1、 MOOC 控制系统仿真与 CAD-东北大学 中国大学慕课答案第 1 章 控制系统仿真与 CAD 概述 单元作业第 1 章 控制系统仿真与 CAD 概述 单元测试1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】 4、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【#】5、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【#】6、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【#】7、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【#】 8、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【#】9、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、
2、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：选项： A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】 18、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第 2 章 MATLAB 语言
3、程序设计基础 单元作业第 2 章 MATLAB 语言程序设计基础 单元测试1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】 2、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【3、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【4、问题：】选项：A、B、C、 D、正确答案:【】5、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】6、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【7、问题：】选项：A、B、 C、D、正确答案:【】8、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【9、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【】10、问题：选项：A、B、C、 D、正确答案:【】11、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【#】12、
4、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【#】13、问题：选项：A、B、C、D、 正确答案:【14、问题：#】选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】 19、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】21、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题：选项： A、正确B、错
5、误正确答案:【正确】24、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第 3 章 科学运算问题 MATLAB 求解 单元作业第 3 章 科学运算问题 MATLAB 求解 单元测试1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【2、问题：】选项：A、B、 C、D、正确答案:【】3、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【4、问题：】选项：A、B、C、D、 正确答案:【】5、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【6、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【7、问题：#】选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题： 选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】9、问题：选项：A、正确B、错误正确
6、答案:【错误】10、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】11、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 13、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 17、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第 4 章 线性控制系统的数学模型 单元作业第 4 章 线性控制系统的数学模型 单元测试1、问题：有一典型计算机控
7、制系统，统一为离散模型则为：选项：A、s=tf(s);T=0.1;G=2/(s+2);z=tf(z,T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(c2d(G,T)*Gc,1)B、s=tf(s);T=0.1;G=2/(s+2);z=tf(z,T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(d2c(G,T)*Gc,1)C、s=tf(s);T=0.1;G=2/(s+2);z=tf(z,T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(G*c2d(Gc),1)D、s=tf(s);T=0.1;G=2/(s+2);z=tf(z,T);Gc=8*(z-1
8、)/(z-0.8);G=feedback(G*d2c(Gc),1)正确答案:【s=tf(s);T=0.1;G=2/(s+2);z=tf(z,T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(c2d(G,T)*Gc,1)】2、问题：对于如图系统，最好使用以下哪种方式进行 matlab 计算选项： A、利用节点移动的等效变换进行化简B、Mason 增益公式C、使用连接矩阵化简D、复杂系统手工画图解决正确答案:【使用连接矩阵化简】3、问题：课件例 4-37 中，如果要通过 arx 函数生成系统纯滞后为 2，分子 2 阶，分母 4 阶，应选择什么阶次组合？选项：A、4 2 2B、3 4
9、 2C、3 2 4D、4 3 2正确答案:【4 3 2】4、问题：控制系统仿真中常见的 LTI 系统代表：选项：A、线性时变系统B、非线性定常系统C、非线性时变系统D、线性时不变系统正确答案:【线性时不变系统】5、问题：对离散模型连续化，可以采用如下哪个指令：选项：A、G1=d2c(G,0.1)B、G1=c2d(G,0.1)C、G1=c2d(G)D、G1=d2c(G)正确答案:【G1=d2c(G)】6、问题：对控制系统的状态方程进行最小实现，可采用如下哪种命令：选项：A、minrealB、sminrealC、balrealD、modred正确答案:【minreal】7、问题：鲁棒工具箱中的降阶
10、函数有选项：A、Modred B、schmrC、ohklmrD、balred正确答案:【Modred#schmr#ohklmr】8、问题：自动控制系统按照系统的数学描述划分可分为：选项：A、线性系统B、连续系统C、随动控制系统D、非线性系统正确答案:【线性系统#非线性系统】9、问题：MATLAB 中线性系统的模型表示方法有：选项：A、传递函数模型B、微分方程模型C、状态方程模型D、零极点模型正确答案:【传递函数模型#状态方程模型#零极点模型】10、问题：连续系统离散化方法除零阶保持器外，还有哪种？选项：A、Tustin 变换B、一阶保持器C、单变量系统零极点不变D、脉冲响应不变准则正确答案:【
11、Tustin 变换#一阶保持器#单变量系统零极点不变#脉冲响应不变准则】11、问题：已知 G1、G2 为多变量系统，则串联传函即为：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：pade 模型可以保持原系统的稳定性选项： A、正确B、错误正确答案:【错误】13、问题：对于n,d = pade(,k)和 G1 = pade(G,n) 这两种 pade 近似的调用格式，其分子分母阶次总是相等的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：系统辨识应使用正弦信号激励。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：arx 仅适用于单变量系统辨识选项：A、正确B、错误正确答案:【错误
12、】16、问题：线性系统可分为连续系统、离散系统、混合系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：在最新版 MATLAB 中不需要定义 Laplace 变换算子就可以输入复杂混合运算的传递函数模型。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】 19、问题：在描述物理不可实现系统和严格正则系统的逆系统时，需要引入描述符系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：用 MATLAB 输入离散模型时，也可以对差分方程进行 Laplace 变换将其转化为代数方程。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】21、问题：传递函数到状态方
13、程的转换是不唯一的，而状态方程到传递函数的转换是唯一的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】05-01 稳定性分析1、问题：在 MATLAB 控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到（）函数选项：A、pole(G)B、eig(G)C、zero(G)D、isstable(G)正确答案:【eig(G)】2、问题：判断控制系统内部稳定性，采用（）函数选项：A、intstableB、isstableC、eigD、pzmap正确答案:【intstable】3、问题：当所有特征根都在单位圆内时，离散控制系统稳定。选项： A、正确B、错误正确答案:【正确】05-02 线性系统性能分析1、问题
14、：已知系统矩阵 G 和转换矩阵 T，使用（）函数进行系统的相似性变换。选项：A、fliplrB、rankC、ss2ssD、ctrb正确答案:【ss2ss】2、问题：如何判定系统的可控性？选项：A、构造可控性判定矩阵 Tc=ctrb(A,B)B、进行 ss2ss 变换C、求秩，判定 rank(Tc)D、求系统特征根正确答案:【构造可控性判定矩阵 Tc=ctrb(A,B)#求秩，判定 rank(Tc)】05-03 状态空间解析解1、问题：已知系统的状态空间方程，状态变量初始值和系统的输入信号，可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、填空题：基于状态增广的
15、解析解方法可以使用 MATLAB 函数（）。正确答案:【ss_augment】05-04 传递函数解析解1、问题：二阶系统的阶跃响应指标有（）。选项：A、超调量B、初始条件C、上升时间 D、调节时间正确答案:【超调量#上升时间#调节时间】2、问题：基于 Laplace 变换的方法求解,通过输入信号的 Laplace 变换 U(s)和传递函数 G(s)，可以求得输出信号的 Laplace 变换 Y(s)，再调用 MATLAB 的 ilaplace()即可求出系统的解析解。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、填空题：MATLAB 输出信号求 z 反变换时需要调用函数为（）。正确答案:【iz
16、trans()】4、填空题：阶跃输入信号的 z 变换为（）。正确答案:【z/(z 1)】05-08 线性系统时域响应 11、问题：MATLAB 系统的脉冲响应函数为 impulse( )。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：斜坡响应等效于 G(s)/s 的阶跃响应或 G(s)/s 2 的脉冲响应。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、填空题：在 MATLAB 下，系统的阶跃响应曲线绘制函数为（）。正确答案:【step(G)】05-09 线性系统时域响应 21、问题：对于复杂的输入信号 U，可以使用任意输入系统的时域响应函数 impulse。选项：A、正确B、错误正确答案:【
17、错误】 2、填空题：非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法，零初始条件问题用 lsim 求解，非零初始条件、零输入系统的采用（）函数。正确答案:【initial】05-10 根轨迹分析 11、问题：rlocus 函数可以用于单变量系统分析,可以用于含有时间延迟单变量的连续系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、填空题：绘制根轨迹曲线的常用的 MATLAB 函数为（）。正确答案:【rlocus】05-11 根轨迹分析 21、问题：正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。选项：A、1+KG(s)=0;rlocus(G)B、1-KG(s)=0;rlocus(-G)C、1+KG(s
18、)=0;rlocus(-G)D、1-KG(s)=0;rlocus(G)正确答案:【1-KG(s)=0;rlocus(-G)】2、填空题：对于延迟系统，如果只求临界增益，则可以考虑使用（）近似方法。正确答案:【Pade】05-07 频域分析 11、问题：对于离散化模型的频域分析，可以用到的频域响应曲线有（）。选项：A、BodeB、根轨迹C、NicholsD、Nyquist正确答案:【Bode#Nichols#Nyquist】2、问题：进行单变量系统的频域分析时，Nyquist 图表示的是 G（j w）复数增益的实部与虚部之间的关系曲线，无对应频率信息。选项： A、正确B、错误正确答案:【正确】0
19、5-13 频域分析 21、问题：系统的幅值裕度指的是 Nyquist 图中系统的 Nyquist 曲线与实轴的交点到虚轴的距离。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、填空题：Nyquist 定理：如果开环模型含有 m 个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的 Nyquist 图逆时针围绕（）点 m 周。正确答案:【( 1,j0)】3、填空题：使用 MATLAB 求解方法求系统的幅值裕度和相位裕度的函数为（）。正确答案:【margin】05-14 多变量系统频域分析 11、填空题：对于多变量系统模型，要对它进行频域分析，需要通过（）函数求出系统的传递函数矩阵模型
20、。正确答案:【mvss2tf】第 5 章 线性系统的计算机辅助分析 单元作业第 5 章 线性系统的计算机辅助分析 单元测试1、问题：若已知单位负反馈系统的开环传函 G(s)，若想要利用 matlab 直接判定系统稳定性，可用函数为（）选项：A、eigB、absC、isstableD、pzmap正确答案:【isstable】2、问题：利用 matlab 判定系统稳定性时，图解判定法利用的函数是（）。选项： A、eigB、absC、isstableD、pzmap正确答案:【pzmap】3、问题：在 matlab 中，以下函数中可用于构造可观性判定矩阵的函数是（）。选项：A、ctrbB、obsvC、
21、normD、rank正确答案:【ctrb】4、问题：在 matlab 中，以下函数中可用于构造可观性判定矩阵的函数是（）。选项：A、ctrbB、obsvC、normD、rank正确答案:【obsv】5、问题：状态方程的解析解，在利用增广状态的方法求解时，在以下函数中需要用到的是（）。选项：A、s_augmentB、ctrbC、obsvD、pzmap正确答案:【s_augment】6、问题：以下指标中不属于二阶系统阶跃响应指标的是（）。选项：A、超调量B、上升时间C、调节时间D、给定量正确答案:【给定量】7、问题：线性系统阶跃响应曲线的绘制函数是（）。选项：A、laplace B、ztransC
22、、stepD、impulse正确答案:【step】8、问题：线性系统脉冲响应曲线的绘制函数是（）。选项：A、impulseB、stepC、laplaceD、obsv正确答案:【impulse】9、问题：Nyquist 图的绘制，可以利用 matlab 中的（）函数。选项：A、nyquistB、bodeC、marginD、rlocus正确答案:【nyquist】10、问题：以下 matlab 函数中，可用于幅值裕度和相位裕度的计算的是（ ）。选项：A、rlocusB、marginC、nyquistD、bode正确答案:【margin】11、问题：若系统内部信号过大，可能会对系统造成硬件破坏，所以
23、我们有时需要考虑系统的内部稳定性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：对任意的初始时刻，如果状态空间中任一状态可以从初始状态处，由有界的输入信号的驱动下，在有限时间内能够达到任意预先制定的状态，则称此状态是可控的。选项：A、正确 B、错误正确答案:【正确】13、问题：对任意的初始时刻，如果状态空间中任一状态在任意有限时刻的状态，可以由输出信号在这一时间区间内的值精确地确定出来，则称此状态是可观测的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：状态方程的解析解利用 int 与 expm 等函数无法直接求解。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：在已知连续系统
24、传函的情况下，可利用 matlab 中的 laplace 和 ilaplace函数求系统的解析解。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题：rlocus 函数可以用于单变量不含有时间延迟的连续系统的分析。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：如果开环模型含有 m 个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的 Nyquist 图逆时针围绕（-1，j0）点 m 圈。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：多变量系统的现代频域分析有逆 Nyquist 阵列方法、特征轨迹法等。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 19、问题：MFD 工具
25、箱可用于多变量系统的频域分析与设计。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：离散系统在给定连离散系统状态方程时，若所有特征根都在单位圆外，则系统稳定。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第 6 章 非线性系统的建模与仿真 单元作业第 6 章 非线性系统的建模与仿真 单元测试1、问题：（）是动态连续系统的重要表现形式选项：A、微分方程B、状态空间表达式C、脉冲传递函数D、转移矩阵正确答案:【微分方程】2、问题：用 Simulink 画出微分方程，关键信号构造利用（）搭建选项：A、微分调节器B、积分器C、零阶保持器D、PID 控制器正确答案:【积分器 】3、问题：在 Simulin
26、k 中积分模块是（）选项：A、DerivativeB、IntegratorC、State-SpaceD、Transfer Fcn正确答案:【Integrator 】 4、问题：在对输入信号为单位脉冲信号的系统建模时，Simulink 内并没有提供单位脉冲信号的模块，则可以用（ ）模块来代替。选项：A、斜坡B、阶跃C、加速度D、限幅正确答案:【阶跃 】5、问题：单值非线性静态模块可以由（ ）查表模块构造出来。选项：A、一维B、二维C、三维D、四维正确答案:【一维 】6、问题：对于非线性系统的线性化，MATLAB 中提供了 Simulink 模型的工作点求取的实用函数是什么（ ）选项：A、trim
27、B、plotC、simD、yout正确答案:【trim】7、问题：在 Simulink 中建立子系统，首先要给子系统设置输入输出端，则子系统的输出端 out 在哪个模块组中找到（ ）选项：A、SourcesB、SinksC、ContinuousD、Discrete正确答案:【Sinks】8、问题：在 Simulink 出现之前，MATLAB 仿真功能弱，具体的表现为：（）选项：A、需要借助 ACSL 等仿真语言进行仿真B、接口不好，需要数据文件交互C、描述系统采用语言描述，缺乏框图支持，易错D、软件当时计算功能不够强大，不能为仿真提供有效助力。 正确答案:【需要借助 ACSL 等仿真语言进行仿
28、真 #接口不好，需要数据文件交互#描述系统采用语言描述，缺乏框图支持，易错 】9、问题：在 Simulink 中，介绍了一些常用的模块（）选项：A、输入模块B、输出模块C、线性连续模块、线性离散模块D、非线性模块正确答案:【输入模块 #输出模块#线性连续模块、线性离散模块 #非线性模块 】10、问题：下列选项属于 Simulink 的建模与仿真步骤中的使用技巧有（）选项：A、信号显示B、模块连接C、自动翻转D、信号交互正确答案:【信号显示 #模块连接#自动翻转 】11、问题：在 Simulink 中计算机控制系统仿真所需模块（）选项：A、连续传递函数B、离散传递函数C、积分器D、零阶保持器正确
29、答案:【连续传递函数#离散传递函数#零阶保持器】12、问题：在随机系统仿真中，下列采用的激励方式正确的有（）选项：A、采用随机数模块激励B、C、采用 Ornstein-Uhlenbeck 模块进行激励D、采用 Band Ltd White Noise 模块进行激励正确答案:【#采用 Band Ltd White Noise 模块进行激励】 13、问题：利用 MATLAB 将多值非线性拆分成单值分支时需要用到的模块有哪些（）选项：A、Memory 模块B、一维表格模块C、比较模块D、开关模块正确答案:【Memory 模块#比较模块#开关模块 】14、问题：在 MATLAB 中，除了 linear
30、ize 模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系统的线性化（）选项：A、trimB、linearizeC、linmod2D、dlinmod正确答案:【linearize#linmod2#dlinmod】15、问题：利用 MATLAB 构建 PID 控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块（）选项：A、积分器模块B、微分器模块C、加法器模块D、比例模块正确答案:【积分器模块#微分器模块#加法器模块#比例模块】16、问题：Simulink 建模的步骤分别是：先打开空白模型窗口，再找出所需模块并复制到窗口 ，然后修改参数，最后连线，构造整个模型，使用技巧选项：A、正确B、错误正确答案
31、:【正确】17、问题：对复杂线性系统模型，尽量采用新版的 LTI 模块 （）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：在计算机控制系统仿真中，Simulink 仿真时把离散系统与连续系统之间的零阶保持器去掉，整个系统仍旧能正常工作。（） 选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：在 Simulink 中，周期输入信号不可以用输入模块组中的 RepeatingSequence 模块来实现。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题：任意的静态非线性特性均可以由 Simulink 搭建出来（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】21、问题：MATLAB 中，Simu
32、link 模型线性化的 linmod( ) 和 linmod2 ( ) 函数都能够处理延迟环节的 Pade 近似（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】22、问题：在建立子系统时，如果没有指定输入和输出端口，则 Simulink 会自动将流入选择区域的信号依次设置为输入信号，将流出的信号设置成输出信号。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题：为了解决随机数模块去激励连续模型存在的强度不足问题，可以采用利用 Band Ltd White Noise 代替随机数模块作为激励信号的方法。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】24、问题：利用 MATLAB 对单值非线性环节进
33、行仿真时，对于单值非线性环节曲线上出现一段垂直于 x 轴（即一个 x 值对应多个 y 值）的情况，在仿真时需要对此处对应的 x 值进行偏移处理。（）选项： A、正确B、错误正确答案:【正确】25、问题：可以利用 MATLAB 中的 zpk 模块来求取非线性系统的平衡点。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】26、问题：子系统的主要局限性在于由于子系统的内部参数固定，导致其不可重用。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】超前滞后校正器设计1、问题：如何实现伺服系统响应的快速性？选项：A、提高剪切频率的值B、选择合适的相位裕度C、引入积分器D、引入微分器正确答案:【提高剪切频率的值】2、问题：
34、超前滞后校正器设计函数 leadlagc 需要被控对象的下列哪些参数？选项：A、剪切频率B、超调量C、上升时间D、相位裕度正确答案:【剪切频率#相位裕度】3、问题：利用函数 leadlagc 函数设计出的控制器，应该检验是否能够达到预期指标。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 第 7 章 控制器设计的经典方法 单元作业第 7 章 控制器设计的经典方法 单元测试1、问题：极点配置算法中，能处理多变量系统的是什么函数？选项：A、acker()函数B、palce()函数C、bass-pp()函数D、leaglagc()函数正确答案:【palce()函数】2、问题：基于观测器的控制器需要什么函数
35、？选项：A、obsvf()函数B、reg()函数C、simbosv()函数D、acker()函数正确答案:【obsvf()函数】3、问题：下列那个函数不属于极点配置函数？选项：A、bass-pp()函数B、acker()函数C、lqr()函数D、palce()函数正确答案:【lqr()函数】4、问题：在最优控制器设计中，下列指个标可以通过范数计算，不依赖于仿真？选项：A、ISE 指标B、ITAE 指标C、ISE 和 ITAE 均可D、ISE 和 ITAE 均不可正确答案:【ISE 指标】5、问题：关于基于 Simulink 的最优控制器设计的步骤，顺序正确的是将需要设计的控制系统模型用 Sim
36、ulink 绘制出来，并将决策变量用变量表示在 Simulink 模型中定义目标函数用 MATLAB 写出目标函数文件，将 Simulink 中的控制器变量与目标函数建立起来联系调用最优化问题求解程序设计控制器选项：A、1234 B、2134C、2314D、1324正确答案:【1234】6、问题：将 Simulink 中的控制器变量与目标函数建立起来联系要使用哪个函数？选项：A、assigninB、fminsearchC、fminuncD、fmincon正确答案:【assignin】7、问题：关于 OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是选项：A、需要用 Simulink 画出控制系统B
37、、可以指定决策变量的上下限C、可以选择不同的优化算法D、不能解决非线性系统问题正确答案:【不能解决非线性系统问题】8、问题：超前滞后校正器设计函数 leadlagc()需要被控对象的下列哪些参数？选项：A、剪切频率B、超调量C、上升时间D、相位裕度正确答案:【剪切频率#相位裕度】9、问题：设计状态观测器需要哪些参数？选项：A、期望极点B、原始状态方程模型C、输出方程D、控制信号正确答案:【期望极点#原始状态方程模型#输出方程】10、问题：用 INA 方法进行多变量系统频域设计，下列说法正确的是选项：A、构造预补偿矩阵 Kp(s)的目的是为了使 G(s)Kp(s)为对角占优矩阵B、能够实现多变量
38、反馈系统的完全解耦C、选取预补偿矩阵 Kp(s)可以用试凑方法，如取 D、求取预补偿矩阵 Kp(s)可以采用伪对角化的方法正确答案:【构造预补偿矩阵 Kp(s)的目的是为了使 G(s)Kp(s)为对角占优矩阵#选取预补偿矩阵 Kp(s)可以用试凑方法，如取#求取预补偿矩阵 Kp(s)可以采用伪对角化的方法】11、问题：MFD 工具箱给出了实现参数最优化的 fedmunds()函数，该函数的调用格式为 N = fedmunds(w,H,Ht,N0,D) ，对于各个参数，下列说法正确的是选项：A、w 为选定的频率向量B、H 对应受控对象的频域响应数据，Ht 对应目标系统的频域响应数据C、Ht 对应
39、受控对象的频域响应数据，H 对应目标系统的频域响应数据D、N0 和 D 为控制器分子和分母多项式的表示形式正确答案:【w 为选定的频率向量#H 对应受控对象的频域响应数据，Ht 对应目标系统的频域响应数据#N0 和 D 为控制器分子和分母多项式的表示形式】12、问题：实现伺服控制系统的快速响应需要提高剪切频率的值选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：Riccati 微分方程可以通过 matlab 求解选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：在状态反馈控制结构中，如果系统完全可控，则可以将闭环模型（A-BK）极点配置到任意指定位置选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】
40、15、问题：伺服控制系统中如果有非线性，仍然可以沿用传统设计方法来设计控制器选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题：从理论上说，只要能画出来误差目标函数，可以指定决策变量的问题就可以用 OCD 程序界面直接求解。 选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：逆 Nyquist 阵列设计方法对原系统的传递函数矩阵没有要求。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：伪对角化不但可以基于某一频率，还可以考虑对某个频率段进行加权来实现。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：采用标准传递函数的形式来构造期望的多项式模型以实现状态反馈的极点配置解耦，这样的解耦系
41、统能将多变量系统解耦成积分器型的对角传递函数矩阵。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题：系统在状态反馈下实现解耦控制的充要条件是矩阵 非奇异。(其中是定义的阶次，使得，为的第行。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第 8 章 PID 控制器设计方法 单元作业第 8 章 PID 控制器设计方法 单元测试1、问题：Ziegler-Nichols 类方法的局限性有：选项：A、智能用于 FOPDT 受控对象模型B、Ziegler-Nichols 类方法设计的控制器鲁棒性较差C、Ziegler-Nichols 类方法难以高效地使用计算机计算 D、需要任意受控对象的 PID 控制器设计程序正确答案:【智能用于 FOPDT 受控对象模型#需要任意受控对象的 PID 控制器设计程序】2、问题：MATLAB 提供的控制器参数设计函数适用于哪种控制器模型？选项：A、线性模型B、非线性模型C、非时变模型
