1、 MOOC 机器人焊接操作实训-四川工程职业技术学院中国大学慕课答案项目一 焊接机器人基本知识作业项目一 焊接机器人基本知识测验1、问题：机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。选项：A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人正确答案:【智能机器人】2、问题：示教盒属于哪个机器人子系统（）。选项：A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统正确答案:【人机交互系统】3、问题：工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（ ）选项：A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂正确答案:【手掌】4、问题：工业机器人一般需要（ C ）个自由度才能使手部
2、达到目标位置并处于期望的姿态。 A、3 B、4 C、6 D、9选项：A、3B、4C、6D、9正确答案:【6】 5、问题：轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。 A、位移 B、速度 C、时间 D、加速度选项：A、位移B、速度C、时间D、加速度正确答案:【时间】6、问题：点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（ ）。选项：A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案:【定位精度和运动时间】7、问题：连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（ ）。选项：A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪
3、精度和运动时间正确答案:【位姿轨迹跟踪精度和平稳性】8、问题：以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）选项：A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置正确答案:【减速装置】9、问题：以下哪点不是示教盒示教的缺点：（ ）选项：A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案:【难以获得高速度】 10、问题：在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（ ）选项：A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉正确答案:【工件的固定和定位自动化】11、问题：示教再现机器人属于（）选项：A
4、、第一代机器人B、第二代机器人C、第三代机器人D、第四代机器人正确答案:【第一代机器人】12、问题：下列不属于弧焊机器人焊枪的特点是（ ）。选项：A、进行焊接异常检测B、持重大C、具有焊接传感器D、具有摆动功能正确答案:【持重大】13、问题：下列属于离线示教编程的特点是（）。选项：A、方便操作B、节约时间C、针对复杂路径进行规划与生成D、以上都是正确答案:【以上都是】14、问题：下列属于焊接机器人特点的是（）。选项：A、具有更快的轴动作速度，减小了焊接机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了焊接机器人的运行周期。B、送丝机构的安装位置使焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。C、可焊
5、工件范围大，焊接机器人将焊丝、焊接电缆藏于焊接机器人臂部，消除了焊枪电缆与周边设备的干涉。D、以上都是正确答案:【以上都是】 15、问题：下列不属于焊接机器人的是（ ）。选项：A、弧焊机器人B、电焊机器人C、点焊机器人D、激光焊机器人正确答案:【电焊机器人】16、问题：下列不属于典型焊接机器人系统的是（）选项：A、机器人固定或移动装置B、控制器C、安全设备D、装配工装正确答案:【控制器】17、问题：为更好地利用机器人的工作区间，焊接机器人常用（）方式安装。选项：A、底座B、导轨C、龙门架D、以上都是正确答案:【以上都是】18、问题：弧焊机器人控制器的组成不包括（）选项：A、计算机硬件B、计算机
6、软件C、驱动电机D、驱动模块正确答案:【驱动电机】19、问题：工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。选项：A、正确 B、错误正确答案:【正确】21、问题：承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】22、问题：工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题：工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。选项：A、正确B、错
7、误正确答案:【错误】24、问题：一般工业机器人手臂有 4 个自由度。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】25、问题：机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】26、问题：工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】27、问题：工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。选项：A、正确 B、错误正确答案:【错误】28、问题：焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】29、问题：弧焊机器人是一种特殊的机器人，与其他工业机器人完全不同。选项：
8、A、正确B、错误正确答案:【错误】30、问题：弧焊机器人与点焊机器人基本相同，只是末端执行器为电弧焊焊枪。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】31、问题：弧焊机器人的焊接系统与手工焊焊接系统完全相同，可以相互替代。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】32、问题：焊接机器人的焊接电源和送丝机必须具备通信接口，可由机器人控制器直接控制。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】33、问题：弧焊机器人已经较为普遍的应用于焊接制造领域，可以是焊接自动化的唯一方式。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】34、问题：当前实用的弧焊机器人编程方法主要有离线编程和示教编程两种。选项： A、正确B、错误
9、正确答案:【正确】35、问题：示教编程方法简单易行、易于掌握、编程效率高，是弧焊机器人编程的主要方法。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】36、问题：机器人离线编程技术可以提高生产效率、减低成本和增加安全性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】37、问题：弧焊机器人的程序输入的实质是机器人的运行程序编制，只能在机器人上进行。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】38、问题：用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】练习题1、问题：1.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下（）选项：A、确认按钮B、紧急停止按钮C、暂停开关D、电源开关
10、正确答案:【紧急停止按钮】2、问题：2、当模式选择开关处于再生模式位置（Auto）时，可以进行（ ）。选项： A、示教和编辑B、编辑和焊接C、再生检查或焊接D、示教和焊接正确答案:【再生检查或焊接】3、问题：3.利用示教器进行程序输入需要机器人动作时，必须（A）选项：A、按下任意一个确认开关B、按下所有确认开关C、不用按下确认开关D、压下急停按钮正确答案:【按下任意一个确认开关】4、问题：4、焊接机器人示教编程时（）选项：A、把示教器放在工作台上B、不必把手穿过安全手套C、两只手都必须穿过安全手套D、必须把一只手穿过安全手套正确答案:【不必把手穿过安全手套】5、问题：5、进入焊接机器人实训区首
11、先要做事的是先检查环境，认识标识。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】6、问题：6、在焊接机器人实训区，安全标识无人是实际意义。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】练习题1、问题：1. 在焊接机器人进行示教程序输入时 （ ）选项：A、必须使用机器人坐标系B、可使用任意一种坐标系C、按照程序设置选择坐标系 D、最好使用轴坐标系正确答案:【可使用任意一种坐标系】2、问题：2关于坐标系的说法，下列正确的是（）选项：A、轴坐标系非常复杂B、工具坐标系使用不方便C、机器人坐标系不直观D、任意坐标系输入的程序结果都是一样的正确答案:【任意坐标系输入的程序结果都是一样的】3、问题：3.在应用直线插补
12、方式记录一个点时，再生过程中，焊枪将（）选项：A、从这一点开始直线运行B、从下一个点开始直线运行C、从上一点到这点以直线方式运行D、由操作者设定起始动作点正确答案:【从上一点到这点以直线方式运行】4、问题：1.两点之间，直线最短，所以在机器人示教过程中没有线路要求是都设置为直线插补方式。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题：2.圆弧插补方式设点时，起始点不能设置为圆弧插补。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】6、问题：3.在焊机机器人空驶过程中，插补方式均选择为 PTP 插补。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】练习题1、问题：1.在焊接机器人程序输入过程中，焊枪空驶应该选
13、着那种插补方式（ ）选项： A、直线插补B、PTP 插补C、圆弧插补D、以上都可以正确答案:【PTP 插补】2、问题：2.在焊接工艺输入过程中，首先应该选择（）选项：A、焊接参数B、焊接工具C、焊接方法D、起弧参数正确答案:【焊接方法】3、问题：在焊接机器人工艺参数输入时，起弧参数（）选项：A、比焊接电流小B、可以根据需要设置一般比焊接电流大的多C、和焊接电流一样D、一般不用设置正确答案:【可以根据需要设置一般比焊接电流大的多】4、问题：4.在直线焊缝焊接时可以根据需要多设置直线记录点。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：5.在程序输入过程中，焊枪行走必须绕过障碍。选项：A、正确
14、B、错误正确答案:【正确】6、问题：6.只要写的焊接程序自己认为合适，可以不进行检查。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】项目二 焊接机器人示教编程测验 1、问题：机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下（）。选项：A、确认开关B、紧急停止按钮C、暂停开关D、电源开关正确答案:【紧急停止按钮】2、问题：当模式选择开关处于再生模式位置（Auto）时，可以进行（）。选项：A、示教和编辑B、编辑和焊接C、焊接D、示教和焊接正确答案:【焊接】3、问题：利用示教器进行程序输入需要机器人动作时，必须（）选项：A、按下任意一个确认开关B、按下所有确认开关C、不用按下确认开关D、压下急停按钮正确答
15、案:【按下任意一个确认开关】4、问题：焊接机器人示教编程时（ ）选项：A、把示教器放在工作台上B、不必把手穿过安全手套C、两只手都必须穿过安全手套D、必须把一只手穿过安全手套正确答案:【必须把一只手穿过安全手套】5、问题：在焊接机器人进行示教程序输入时 （ ）选项：A、必须使用机器人坐标系B、可使用任意一种坐标系C、按照程序设置选择坐标D、最好使用轴坐标系正确答案:【可使用任意一种坐标系】6、问题：关于坐标系的说法，下列正确的是（ ）选项： A、轴坐标系非常复杂B、工具坐标系使用不方便C、机器人坐标系不直观D、任意坐标系输入的程序结果都是一样的正确答案:【任意坐标系输入的程序结果都是一样的】7
16、、问题：在应用直线插补方式记录一个点时，再生过程中，焊枪将（）选项：A、从这一点开始直线运行B、从下一个点开始直线运行C、从上一点到这点以直线方式运行D、由操作者设定起始动作点正确答案:【从上一点到这点以直线方式运行】8、问题：在焊接机器人程序输入过程中，焊枪空驶应该选着那种插补方式（ ）选项：A、直线插补B、PTP 插补C、圆弧插补D、以上都可以正确答案:【PTP 插补】9、问题：在焊接工艺输入过程中，首先应该选择（）选项：A、焊接参数B、焊接工具C、焊接方法D、起弧参数正确答案:【焊接方法】10、问题：在焊接机器人工艺参数输入时，起弧参数（）选项：A、比焊接电流小B、可以根据需要设置比焊接
17、电流大C、和焊接电流一样D、一般不用设置正确答案:【可以根据需要设置比焊接电流大】11、问题：只要写的焊接程序自己认为合适，可以不进行检查。选项：A、正确 B、错误正确答案:【错误】12、问题：进入焊接机器人实训区首先要做事的是先检查环境，认识标识。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：在焊接机器人实训区，安全标识无任何实际意义。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：两点之间，直线最短，所以在机器人示教过程中没有线路要求是都设置为直线插补方式。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：圆弧插补方式设点时，起始点不能设置为圆弧插补。选项：A、正确B、错误正确
18、答案:【正确】16、问题：在焊机机器人空驶过程中，插补方式均选择为 PTP 插补。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】任务 3.1 起弧参数、过程参数及息弧参数练习1、问题：1.起弧参数包括：起弧电流、电压，提前送气时间，焊接角度，杆伸长度等选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 2、问题：2.过程参数包括：焊接电流、电压，焊接速度，焊接角度选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】练习题1、问题：1、直线堆焊采用的堆焊焊丝：CHW-50C6 1.0mm选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：2、直线堆焊的难点为：控制焊道间的熔合，防止产生未熔合、夹渣选项：A、正确B、错误正确答
19、案:【正确】练习题1、问题：1.焊接机器人工作场地内，应清理工作场地，不得有易燃易爆物品。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：2.焊接机器人工作场地内，应清理工作场地，不得有易燃易爆物品。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】练习题1、问题：1、曲线堆焊中的曲线是由一段一段的圆弧串联起来的选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 2、问题：2、在对堆焊试板进行焊前检查时，不一定按图纸要求进行检查选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】练习题1、问题：1、多层多道堆焊与单层堆焊的焊接变形量差不多选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：2、多层堆焊时，第一层与第二层的焊接
20、顺序不一样，主要目的是减少焊接变形选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】项目三焊接机器人堆焊技能测验1、问题：起弧参数提前送气的作用是：排出起弧部位的空气，防止起焊部位焊缝产生（ ）选项：A、咬边裂纹夹渣气孔B、咬边裂纹夹渣C、裂纹夹渣D、夹渣正确答案:【咬边裂纹夹渣气孔】2、问题：熄弧参数中熄弧电流的作用是：焊接结束时填满弧坑，防止（ ）。选项：A、咬边B、气孔C、弧坑裂纹D、裂纹正确答案:【弧坑裂纹】3、问题：在安全检查中，操作人员应按规范穿戴好（ ）选项： A、安全帽B、焊接手套C、劳保鞋D、劳保用品正确答案:【劳保用品】4、问题：设备检查中，检查弧焊机器人电气控制系统的内容有：（ ）
21、选项：A、以上都是B、通信电缆C、控制装置D、电缆线、控制线正确答案:【以上都是】5、问题：圆弧堆焊时，为了获得较好的堆焊质量，才用的保护气体为（ ）选项：A、CO2B、ArC、CO2+Ar 20%+80%D、CO2+Ar 10%+90%正确答案:【CO2+Ar 20%+80%】6、问题：堆焊过程中，为了保证焊道平整，下道焊缝需覆盖住上道焊缝的（ ）选项：A、1/3B、1/2C、1/4D、都行正确答案:【1/2】7、问题：在堆焊前，需要检查供气系统的哪些位置：（ ）选项：A、气瓶连接B、气管连接C、减压阀D、以上都是正确答案:【以上都是】8、问题：在曲线堆焊编程过程中，最关键的是要确定好曲线的
22、（ ）选项：A、起点B、终点 C、拐点D、都行正确答案:【拐点】9、问题：堆焊完成后，应清理焊接场地，主要清理内容有（ ）选项：A、将机器人恢复原位B、关闭焊接电源和气瓶阀门C、整理焊接电缆D、以上都是正确答案:【以上都是】10、问题：机器人堆焊最大的优点是（ ）选项：A、堆焊面平整光洁B、提高了焊接效率C、降低的劳动强度D、都是正确答案:【都是】11、问题：多层堆焊时，第一层与第二层的焊接顺序不一样，主要目的是减少焊接变形 （ ）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：在对堆焊试板进行焊前检查时，不一定按图纸要求进行检查（ ）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】13、问题：多
23、层多道堆焊与单层堆焊的焊接变形量差不多 （ ）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：曲线堆焊中的曲线是由一段一段的圆弧串联起来的 （ ）选项：A、正确 B、错误正确答案:【正确】15、问题：焊接机器人工作场地内，应清理工作场地，不得有易燃易爆物品。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题：圆弧堆焊中的曲线，是由一段段的直线连接起来的。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题：直线堆焊的难点为：控制焊道间的熔合，防止产生未熔合、夹渣选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：直线堆焊采用的堆焊焊丝：CHW-50C6 1.0mm选项：A、正确B、错误正确答
24、案:【错误】19、问题：起弧参数包括：起弧电流、电压，提前送气时间，焊接角度，杆伸长度等选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：过程参数包括：焊接电流、电压，焊接速度，焊接角度（ ）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】练习题 1、问题：1.弧焊机器人板对接平焊打底层焊接时的运条方式为月牙形运条方式选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：2.弧焊机器人板对接平焊试板装配时的反变形量为 3-5选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】练习题1、问题：1.弧焊机器人板对接立焊时，焊枪与试板下方的角度为 70-90选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：弧焊机器人板对
25、接立焊时，焊枪从弧焊机器人的 home 点，到焊枪的进枪点之间，采用的插补方式为：点对点方式，即 ptp 方式选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】练习题1、问题：1、弧焊机器人板对接横焊试板装配时的预留反变形量 7-8选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：2、焊接检验时，应该用打磨机将焊缝清理干净。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】练习题 1、问题：1.焊接机器人 T 型接头平角焊焊接程序输入中焊枪空驶路径可以采用圆弧插补。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：2.焊接机器人 T 型接头平角焊焊接程序输入之前必须进行工艺规划。选项：A、正确B、错误正确答案:【
26、正确】练习题1、问题：1.焊接机器人 T 型接头立角焊焊缝能够采用大电流宽摆动一次完成。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：2.焊接机器人 T 型接头立角焊机器人程序输入过程应注意焊丝对中角焊缝中心位置。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】练习题1、问题：1.型接头船型焊焊接完一面角焊缝打底层后，反过来再进行下一面焊缝打底层的焊接程序编写、焊接。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：2.在型接头船型焊焊接过程中，焊枪姿态整个焊接过程变化不大。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 练习题1、问题：1.管板接头工件在装配完成后不用检查。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：2.管板接头周围焊平角焊接焊缝分为两层三道完成。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】练习题1、问题：1.矩形板板搭接周围焊焊接过程中，每焊完一道焊缝要进行一次清理.选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：2.进入实训区应该先进行工作任务分析，而不是环境安全检查。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】
