1、 MOOC 计算机控制技术-北京交通大学 中国大学慕课答案第一章单元测试1、问题：计算机控制系统中的控制器功能是通过 来实现的。选项：A、计算机B、采样器C、滤波器D、保持器正确答案:【计算机】2、问题：计算机控制系统中，在控制器输入端需要 A/D 转换器，将模拟量信号转化为 信号。选项：A、连续量B、模拟量C、数字量D、非线性正确答案:【数字量】3、问题：当 A/D、D/A 转换器的精度足够高时，数字信号 e(kT)与采样信号 e*(t)是_的。选项：A、一致B、类似C、等价D、不等价正确答案:【等价】4、问题：采样定理对采样开关采样频率的要求是至少 连续时间信号所含最高频率的两倍。这样，采
2、样离散点序列信号的镜像频谱与主频谱才能相互分离。选项：A、低于B、等于C、低于等于D、高于正确答案:【高于】 5、问题：在计算机控制系统的分类当中，分散型控制系统的英文缩写是 。选项：A、DDCB、DCSC、FCSD、CIMS正确答案:【DCS】6、问题：常用的保持器有零阶、一阶及高阶，数。选项：为_的传递函A、零阶保持器B、一阶保持器C、高阶保持器D、采样开关正确答案:【零阶保持器】7、问题：将数字信号系列恢复成连续信号的装置叫采样保持器。零阶保持器的目的是将_信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号。选项：A、模拟量B、离散（采样）C、连续D、线性正确答案:【离散（采样）】8、问题：零阶保
3、持器 ZOH（Zero-Order Hold）所得到的信号是 信号，它只能近似地恢复连续信号。选项：A、阶梯形B、斜坡形C、抛物线形D、二次型正确答案:【阶梯形】9、问题：计算机控制系统从本质上看，其控制过程可归结为以下三个步骤：实时数据采集、实时决策、_。选项：A、实时预测B、实时诊断C、在线分析 D、实时控制正确答案:【实时控制】10、问题：_控制系统“4C”技术综合了计算机(Computer)、控制(Control)、通讯(Communication)和显示(CTR)技术。选项：A、直接数字B、操作指导C、分散D、PID正确答案:【分散】11、问题：计算机在控制系统中的主要用途是进行工程
4、计算和完成控制任务。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：在计算机控制系统中，控制器的输入和输出信号均是数字量。在其输入端需 A/D 转换器，将模拟量信号转换为数字量信号。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：在计算机控制系统中，控制器输出端需要 D/A 转换器，将模拟量信号转化为数字量信号。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：采样器、保持器和数字控制器的结构形式和控制规律决定了计算机控制系统的动态特性，稳态控制精度则由 A/D、D/A 转换器的分辨率决定。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题：计算机控制系统的采样过程就是连续信号通过采
5、样开关后，转变为脉冲序列（离散信号）或数字序列的过程。选项：A、正确 B、错误正确答案:【正确】16、问题：采样定理对采样开关的采样频率要求是至少高于连续时间信号所含的最高频率。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题：计算机控制系统中的执行机构和控制对象的输入信号一般为连续模拟信号，将计算机输出的数字信号系列还原成连续信号的过程，就是信号的恢复过程。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：零阶保持器是一个低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产生相位超前。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题：连续信号 f(t)经理想脉冲函数采样后的离散信号
6、f*(t)由理想脉冲序列组成，幅值由 f(t)在 t=kT 时刻的值确定。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：计算机控制系统的典型形式有：操作指导控制系统、直接数字控制系统（DDC）、监督控制系统（SCC）、分散型控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、计算机集成制造 CIMS 系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第二章单元检测 1、问题：Z 变换实质是拉氏变换的一种推广，也称为 。选项：A、级数求和法B、离散拉氏变换C、部分分式法D、脉冲传递函数正确答案:【离散拉氏变换】2、问题：已知选项：， 其 Z 变换式 F(z)为: _。A、B、C、D、正确答案:【】
7、3、问题：由 F(z)求出相应的离散时间序列 f(kT)或 f*(t)的过程，称为 Z 反变换。其中，_序列。选项：为_序列，为A、数值，脉冲B、脉冲，数值C、数值，数值D、脉冲，脉冲正确答案:【数值，脉冲】 4、问题：已知 Z 变换式_。选项：，其 Z 反变换式 f(kT)为：A、B、C、D、正确答案:【】5、问题：函数的初值和终值分别为_和_。选项：A、1，0B、0，1C、1，1D、0，0正确答案:【1，0】6、问题：已知 x(k+2)+3x(k+1)+2x(k)=0 的初始条件为 x(0)=0, x(1)=1，且。其时间响应式 x(k)为 ，k=0, 1, 2, 。选项：A、B、C、D、
8、正确答案:【】7、问题：设输入为单位阶跃序列，利用 Z 变换法求解二阶离散系统 y(k)-5y(k-1)+6y(k-2)=u(k)的差分方程为: _。选项： A、B、C、D、正确答案:【】8、问题：与差分方程 y(k)-2y(k-2)+3y(k-4)=u(k)+u(k-1)相应的 Z 传递函数为：_。选项：A、B、C、D、正确答案:【】9、问题：若 D(z)=Q(z)/P(z)，则 D(z)物理可实现的条件是：_。选项：A、degP(z)degQ(z)B、degP(z)degQ(z)C、degP(z)=degQ(z)D、degP(z) 0正确答案:【degP(z)degQ(z)】10、问题：求
9、取串联环节的 Z 传递函数时，若各串联环节之间有同步采样开关存在，则总的 Z 传递函数等于各个串联环节 Z 传递函数之 。 选项：A、和B、差C、积D、商正确答案:【积】11、问题：采样函数 f*(t)的 Z 变换 F(z)与采样点上的采样值有关，当知道 F(z)时，便可以求得时间序列 f(kT)，或者，当知道时间序列 f(kT), k=0, 1, 2, 时，便可求得 F(z)。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：环节（或系统）的 Z 传递函数 G(z)等于单位冲激响应 y(kT)的 Z 变换。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：G(z)可以由 G(s)简单地令
10、 s=z 代换得到。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：由 F(z)求出相应的离散时间数值序列 f(kT)或离散时间脉冲序列 f*(t)的过程，称为 Z 反变换。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题：Z 传递函数的输入输出是脉冲序列，由于采样开关的位置不同，所得到的闭环 Z 传递函数也不同，甚至不能写出闭环 Z 传递函数，只能写出输出的 Z 变换式。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 16、问题：G(s)只与连续环节本身有关；G(z)除与连续环节本身有关外，还要包括采样开关的作用。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：两个串联环节之间没有采样开
11、关存在时，输出 Y(z)与输入 U(z)之间总的 Z 传递函数等于两个环节 Z 传递函数之积。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题：Z 传递函数的物理可实现性，指 k 时刻的输出 y(k)不依赖于 k 时刻之后的输入，只取决于 k 时刻以及 k 时刻之前的输入和输出。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：用 Z 变换法求解差分方程时，首先对差分方程作 Z 变换，然后利用已知初始条件代入 Z 变换式，求出 Y(z)表达式，再对 Y(z)求 Z 反变换，求出差分方程的解。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：若线性离散系统除了参考输入外，还存在扰动作用，系
12、统的输出响应y(t)应为参考输入 r(t)和扰动作用 f(t)分别单独作用所引起响应的迭加。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第三章单元检测1、问题：S 平面上的虚轴映射到 Z 平面上，是以原点为圆心的单位 ; S 平面的左半部分映射到 Z 平面上，是以原点为圆心的单位 ; S 平面的右半部分映射到 Z 平面上，是以原点为圆心的单位 。选项： A、圆周，圆内部分，圆外部分B、圆内部分，圆周，圆外部分C、圆周，圆外部分，圆内部分D、圆外部分，圆内部分，圆周正确答案:【圆周，圆内部分，圆外部分】2、问题：离散系统稳定的充分必要条件是：闭环 Z 传递函数的全部极点应位于 Z平面的_。选项：A、
13、单位圆外B、单位圆内C、单位圆上D、单位圆的圆心正确答案:【单位圆内】3、问题：一般认为被控变量进入新稳态值附近 的范围内就可以表明离散系统的过渡过程已经结束。选项：A、10%或5%B、7%或5%C、10%D、5%或3%正确答案:【5%或3%】4、问题：系统的准确性是指系统对_的要求。选项：A、动态误差B、稳态误差C、响应时间D、控制量正确答案:【稳态误差】5、问题：通过_，将 Z 特征方程变成 W 特征方程，这样就可以利用Routh 稳定性准则来判断 W 特征方程的根是否在_的左半面，也就是 Z特征方程是否有根位于_的单位圆内。选项：A、Z-W 变换，W 平面，Z 平面B、Z-W 变换，Z
14、平面，W 平面C、Z-W 变换，S 平面，Z 平面D、Z-S 变换，S 平面，W 平面正确答案:【Z-W 变换，W 平面，Z 平面】 6、问题：设某线性离散系统的特征方程为，试判断系统的稳定性。选项：A、稳定B、单调发散C、等幅震荡D、正负交替发散震荡正确答案:【稳定】7、问题：离散闭环传递函数的某一极点在单位圆外的正实轴上，其对应的暂态响应是 。选项：A、以 2T 为周期衰减振荡B、衰减振荡C、单调发散D、单调衰减正确答案:【单调发散】8、问题：已知单位负反馈离散系统的开环传递函数为，采样周期 T=1s，在 r(t)=t 信号的扰动下，_。选项：A、B、C、D、正确答案:【】9、问题：若实轴
15、上具有一个单极点 z=a，则相应的部分分式展开式中必有一项为_，极点 z 的位置不同对应于不同的_。选项：A、B、，阶跃响应，暂态响应 C、D、，脉冲响应序列，输出时间序列正确答案:【10、问题：设线性离散系统的闭环 Z 传递函数特征方程为，该系统稳定时 k 值的取值范围是： 。，脉冲响应序列】选项：A、k0.5B、k0.5C、k0D、k1正确答案:【k0.5】11、问题：S 平面的左半部分映射到 Z 平面上，是以原点为圆心的单位圆外部。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：离散系统闭环 Z 传递函数的全部极点（特征方程的根）全部在 Z 平面中的单位圆内时，系统是稳定的。选项：A
16、、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：离散系统的时间响应是它各个极点时间响应的线性叠加。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：通过 Z-W 变换，将 Z 特征方程变成 W 特征方程，这样就可以利用Routh 稳定性准则来判断 W 特征方程的根是否在 W 平面的左半面，也就是 Z 特征方程是否有根位于 Z 平面的单位圆内。 选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题：利用 Z 变换的终值定理，求取误差采样的离散系统在采样瞬时的动态误差。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题：在对离散系统的过渡响应进行分析时，极点在单位圆与正实轴的交点，对应脉冲响应的暂态响
17、应为等幅。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：极点在单位圆内的负实轴上，对应的暂态响应 y(kT)是以 2T 为周期正负交替的衰减振荡。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：系统在各采样时刻 kT, k=0,1,2, 的误差值，可以由 E(z)展开式的各项系数 e(kT)来确定；由 e(kT)可以分析系统在某种型式输入时的动态特性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，还与采样周期 T 的选取有关。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：
18、对于二阶的连续系统无论系统增益 K 为何值都是稳定的，而离散控制系统则不然，且保持器使离散控制系统的动态性能变差。选项： A、正确B、错误正确答案:【正确】第四章单元检测1、问题：采用离散化方法对已知的模拟控制器进行等效离散化时，最重要的特性评价指标是 。选项：A、脉冲响应特性B、相位及增益裕度C、稳定性D、频率响应特性正确答案:【稳定性】2、问题：冲激不变法，也称脉冲响应不变法，是根据离散脉冲传递函数和连续传递函数的_在采样瞬间相等的原则，建立 D(z)和 D(s)的等效关系的。选项：A、阶跃响应B、速度响应C、脉冲响应D、加速度响应正确答案:【脉冲响应】3、问题：加零阶保持器的 Z 变换等
19、效法，亦称阶跃响应不变法，要求离散脉冲传递函数和连续传递函数的 在采样时刻相等。选项：A、阶跃响应B、速度响应C、脉冲响应D、加速度响应正确答案:【阶跃响应】4、问题：双线性变换法变换法（trapezoid rule）的数值积分逼近可近似为 面积。因此，若 D(s)稳定， 保证 D(z)稳定，但不能保证有相同的脉冲响应和频率响应。选项：A、矩形，能B、圆形，能C、梯形，不能D、梯形，能正确答案:【梯形，能】 5、问题：零极点匹配等效法，亦称根匹配法，其基本思想是根据关系，将 D(s)在 S 平面的极点和有限零点一一对应地映射到 Z 平面上 D(z)的极点和零点，且匹配前后两者要有相同的 。选项
20、：A、零点B、稳态响应值C、极点D、动态响应值正确答案:【稳态响应值】6、问题：由于模拟频率和离散频率之间存在着非线性关系，使得由双线性变换所得的离散频率响应产生畸变。通过在 D(s)未变成 D(z)之前将 D(s)的断点频率预先加以预畸变修正，可以使预畸变的双线性变换具有将 S 平面左半面映射到 Z 平面 的特点。选项：A、单位圆上B、单位圆内C、单位圆外D、原点正确答案:【单位圆内】7、问题：如果想用计算机实现模拟 PID 的数字控制规律，可以使用数值逼近的方法进行离散化。如使用求和代替 、使用后向差分代替 。选项：A、积分、微分B、微分、积分C、比例、微分D、比例、积分正确答案:【积分、
21、微分】8、问题：当执行机构采用调节阀（如流量、压力等阀门的开启位置）时，则控制器宜采用数字 PID_控制算型。选项：A、位置式B、增量型C、比例型D、比例积分型正确答案:【位置式】 9、问题：积分分离 PID 控制算法的设计原则是：偏差 e(k)较大时，取消_作用；偏差 e(k)较小时，投入积分作用。选项：A、比例B、微分C、积分D、比例、积分、微分正确答案:【积分】10、问题：微分先行 PID 算法只对_进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。选项：A、测量值(被控量)B、偏差C、给定值D、扰动量正确答案:【测量值(被控量)】11、问题：采用等效离散化方法进
22、行计算机控制系统设计的理论依据是采样周期T 足够大。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：前向差分变换法中稳定的 D(s)不能保证变换成稳定的 D(z)，且不能保证有相同的脉冲响应和频率响应。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：后向差分变换法可以使稳定的 D(s)变换成稳定的 D(z)。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：零极点匹配法根据 S 域与 Z 域的转换关系，将 D(s)在 S 平面的极点和有限零点一一对应地映射到 Z 平面上 D(z)的极点和零点，使 D(z)的零极点与连续系统 D(s)的零极点完全相匹配。 选项：A、正确B、错误正确答案
23、:【正确】15、问题：双线性变换法可以使不稳定的 D(s)变换成稳定的 D(z)。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题：数字 PID 控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：执行机构采用步进电机时，宜采用数字 PID 增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字 PID 位置式控制算法。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：数字 PID 控制器除了对 Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：数字 P
24、ID 控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：数字 PID 控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。选项：A、正确 B、错误正确答案:【错误】第五章单元检测1、问题：数字控制器的离散化设计以计算机控制理论(采样系统理论)为基础，以_为工具，根据控制系统的性能指标，在 直接设计数字控制器。选项：A、S 变换，S 域B、W 变换，W 域C、Z 变换，Z 域D、解析法，频域正确答案:【Z 变换，Z 域】2、问题：当考虑在物理上的可实现性时，若 G(z)的分母比分子高 N 阶，则 W
25、(z)的 必须至少比 高 N 阶。选项：A、分子，分母B、零点，极点C、极点，零点D、分母，分子正确答案:【分母，分子】3、问题：最少拍控制(Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下，经过最少采样周期(最小拍或有限拍)，使系统输出的_为零。即存在一个整数 N0，当_时，恒有 e(k)=0，且项数 N 越少越好。选项：A、稳态误差，kNB、动态误差，kNC、稳态值，kND、最小值，kN正确答案:【稳态误差，kN】4、问题：有纹波(ripple)最小拍控制器设计时，W(z)的零点表达式中应包含 G(z)_。选项：A、全部稳定的零点B、在 Z 平面单位圆外或圆上的全部零
26、点C、全部稳定的极点 D、在 Z 平面单位圆外或圆上的全部极点正确答案:【在 Z 平面单位圆外或圆上的全部零点】5、问题：有纹波(ripple)最小拍控制器设计时，We(z)的零点表达式中应包含 G(z)_(1, j0)点除外)。选项：A、全部的零点B、在 Z 平面单位圆外或圆上的全部零点C、全部的极点D、在 Z 平面单位圆外或圆上的全部极点正确答案:【在 Z 平面单位圆外或圆上的全部极点】6、问题：无纹波(ripple-free)最少拍控制器设计时，W(z)的零点表达式中应包含G(z) 。选项：A、全部的零点B、在 Z 平面单位圆外或圆上全部的零点C、全部的极点D、在 Z 平面单位圆外或圆上
27、全部的极点正确答案:【全部的零点】7、问题：最少拍控制器设计中，产生波纹的原因是因为 不是关于式。选项：的有限多项A、B、C、D、正确答案:【】8、问题：为使系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，当输入信号为速度输入时，必须满足 t NT 时，_。选项： A、B、C、D、正确答案:【】9、问题：无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍，增加的拍数等于 G(z) _数。选项：A、在单位圆内的零点B、在单位圆上和圆外的零点C、稳定的极点D、在单位圆上和圆外的极点正确答案:【在单位圆内的零点】10、问题：在保证最小拍控制系统对某种典型输入作用无稳态误差的条件下，在误差传递函数
28、We(z)的 中引入一个阻尼因子项(1- )，相对于增加了实轴上的极点，从而使新闭环系统的反应平稳、柔和一些。但响应时间将增加若干拍。选项：A、分子B、零点C、分母D、极点正确答案:【分母】11、问题：离散化设计的特点是采样周期选择灵活，不需要考虑对象特性。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：数字控制器的离散化设计不仅考虑 D(z)的物理可实现性，同时需要考虑系统的稳定性、 准确性和快速性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 13、问题：采用最少拍思想设计的数字调节器，使系统的调节时间最短，是时间最优控制系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：设计最小拍
29、控制器，当广义对象 G(z)中含有滞后环节时，G(z)分子中的选项：因子应全部包含在希望闭环 Z 传递函数 W(z)的分母中。A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：有纹波最少拍设计只保证系统在采样点上是稳定的，其数字控制器D(z)的输出序列 u*(t)在系统输出 y*(t)过渡过程结束后，还在围绕其平均值不停地波动，即 u(k)不是有限多项式，因此系统的输出响应存在纹波。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题：最少拍控制器是针对某一典型输入而设计达到的最少拍。对于其它典型输入则不一定为最少拍，甚至会引起较大的超调和静差。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：设
30、计无纹波最少拍控制系统时，要求稳态时的控制信号 u(k)为常数或零。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：与有波纹最少拍系统一样，无波纹最少拍系统的设计，仍然只是针对某种类型的输入信号。当输入型式改变时，系统的动态性能通常变好。选项：A、正确 B、错误正确答案:【错误】19、问题：误差平方和最小系统的设计，不以调节时间作为唯一的性能指标，而是采用了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下，设计出最少拍数字调节器，然后，再引入阻尼因子，使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折中。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：扰动作用下计算机控制系统的设计目标是抑制扰动 F(
31、z)对输出的影响。即：若对扰动作用不产生稳态误差，则不必修改针对参考输入 R(z)所确定的数字控制器 D(z)。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第六章单元检测1、问题：大林算法(Dahlinalgorithm)的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个_所期望的传递函数 W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即，称为隶属函数。的大小反映了元素 x 对于模糊集合 的_。选项：A、任意值，隶属程度B、最大值，模糊逻辑C、最小值，隶属程度D、模糊关系，模糊子集正确答案:【任意值，隶属程度】9、问题：模糊子集。选项：属于_表示法A、序偶表示法B、Zadeh 表示法C、矢量表示法
32、D、函数描述法正确答案:【序偶表示法】 10、问题：在模糊控制器(Fuzzy logic control)的清晰化接口中，若采用隶属度最大原则，精确量应选择输出模糊集的 。选项：A、最大隶属度值B、最大隶属度所对应的论域值C、最大的论域值D、最大论域值所对应的隶属度值正确答案:【最大隶属度所对应的论域值】11、问题：生产过程中，大多数工业对象具有较大的纯滞后时间，如化工、热工等工业过程。当选项：时，常规 PID 很难控制。A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：按大林控制算法(Dahlin algorithm)设计的数字调节器，可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数 和纯滞后时间 q。选项
33、：A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：为消除大林(Dahlin)算法中的振铃现象，应设法找出造成振铃现象的因子（z=-1 附近的极点），令该因子中的 z=1。根据终值定理，这样处理会影响输出的稳态值。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：消除全部可能引起振铃时的数字控制器 D(z)会使整个系统的过渡过程变慢，调节时间增长。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题：在 Smith 纯滞后预估补偿闭环计算机控制系统中，控制器 D(s)应该按照被控对象中不包含纯滞后部分的传递函数来设计。 选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题：在串级控制系统中，主控制器
34、一般选择 PI 或 PID 控制器，副回路一般选择 PID 控制器。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题：前馈控制实质上是一种直接按照扰动量而不是按照偏差量进行校正的控制方式，它比反馈控制要及时得多。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：模糊逻辑是二值逻辑的直接推广，是对经典二值逻辑的模糊化（无限多值逻辑）。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：模糊控制器主要包括输入量模糊化接口、知识库、推理机和输出清晰化接口四个部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：模糊控制器是模糊控制系统的核心，一个模糊控制系统的性能优劣，主要取决于模糊控制器的结构、所采用的模糊规则、合成推理算法以及模糊决策的方法等因素。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】
