传感器】4、问题：目前应用最多最广的机器人是_。选项：A、工业机器人B、家务机器人C、农业机器人D、类人机器人正确答案:【工业机器人】5、问题：机器
2、人技术发展的最高境界是_。选项：A、仿人和仿生技术 B、软机器人技术C、多智能体控制技术D、虚拟机器人技术正确答案:【仿人和仿生技术】6、问题：机器人学三原则包括下面_几项。选项：A、机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸。B、机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾。C、机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。D、机器人之间应互相帮助，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。正确答案:【机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸。#机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾。#机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二
3、原则相矛盾。】7、问题：下面哪些是对机器人特点的描述？选项：A、机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。B、机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。C、机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。D、机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。正确答案:【机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。#机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。#机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。#机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。】8、
4、问题：下面属于平面关节坐标型机器人（SCARA）的特点的有：选项：A、垂直方向上刚度高B、水平面内动作灵活C、适于孔轴装配工作D、占地面积大正确答案:【垂直方向上刚度高#水平面内动作灵活#适于孔轴装配工作】9、问题：下面哪些项是机器人必备的功能？选项：A、有自动控制的程序B、有一定的结构形态C、有完成一定动作的能力D、能够实现人机交互 E、有视觉引导系统正确答案:【有自动控制的程序#有一定的结构形态#有完成一定动作的能力】10、问题：以下属于工业机器人的典型应用有：选项：A、焊接B、搬运C、涂胶D、切割正确答案:【焊接#搬运#涂胶#切割】11、问题：所有的机器人都具有智能。选项：A、正确B、错
5、误正确答案:【错误】12、问题：机器人若要具有智能，安装传感器是必须的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：军用无人机属于机器人。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：机器人基于大规模生产考虑主要原因是机器人短期使用成本很便宜。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：科幻电影里想象出来的事物，是永远都不可能实现的。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】16、填空题：关节全部是转动关节的机器人属于_坐标型机器人。正确答案:【多关节】 17、填空题：机器人通过_来对自身及周围环境的状态进行监测。正确答案:【传感器】18、填空题：_主要研究的内容有机器人控
6、制方式和机器人控制策略。正确答案:【机器人控制技术】19、填空题：工业机器人的主要特点包括通用性和_。正确答案:【适应性】20、填空题：有三个线性关节组成的机器人是_坐标机器人。正确答案:【直角】21、填空题：具有一个转动关节、两个滑动关节的机器人是_坐标型机器人。正确答案:【圆柱】22、填空题：具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是_坐标型机器人。正确答案:【球】2 机器人的机械结构 单元测验1、问题：机械部分是由_连在一起的许多机械连杆的集合体而形成的开环运动学链系。选项：A、关节B、零件C、机构D、电机正确答案:【关节】2、问题：使各种机械部件产生运动的装置为_部件。选项：A、驱动B、
7、检测C、电源D、控制正确答案:【驱动】3、问题：_机器人按照预先编好的程序顺序进行工作。选项：A、非伺服B、伺服 C、工业D、特种正确答案:【非伺服】4、问题：机器人的_表示机器人动作灵活的尺度.选项：A、自由度B、工作空间C、关节速度D、重复精度正确答案:【自由度】5、问题：工作空间表示机器人的工作范围，它是机器人_上参考点所达到的所有空间区域。选项：A、手腕末端B、手指末端C、手掌中心D、最长手指正确答案:【手腕末端】6、问题：吸附式手部适应于_的物体。选项：A、大平面、易碎、微小B、小平面、易碎、大型C、小平面、不易碎、微小D、大平面、不易碎、大型正确答案:【大平面、易碎、微小】7、问题
8、：_手部是利用永久磁铁或电磁铁通电后产生的磁力来吸附材料工件的。选项：A、磁吸式B、磁铁式C、电磁式D、气吸式正确答案:【磁吸式】8、问题：驱动源可以是_、_或_的。选项：A、气动B、液压 C、电动D、手动正确答案:【气动#液压#电动】9、问题：非伺服机器人常使用_、_、_和定序器来控制机器人的运动。选项：A、限位开关B、制动器C、插销板D、传感器正确答案:【限位开关#制动器#插销板】10、问题：机器人按结构坐标系特点方式分类，有_、_、_与多关节型。选项：A、直角坐标型B、极坐标型C、圆柱坐标型D、工具坐标型正确答案:【直角坐标型#极坐标型#圆柱坐标型】11、问题：机器人的自由度一般以关节轴
9、的_、_或_动作的数目来表示，手部的动作不包括在内。选项：A、直线移动B、摆动C、旋转D、自由移动E、滚动正确答案:【直线移动#摆动#旋转】12、问题：吸附式手部靠吸附式取料。根据吸附力的不同有_和_二种。选项：A、气吸附B、磁吸附C、粘合吸附D、液压吸附正确答案:【气吸附#磁吸附】 13、问题：气吸式手部是工业机器人常用的一种吸持工件的装置。它由_、_及_组成，气吸式手部是利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差而工作的。选项：A、吸盘B、吸盘架C、进排气系统D、电磁感应系统正确答案:【吸盘#吸盘架#进排气系统】14、问题：气吸式手部按形成压力差的方法，可分为_气吸、_气吸、_气吸三种。选项：A
10、、真空B、气流负压C、挤压排气负压D、抽吸式正确答案:【真空#气流负压#挤压排气负压】15、问题：机器人关节的驱动方式有_、_和_。选项：A、液压式B、气动式C、电动式D、磁吸式正确答案:【液压式#气动式#电动式】3 机器人的运动学与动力学 单元测验1、问题：对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量，求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人_问题。选项：A、正运动学B、逆运动学C、动力学D、静力学正确答案:【正运动学】2、问题：对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属
11、于机器人_问题。选项： A、正动力学B、逆动力学C、正运动学D、逆运动学正确答案:【正动力学】3、问题：机器人的运动学问题通常是通过各关节坐标系的_来进行的。选项：A、坐标变换B、串联C、并联D、相对位置的分析正确答案:【坐标变换】4、问题：研究机器人动力学的目的： _； _。选项：A、合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。B、解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。C、确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。D、确定机器人各关节的转动角度。正确答案:【合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。#解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。】5、问
12、题：研究机器人运动学的目的： _； _。选项：A、给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态B、已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量C、确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系D、确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系正确答案:【给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态#已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量】4 机器人的控制基础 单元测验1、问题：要求机器人能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要，此时应该选用_的控制方式。选项：A、点位式B、轨迹式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式正确答案:【点位式】 2、问题：在完成
13、装配、抓放物体等工作时，除要准确定位之外，还要求使用适度的力或力矩进行工作，这时就要利用_。选项：A、力（力矩）控制方式B、点位式C、轨迹式D、智能控制方式正确答案:【力（力矩）控制方式】3、问题：机器人的信息处理系统是以计算机为基础的，其硬件系统采用的是_结构：协调级和执行级。选项：A、二级B、多级C、层级D、协调正确答案:【二级】4、问题：大功率驱动电路实现对_的控制，常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。选项：A、电动机运动特性B、传感器C、单片机D、PLC正确答案:【电动机运动特性】5、问题：大功率驱动电路实现对电动机运动特性的控制，常采用_方式进行驱动。选项：A、脉宽调制（PWM
14、）B、频率调制（FM）C、振幅调制（AM）D、相位调制（PM）正确答案:【脉宽调制（PWM）】6、问题：_驱动需加减速装置，输出力矩大，但控制性能差，惯性大，适用于中型或重型机器人。选项：A、普通交、直流电机B、伺服电机C、步进电机 D、舵机正确答案:【普通交、直流电机】7、问题：改变伺服电机输入_的大小和方向就可以改变转轴的转速和转向。选项：A、电压B、电流C、电阻D、电源正确答案:【电压】8、问题：_是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件。选项：A、减速器B、制动器C、传感器D、控制器正确答案:【减速器】9、问题：机器人常用的减速器有_和 RV 减速器
15、。选项：A、谐波减速器B、蜗轮蜗杆减速器C、齿条减速器D、减速带正确答案:【谐波减速器】10、问题：步进电动机_直接接到直流或交流电源上工作。选项：A、不能B、能C、有时可以D、有时不可以正确答案:【不能】11、问题：_硬件成本较低，便于信息的采集和分析，易于实现系统的最优控制，整体性与协调性较好，基于 PC 的系统硬件扩展较为方便。选项：A、集中控制系统B、主从控制系统 C、分布式控制系统D、PLC 控制系统正确答案:【集中控制系统】12、问题：_采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。其优点是实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。选项：A、主从控制系统B、集
16、中控制系统C、分布式控制系统D、PLC 控制系统正确答案:【主从控制系统】13、问题：_按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。选项：A、分散控制系统B、主从控制系统C、集中控制系统D、PLC 控制系统正确答案:【分散控制系统】14、问题：_的优点在于：系统灵活性好，控制系统的危险性降低，采用多处理器的分散控制，有利于系统功能的并行执行，提高系统的处理效率，缩短响应时间。选项：A、分布式控制系统B、主从控制系统C、集中控制系统D、PLC 控制系统正确答案:【分布式控制系统】15、问题：多台机器人协同工作是通过
17、_技术实现的。选项：A、现场总线B、WIFIC、蓝牙D、红外射频正确答案:【现场总线】 16、问题：机器人控制系统的特点有：选项：A、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。B、机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。C、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时，计算机软件担负着艰巨的任务。D、描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。E、机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，因此存在一个“最优”的问题。正确答案:【机器人的控制与机构运动学及动力学密切相
18、关。#机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。#机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时，计算机软件担负着艰巨的任务。#描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。#机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，因此存在一个“最优”的问题。】17、问题：机器人进行下列_工作可以采用点位式的控制方式。选项：A、在印刷电路板上安插元件B、点焊C、装配D、喷漆E、涂胶正确答案:【在印刷电路板上安插元件#点焊#装配】18、问题：机器人进行下列_工作可以采用轨迹式的控制方式。
19、选项：A、弧焊B、喷漆C、切割D、装配E、涂胶正确答案:【弧焊#喷漆#切割#涂胶】19、问题：机器人控制系统包括_系统及_系统。选项：A、驱动B、信息处理C、机械 D、传动正确答案:【驱动#信息处理】20、问题：机器人驱动系统的基本要素包括_、_、_和_。选项：A、电动机B、减速器C、运动特性检测的传感器D、驱动电路E、神经网络正确答案:【电动机#减速器#运动特性检测的传感器#驱动电路】21、问题：运动特性检测的传感器用于检测机器人运动的_、_、_等参数。选项：A、位置B、速度C、加速度D、温度正确答案:【位置#速度#加速度】22、问题：_和_输出力矩相对小，控制性能好，可实现速度和位置的精确
20、控制，适用于中小型机器人。选项：A、伺服电机B、步进电机C、普通电机D、燃油机正确答案:【伺服电机#步进电机】23、问题：选择直流电机时常用的参数有：选项：A、额定功率B、额定电压C、额定电流D、额定转速E、电机材料正确答案:【额定功率#额定电压#额定电流#额定转速】24、问题：使用减速器的目的是_和_。选项： A、降低转速B、增加转矩C、减小惯性D、实时检测E、防止意外正确答案:【降低转速#增加转矩】25、问题：机器人信息处理系统按其结构形式可分为三种：选项：A、集中控制B、主从控制C、分布式控制D、模糊控制E、神经网络控制正确答案:【集中控制#主从控制#分布式控制】26、问题：机器人常用微
21、处理器有：选项：A、单片机（微控制器 MCU）B、数字信号处理器（DSP）C、片上系统（SoC）D、PLCE、模糊控制系统正确答案:【单片机（微控制器 MCU）#数字信号处理器（DSP）#片上系统（SoC）】5 机器人的感觉 单元测验1、问题：机器人通过_获得各种感觉。选项：A、传感器B、减速器C、制动器D、驱动器正确答案:【传感器】2、问题：下列不属于按被测物理量的性质分类的传感器是_。选项：A、位移传感器B、温度传感器C、压力传感器 D、电阻式传感器正确答案:【电阻式传感器】3、问题：下列不属于传感器输出信号类型的是：选项：A、编码型B、数字型C、模拟型D、二值型正确答案:【编码型】4、问
22、题：_传感器的二值就是“1”和“0”或开(ON)和关(OFF)。选项：A、开关型B、模拟型C、数字型D、编码型正确答案:【开关型】5、问题：_传感器的输出是与输入物理量变化相对应的连续变化的电量。输入与输出可以是线性的也可以是非线性的对应关系。选项：A、模拟型B、数字型C、代码型D、计数型正确答案:【模拟型】6、问题：数字型传感器有_和_两大类。选项：A、计数型B、代码型C、电压型D、电流型E、二值型正确答案:【计数型#代码型】7、问题：内部传感器用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，下列常用作内部传感器的有：选项：A、电位计B、旋转编码器 C、陀螺仪D、微动开关E、超声波距离传感器正确答
23、案:【电位计#旋转编码器#陀螺仪】8、问题：外部传感器用于机器人本身相对其周围环境的定位。下列常用作外部传感器的有：选项：A、电位计B、旋转编码器C、微动开关D、超声波测距传感器E、听觉传感器正确答案:【微动开关#超声波测距传感器#听觉传感器】9、问题：接近觉传感器根据不同的工作原理有多种实现方式，最常用的有下列几种：选项：A、感应式B、电容式C、超声波接近觉传感器D、光接近觉传感器E、红外反射式接近觉传感器正确答案:【感应式#电容式#超声波接近觉传感器#光接近觉传感器#红外反射式接近觉传感器】10、问题：超声波距离传感器是由_和_构成的。选项：A、发射器B、接收器C、计数器D、编码器E、计时
24、器正确答案:【发射器#接收器】6 机器人的视觉及其应用 单元测验1、问题：_是将一幅画面转化成计算机能处理的形式数字图像的过程。选项：A、图像数字化B、图像模糊化 C、图像精确化D、图像分割正确答案:【图像数字化】2、问题：像素的_和灰度就是像素的属性。选项：A、位置B、大小C、形状D、数量正确答案:【位置】3、问题：将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为_。选项：A、采样B、量化C、数字化D、模拟化正确答案:【采样】4、问题：将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫_。选项：A、量化B、采样C、A/D 转换D、D/A 转换正确答案:【量化】5、问题：表示像素明暗程度的整数称为像素的_。选项：A
25、、灰度级B、饱和度C、色相D、色差正确答案:【灰度级】6、问题：_代表一幅数字图像的明暗层次。图像数据的实际层次越多视觉效果就越好。选项：A、灰度级数B、亮度C、明暗度 D、色度值正确答案:【灰度级数】7、问题：若一幅数字图像的量化灰度级数 G=256=28 级，图像由 M 行 N 列像素组成，则该图像所需的存储空间，即图像的数据量为选项：A、MN8 （bit）B、MN8 （Byte）C、(M+N)8 （bit）D、(M+N)8 （Byte）正确答案:【MN8 （bit）】8、问题：图像的每个像素只是黑或白，没有中间的过渡，这样的图像又称为_。其像素值为 0 或 1。选项：A、二值图像B、灰度
26、图像C、简单图像D、彩色图像正确答案:【二值图像】9、问题：_是指灰度级数大于 2 的图像。但它不包含彩色信息。选项：A、灰度图像B、二值图像C、彩色图像D、简单图像正确答案:【灰度图像】10、问题：_是指每个像素由 R、G、B 分量构成的图像，其中 R、B、G是由不同的灰度级来描述。选项：A、彩色图像B、二值图像C、灰度图像D、复杂图像正确答案:【彩色图像】11、问题：彩色图像是指每个像素由 R、G、B 分量构成的图像，其中 R、B、G分别表示_选项：A、Red、Blue、Green B、Rayon、Black、GreyC、Red、Black、GreyD、Rayon、Blue、Green正确
27、答案:【Red、Blue、Green】12、问题：_是指将一幅图像划分为互不重叠的区域的处理。选项：A、图像分离（分割）B、图像采样C、图像量化D、图像锐化正确答案:【图像分离（分割）】13、问题：数字图像要占用大量的内存，可以选用适当的_方法来压缩图像数据。选项：A、图像编码B、数码转换C、模数转换D、图像解码正确答案:【图像编码】14、问题：图像编码即_图像的表示，_图像的数据，便于存储和传输。选项：A、简化，压缩B、丰富，扩充C、量化，转换D、明晰，打包正确答案:【简化，压缩】15、问题：机器人视觉系统是使用_和_的结合，让机器人处理来自现实世界的视觉数据。选项：A、相机硬件B、计算机算
28、法C、话筒D、调制解调器E、光电传感器正确答案:【相机硬件#计算机算法】 16、问题：机器人视觉系统的硬件组成包括：选项：A、景物和距离传感器B、视频信号数字化设备C、视频信号快速处理器D、计算机及其外设E、机器人及其控制器正确答案:【景物和距离传感器#视频信号数字化设备#视频信号快速处理器#计算机及其外设#机器人及其控制器】17、问题：机器人视觉系统的软件组成包括：选项：A、计算机系统软件B、机器人视觉信息处理算法C、机器人控制软件D、以太网协议E、photoshop 图像处理软件正确答案:【计算机系统软件#机器人视觉信息处理算法#机器人控制软件】18、问题：机器人视觉信息处理算法包括：选项
29、：A、图像预处理B、图像分割C、图像描述D、图像识别E、图像解释正确答案:【图像预处理#图像分割#图像描述#图像识别#图像解释】19、问题：图像数字化，就是把一幅图画分割成一个个小区域（像元或像素），并将各小区域的颜色用整数来表示，形成一幅点阵式的数字图像。它包括_和_两个过程。选项：A、采样B、量化C、D/AD、A/DE、化整为零正确答案:【采样#量化】20、问题：数字图像根据灰度级数的差异可分为：_、_和_。选项： A、黑白图像B、灰度图像C、彩色图像D、三基色图像E、三原色图像正确答案:【黑白图像#灰度图像#彩色图像】21、问题：下列属于常见的图像文件格式的有：选项：A、BMP 格式B、
30、JPG 格式C、GIF 格式D、TIFF 格式E、DOC 格式正确答案:【BMP 格式#JPG 格式#GIF 格式#TIFF 格式】22、问题：机器视觉常用的预处理包括_、_和_等。选项：A、去噪B、灰度变换C、锐化D、采样E、量化正确答案:【去噪#灰度变换#锐化】23、问题：常用的图像编码方法有_和_。选项：A、轮廓编码B、扫描编码C、采样编码D、量化编码E、自定义编码正确答案:【轮廓编码#扫描编码】24、问题：机器人的视觉应用包括电子工业、汽车工业、航空工业，以及食品和制药等各个工业领域。其应用可以大致分为 3 类：_，_和_，以及近年来迅速发展的移动机器人视觉导航。选项：A、视觉检验B、
31、视觉导引C、过程控制D、数字信号输出 E、数字信号输入正确答案:【视觉检验#视觉导引#过程控制】25、问题：一般机器人视觉系统由三个功能部件组成：_、_、_。选项：A、激光扫描器/摄像机B、摄像机控制单元(CCU)C、信号处理计算机（SPC）D、大功率驱动电路E、导航仪正确答案:【激光扫描器/摄像机#摄像机控制单元(CCU)#信号处理计算机（SPC）】7 机器人语言 单元测验1、问题：机器人也是一类_，只不过其输入/输出设备与常规计算机系统的输入/输出设备有所不同，但其核心处理部件及其功能是完全一致的。选项：A、计算机系统B、数字电路C、模拟电路D、驱动电路正确答案:【计算机系统】2、问题：像
32、计算机一样，要控制机器人也需要有_，要编写软件就要用计算机语言。选项：A、控制软件B、操作系统C、windows 系统D、开发环境正确答案:【控制软件】3、问题：计算机语言一般分为三类：_，指计算机中用二进制表示的数据或指令，计算机可以直接执行；_，类似于人类交流使用的语言，常用于表示算法；_，介于前面二者之间的编程语言。选项：A、机器语言，自然语言，高级语言B、自然语言，机器语言，高级语言C、自然语言，高级语言，机器语言 D、高级语言，机器语言，自然语言正确答案:【机器语言，自然语言，高级语言】4、问题：用于控制机器人的软件常用_编写流程，用_实现算法，通过开发软件自带的编译功能转换成_，驱
33、动执行装置。选项：A、自然语言，高级语言，机器语言B、高级语言，自然语言，机器语言C、高级语言，机器语言，自然语言D、机器语言，高级语言，自然语言正确答案:【自然语言，高级语言，机器语言】5、问题：一般而言，机器人语言至少应该包括以下几个模块：_、示教操作模块、再现操作模块等。选项：A、系统初始化模块B、状态自检模块C、键盘命令模块D、起始定位模块E、编辑操作模块正确答案:【系统初始化模块#状态自检模块#键盘命令模块#起始定位模块#编辑操作模块】6、问题：在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式：选项：A、顺序控制的编程B、示教方式编程（手把手示教）C、示教盒示教D、脱机编程或预编
34、程E、C 语言编程正确答案:【顺序控制的编程#示教方式编程（手把手示教）#示教盒示教#脱机编程或预编程】7、问题：目前 90%以上的机器人采用示教方式编程。示教方式编程的优点是：选项：A、易于被熟悉工作任务的人员所掌握。B、示教过程进行得很快，示教过后，马上即可应用。C、可以用与示教时不同的速度再现。D、不能用于某些危险的情况。E、在操作大型机器人时，这种方法不实用。正确答案:【易于被熟悉工作任务的人员所掌握。#示教过程进行得很快，示教过后，马上即可应用。#可以用与示教时不同的速度再现。】 8 智能机器人与智能控制 单元测验1、问题：_是人工智能和自动控制的结合。选项：A、智能控制B、AIC、
35、工业自动化D、神经网络系统正确答案:【智能控制】2、问题：_研究如何用人工的方法和技术，即通过各种自动机器或智能机器来模仿、延伸和扩展人类的智能，实现某些“机器思维”或脑力劳动自动化。选项：A、人工智能B、神经网络C、模糊控制D、工业自动化正确答案:【人工智能】3、问题：智能机器人应该具备下列几种机能：选项：A、运动机能B、感知机能C、思维机能D、人机通讯机能E、视觉和听觉正确答案:【运动机能#感知机能#思维机能#人机通讯机能】4、问题：智能控制具有以下特点：选项：A、智能控制系统一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。B、智能控制器具有分层信息处理和决策机构，它实际
36、上是对人神经结构或专家据测机构的一种模仿。C、智能控制器具有非线性。D、智能控制器具有变结构的特点。E、智能控制器具有总体自寻优的特点。F、智能控制系统是一门边缘交叉学科。正确答案:【智能控制系统一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。#智能控制器具有分层信息处理和决策机构，它实际上是对人神经结构或专家据测机构的一种模仿。#智能控制器具有非线性。#智能控制器具有 变结构的特点。#智能控制器具有总体自寻优的特点。#智能控制系统是一门边缘交叉学科。】机器人技术与应用期末试卷1、问题：世界上第一台工业机器人诞生于_年。选项：A、1959B、1949C、1966D、1945正
37、确答案:【1959】2、问题：一般认为，世界上最早的工业机器人产品出自_。选项：A、美国B、德国C、前苏联D、英国正确答案:【美国】3、问题：在大多数情况下，机器人要获得外部环境状况，需要通过_来实现。选项：A、传感器B、伺服电机C、键盘和鼠标D、发出检测命令正确答案:【传感器】4、问题：机器人技术发展的最高境界是_。选项：A、仿人和仿生技术B、软机器人技术C、多智能体控制技术D、虚拟机器人技术正确答案:【仿人和仿生技术】5、问题：机械部分是由_连在一起的许多机械连杆的集合体而形成的开环运动学链系。选项：A、关节 B、零件C、机构D、电机正确答案:【关节】6、问题：使各种机械部件产生运动的装置
38、为_部件。选项：A、驱动B、检测C、电源D、控制正确答案:【驱动】7、问题：_机器人按照预先编好的程序顺序进行工作。选项：A、非伺服B、伺服C、工业D、特种正确答案:【非伺服】8、问题：机器人的_表示机器人动作灵活的尺度。选项：A、自由度B、工作空间C、关节速度D、重复精度正确答案:【自由度】9、问题：工作空间表示机器人的工作范围，它是机器人_上参考点所达到的所有空间区域。选项：A、手腕末端B、手指末端C、手掌中心D、最长手指正确答案:【手腕末端】10、问题：吸附式手部适应于_的物体。选项：A、大平面、易碎、微小B、小平面、易碎、大型 C、小平面、不易碎、微小D、大平面、不易碎、大型正确答案:【大平面、易碎、微小】11、问题：_手部是利用永久磁铁或电磁铁通电后产生的磁力来吸附材料工件的。选项：A、磁吸式B、磁铁式C、电磁式D、气吸式正确答案:【磁吸式】12、问题：对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量，求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人_问题。选项：A、正运动学B、逆运动学C、动力学D、静力学正确答案:【正运动学】13、问题：对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移
