1、 MOOC 理论力学-哈尔滨工业大学 中国大学慕课答案第 2 讲 单元测试1、问题：以下说法中错误的是( )选项：A、理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。B、理论力学与物理中力学部分的主要区别在于理论力学的研究对象和研究方法更加面向工程实际。C、刚体是理论力学中的重要概念，理论力学的研究对象只能是刚体。D、静力学五个公理是导出静力学中其他定理和定律的基础。正确答案:【刚体是理论力学中的重要概念，理论力学的研究对象只能是刚体。】2、问题：以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中，错误的是（）选项：A、在已知力系上加上或减去任意一个或几个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。B、力的可传性是
2、指作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。C、作用在刚体上的力实质上是一个滑动矢量。D、由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上。正确答案:【由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上。】3、问题：以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（）选项：A、约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件。B、所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。C、物体的真
3、实运动起决于作用在物体上的主动力。D、主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。正确答案:【主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。】4、问题：以下关于铰链约束的说法中，正确的是（）选项：A、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。B、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一 个。C、光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。D、光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力
4、可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力。正确答案:【光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。】5、问题：以下关于工程中的常见约束的说法中，错误的是（）选项：A、链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。B、滚动支座约束中，构件受到垂直于光滑面的支持力，约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面指向被约束物体。C、控制门或者窗户开关的合页（蝶铰链）可以视作是一个光滑圆柱铰链约束。D、绝对的理想约束在实际工程中是不存在的。正确答案:【滚动支座约束中，构件受到垂直于光滑面的支持力，约束结构的特点决定了其约束力的方向只
5、能是垂直于接触面指向被约束物体。】第 3 讲 物体的受力分析和受力图 单元测试1、问题：如图所示结构中，不计各杆的自重，请问 AB 杆的受力，画法正确的是哪一个（）。 选项： A、 B、 C、 D、 正确答案:【】2、问题：如图所示结构中，不计各杆的自重，请问整体结构的受力，画法正确的是哪一个( )。 选项：A、 B、C、 D、正确答案:【 】3、问题：图示结构中，F1 作用在 D 点的销钉上， 请问 CD 的受力图画法正确的是（）。选项：A、D 点不带销钉： B、D 点不带销钉： C、D 点连着销钉：D、D 点连着销钉： 正确答案:【D 点不带销钉： #D 点连着销钉： 】 4、问题：图示结
6、构中， AB 杆的受力图画法正确的是（）。选项：A、不考虑 CB 杆的受力情况，单独考虑 AB 杆，不带销钉： B、不考虑 CB 杆的受力情况，单独考虑 AB 杆，不带销钉： C、不考虑 CB 杆的受力情况，单独考虑 AB 杆，连着销钉： D、考虑 CB 杆的受力情况，分析 AB 杆，连着销钉： 正确答案:【不考虑 CB 杆的受力情况，单独考虑 AB 杆，不带销钉： #不考虑 CB 杆的受力情况， 单独考虑 AB 杆，连着销钉：#考虑 CB杆的受力情况，分析 AB 杆，连着销钉： 】第四讲 平面汇交力系和平面力偶系单元测试1、问题：图示系统无摩擦，球重为 P，三角木块重量不计，挡板 G 高度为
7、 h。为使系统处于平衡，下述说法正确的是 （ ） 选项：A、能使系统平衡的 h 值是唯一的。B、任意 h 值都能使系统平衡。C、无论 h 取何值，系统均不能平衡。D、只要 h 值在某范围内，系统就处于平衡。正确答案:【只要 h 值在某范围内，系统就处于平衡。】2、问题：图示系统 AB 杆与铅直线夹角为 ，AB 为均质杆，圆销 C 是固定的，无摩擦。下述说法正确的是（ ）选项：A、能使 AB 杆平衡的 值是唯一的。B、能使 AB 杆平衡的 值不是唯一的，而是在某一个范围。C、任何 值都不能使 AB 杆平衡。D、只要 AB 杆我的重心在销子 C 的外侧（即在 BC 之间），则任意小于 90 度的
8、值都能使 AB 杆平衡。正确答案:【能使 AB 杆平衡的 值是唯一的。】 3、问题：图中各物块自重及摩擦均不计，物块受力偶作用，其力偶矩的大小皆为M，方向如图。则关于 A、B 两点约束力的大小和方向说法中正确的是( ).选项：A、FA 和 FB 一定皆为 0，不存在方向的问题。B、力偶必须由力偶平衡，故 FA 和 FB 必等值、反向形成力偶矩不为 0 的力偶。C、FA 和 FB 必等值、反向、共线。D、FA 和 FB 的大小不为 0。正确答案:【FA 和 FB 必等值、反向、共线。#FA 和 FB 的大小不为 0。】第 5 讲 平面任意力系单元测试1、问题：机起落架尺寸如图所示(单位 mm)，
9、A、B、C 均为铰接，杆 OA 垂直于A、B 连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上有铅直正压力 FN=30kN，水平摩擦力 FS=5kN，滚动摩擦力偶 M=2kNm，各杆自重不计。则杆 BC 的受力大小 为（）。选项：A、22.4kN，受压力.B、10.9kN，受压力.C、27.2kN， 受压力.D、6.1kN，受压力.正确答案:【10.9kN，受压力.】2、问题：图中物块及各杆重量不计，物块厚度不计，无摩擦，各图中 1, 2 两杆平行，则关于各图中 1、2、3 杆的受力分析中说法正确的是（）。 选项：A、图(a)中 1、2 杆受拉力，3 杆受压力。B、图(b)中 1 杆受拉力，2 杆受
10、压力，3 杆受压力。 C、图(c)中 1 杆受拉力，2 杆受压力，3 杆不受力。D、图(d)中 1 杆受拉力，2 杆受压力，3 杆受拉力。正确答案:【图(c)中 1 杆受拉力，2 杆受压力，3 杆不受力。#图(d)中 1 杆受拉力，2 杆受压力，3 杆受拉力。】第 6 讲 物体系的平衡静定和超静定问题单元测试1、问题：如图所示，用三根杆连接成一构件，各连接点均为铰链，B 处接触表面光滑，不计各杆的重量。图中尺寸单位为 m。则铰链 D 处所受到的力为( ).选项：A、67.1kNB、56.2kNC、84kND、72.8kN正确答案:【67.1kN】 2、问题：图示结构位于铅垂面内，由杆 AB、C
11、D 及斜 T 形杆 BCE 组成，不计各杆自重。已知载荷 F 和 M，及尺寸 a。则固定端 A 处的约束力为（）.选项：A、FAx= F-M/2a, FAy=2F-M/2a，MA=2Fa-M/2B、FAx=F-M/2a, FAy=2F-M/2aC、FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2aD、FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2a，MA=Fa-M/2正确答案:【FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2a，MA=Fa-M/2】 3、问题：平面悬臂桁架所受载荷如图所示。则 1、2、3 杆的内力为（）.选项：A、F1=-5.33F（受压），F2=2F（受拉），F3=-1.67F（受压
12、）B、F1=-3.55F（受压），F2=2F（受拉），F3=-3.33F（受压）C、F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-1.11F（受压）D、F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-3.33F（受压）正确答案:【F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-1.11F（受压）】第 8 讲 空间任意力系及重心的计算单元测试1、问题：图示六杆支撑一水平板 ABCD，在板角 D 处受向上铅直力 P 作用。求各杆的内力（并标出是拉力还是压力），设板和杆的自重不计，答案正确的是（） 选项：A、F1=-P (受拉），F3=P(受压）, F5=-P
13、(受拉）, F2=F4=F6=0B、F1=P (受压），F3=P(受压）, F5=-P (受拉）, F2=F4=F6=0C、F1=-P (受拉），F3=P(受压）, F2=F4= F5=F6=0D、F1=-P (受拉），F5=-P (受拉）, F2= F3=F4= F6=0正确答案:【F1=-P (受拉），F3=P(受压）, F5=-P (受拉）, F2=F4=F6=0】 2、问题：均质块尺寸如图，其重心位置为（）选项：A、xC=21.72mm, yC=40.69mm, zC=-23.62mmB、xC=23.61mm, yC=42.83mm, zC=-22.62mmC、xC=20.03mm,
14、yC=39.35mm, zC=-24.57mmD、xC=25.75mm, yC=41.95mm, zC=-21.54mm正确答案:【xC=21.72mm, yC=40.69mm, zC=-23.62mm】3、问题：如图所示的正方体上 A 点作用一个力 F，沿棱方向。 以下关于力系的简化说法中正确的是（） 选项：A、能在 B、C 两处各加上一个不为零的力，使力系向 A 点简化的主矩为零。B、能在 C 点加上一个不为零的力，使力系向 B 点简化的主矢为零。C、能在 B、C 两处各加上一个不为零的力，使力系平衡。D、在任何一点加上力螺旋都不能使力系平衡。E、能在 B、C 两处各加上一个力偶，使力系平
15、衡。F、能在 B 点加上一个力，在 C 处各加上一个力偶，使力系平衡。正确答案:【能在 B、C 两处各加上一个不为零的力，使力系向 A 点简化的主矩为零。#能在 C 点加上一个不为零的力，使力系向 B 点简化的主矢为零。#在任何一点加上力螺旋都不能使力系平衡。#能在 B 点加上一个力，在 C 处各加上一个力偶，使力系平衡。】4、问题：下列关于空间力系的说法中，正确的是（）选项：A、力系向 A 点简化得到一个主矢，向 B 点简化仅得到一个主矩，这是有可能的。 B、力系向 A 点简化得到一个主矢和一个主矩，而向 B 点简化仅得到一个力是有可能的。C、力系向 A 点简化得到一个主矢和一个主矩，而向
16、B 点简化也有可能仅得到一个力偶。D、力系向 A 点简化得到一个力螺旋，而向 B 点简化可能仅得到一个力。E、任意空间力系总可以用两个力来与之等效。正确答案:【力系向 A 点简化得到一个主矢和一个主矩，而向 B 点简化仅得到一个力是有可能的。#任意空间力系总可以用两个力来与之等效。】第 10 讲 考虑摩擦的平衡问题单元测试1、问题：如图在 V 型槽中放一重为 P 的圆柱，摩擦系数为 fS，圆柱半径为 R。欲使圆柱转动，在上面加上一个矩为 M 的力偶，力偶矩最小为（）。 选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：均质长板 AD 重为 P，长 4m，用一短板 BC 支撑，如图所示。若AC=BC
17、=3m，AB=1.55m，BC 板的自重不计。A、B、C 处摩擦角各为多大才能使之平衡（）。 选项：A、A 处 16o6，B 处 30o，C 处 60oB、A 处 16o6，B 处 15o，C 处 60oC、A 处 7o38，B 处 15o，C 处 60oD、A 处 8o26，B 处 15o，C 处 60o正确答案:【A 处 7o38，B 处 15o，C 处 60o】3、问题：如图所示，在搬运重物时，常在板下面垫以滚子。已知重物重量为P=10kN，滚子重量 P1=P2=0.1kN，半径为 r=0.3m，滚子与重物间的滚阻系数为1=2mm，与地面间的滚阻系数为 2=5mm，则拉动重物时水平力 F
18、 的大小为（） 。选项：A、113.6 NB、118.3 NC、121.4 ND、125.0 N正确答案:【118.3 N】4、问题：重为 P 的物块放置在圆形曲面上，如图所示，接触面的摩擦系数为 fS。为使物块保持平衡，在上面加一个水平方向的力 F，下列说法中正确的是（）。选项： A、当 arctan fS 时，F 可指向左，也可指向右。B、当 arctan fS 时，F 必须指向左。C、当 arctan fS 时，F 必须指向右。D、当 arctan fS 时，F 可指向左，也可指向右。E、当 arctan fS 时，F 必须指向左。F、当 arctan fS 时，F 必须指向右。正确答案
19、:【当 arctan fS 时，F 可指向左，也可指向右。#当 arctan fS 时，F 必须指向左。】第十二讲 点的运动学 单元测试1、问题：动点在平面内运动，已知其运动轨迹 y=f(x)及其速度在 x 轴方向的分量。下述说法正确的是：（1）动点的速度可完全确定；（2）动点的加速度在 x 轴方向的分量可完全确定；（3）当速度在 x 轴方向的分量不为零时，一定能确定动点的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。 （4）当速度在 x 轴方向的分量不为零，且 df/dx 不等于零且存在时，一定能确定动点的速度、切向加速 度、法向加速度及全加速度。?选项：A、动点的速度可完全确定；?B、动点的加速
20、度在 x 轴方向的分量可完全确定；?C、当速度在 x 轴方向的分量不为零时，一定能确定动点的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。D、当速度在 x 轴方向的分量不为零，且存在时，一定能确定动点的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。正确答案:【当速度在 x 轴方向的分量不为零，且存在时，一定能确定动点的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。】2、问题：如图所示摇杆滑道机构中的滑块 M 同时在固定的圆弧槽 BC 和摇杆 OA的滑道中滑动。如弧 BC 的半径为 R=0.5m，摇杆 OA 的轴 O 在弧 BC 的圆周上。摇杆绕 O 轴以等角速度 =4rad/s 转动，当运动开始时，摇杆在水平位
21、置。M 点的加速度为（）。选项：A、B、C、 D、正确答案:【】3、问题：点沿曲线运动，如图所示各点所给出的速度和加速度哪些是可能的？哪些是不可能的？选项：A、点 C，E，F，G 的速度和加速度为不可能；B、点 C，E，F，G 的速度和加速度为可能；C、点 A，B，D 的速度和加速度为可能；D、各点的速度均为可能，点 C，E，F，G 的加速度为不可能，点 A，B，D 的加速度为可能。正确答案:【点 A，B，D 的速度和加速度为可能；#各点的速度均为可能，点 C，E，F，G 的加速度为不可能，点 A，B，D 的加速度为可能。】第十三讲 刚体的简单运动 单元测试1、问题：如图所示液压缸的柱塞伸臂时
22、，通过销钉 A 可带动具有滑槽的曲柄 OA绕轴 O 转动。已知柱塞以匀速度 v 沿其轴线向上运动。当 v =2 m/s， = 30 时，曲柄 OD 的角加速度为（ ）。选项：A、-38.5rad/s2B、19.5rad/s2C、79rad/s2 D、3.85rad/s2正确答案:【-38.5rad/s2】2、问题：满足下述哪些条件的刚体运动一定是平移？选项：A、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动。B、刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变。C、刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行。D、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小、方向始终
23、相同。正确答案:【刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动。#刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行。#刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小、方向始终相同。】3、问题：刚体作定轴转动，其上某点 A 到转轴距离为 R 。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的?选项：A、已知点 A 的速度及该点的全加速度方向。B、己知点 A 的切向加速度及法向加速度。C、已知点 A 的切向加速度及该点的全加速度方向。D、已知点 A 的法向加速度及该点的速度。正确答案:【已知点 A 的速度及该点的全加速度方向。#己知点 A 的切向加速度及法向
24、加速度。#已知点 A 的切向加速度及该点的全加速度方向。】第十四讲 点的速度合成定理 单元测试1、问题：如图所示瓦特离心调速器以角速度 绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度 1 向外张开。如 = 10rad/s，1 = 1.2rad/s，球柄长 l =500mm， 悬挂球柄的支点到铅直轴的距离 e = 50 mm ，球柄与铅直轴间所成的交角 =30。此时重球的绝对速度为（ ）。选项：A、1.54B、3.06C、6.12 D、3正确答案:【3.06】2、问题：车床主轴的转速 n = 30r/min ，工件的直径 d =40 mm，如图所示。如车刀横向走刀速度为 v =10 mm/
25、s。车刀对工件的相对速度为（ ）。选项：A、63.6B、40C、50D、43.6正确答案:【63.6】3、问题： 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆 AB 可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴 O 转动，轴 O 位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为 R，偏心距 OC= e =0.1m，凸轮绕轴 O 转动的角速度为 =2rad/s ，OC 与水平线夹角? 。当? =0 时，顶杆的速度为（ ）。选项：A、0.2B、0.1C、0.4D、0.8正确答案:【0.2】4、问题：绕轴 O 转动的圆盘及直杆 OA 上均有一导槽，两导槽间有一活动销子 M如图所示，b =0.1 m。设在图示位置时
26、，圆盘及直杆的角速度分别为 1 =9 rad/s 和 2 =3rad/s。则此瞬时销子 M 的速度为（ ）。选项：A、0.65B、0.6C、0.329D、0.529正确答案:【0.529】第十五讲 点的加速度合成定理 单元测试1、问题：图中曲柄 OA 以匀角速度转动， a 、b 两图中哪一种分析对 ? （ a ）以OA 上的点 A 为动点，以 BC 为动参考体； （ b ）以 BC 上的点 A 为动点，以 OA为动参考体。选项：A、v=0.1m/s a=0.346m/s2B、v=0.2m/s a=0.346m/s2C、v=0.1m/s a=0.692m/s2D、v=0.2m/s a=0.692
27、m/s2正确答案:【v=0.1m/s a=0.346m/s2】3、问题：如图所示偏心轮摇杆机构中，摇杆 O1 A 借助弹簧压在半径为 R 的偏心轮 C 上。偏心轮 C 绕轴 O 往复摆动，从而带动摇杆绕轴 O1 摆动。设 OCOO1 时，轮 C 的角速度为 =2rad/s，角加速度为零，=60。求此时摇杆 O1 A 的角速度 1 和角加速度 1。选项：A、1=2rad/s 1=0.58rad/s2B、1=1rad/s 1=0.58rad/s2C、1=1rad/s 1=1.58rad/s2D、1=2rad/s 1= 1.58rad/s2正确答案:【1=1rad/s 1=0.58rad/s2】4、
28、问题：如图所示直角曲杆 OBC 绕轴 O 转动，使套在其上的小环 M 沿固定直杆OA 滑动。已知：OB= 0.1 m ，OB 与 BC 垂直，曲杆的角速度 =0. 5 rad/s ，角加速度为零。求当? =60时，小环 M 的速度和加速度。选项：A、vM=0.34m/s aM=0.35m/s2B、vM=0.17m/s aM=0.70m/s2C、vM=0.34m/s aM=0.7m/s2D、vM=0.17m/s aM=0.35m/s2正确答案:【vM=0.17m/s aM=0.35m/s2】第十六讲 刚体平面运动 单元测试 1、问题：选项：A、 ?B、C、?D、正确答案:【?】2、问题：选项：A
29、、正确B、错误正确答案:【错误】 3、问题：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第十七讲 基点法求平面图形各点加速度 单元测试1、问题：如图所示齿轮 I 在齿轮 II 内滚动，其半径分别为 r =0.1m 和 R=0.2m。曲柄 OO 1 绕轴 O 以等角速度 O=2rad/s 转动，并带动行星齿轮 I。求该瞬时轮 I 上瞬时速度中心 C 的加速度。选项：A、0.4rad/s2B、0.8rad/s2C、1.6rad/s2D、0.2rad/s2正确答案:【0.8rad/s2】 2、问题：曲柄 OA 以恒定的角速度 =2rad/s 绕轴 O 转动，并借助连杆 AB 驱动半径为 r 的轮子在半径
30、为 R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设 OA=AB=R=2r=1m，求如图所示瞬时点 B 和点 C 的速度与加速度。选项：A、2.828m/s 2.828m/s 11.31m/s2 8m/s2B、2m/s 1.414m/s 8m/s2 11.31m/s2C、2m/s 2.828m/s 8m/s2 11.31m/s2D、1.414m/s 2.828m/s 16m/s2 11.31m/s2正确答案:【2m/s 2.828m/s 8m/s2 11.31m/s2】第十八讲 运动学综合应用举例 单元测试1、问题：如图所示曲柄连杆机构带动摇杆 O1C 绕轴 O1 摆动。在连杆 AB 上装有两个滑块，滑块 B
31、 在水平槽内滑动，而滑块 D 则在摇杆 O 1C 的槽内滑动。已知：曲柄长 OA=50 mm，绕轴 O 转动的匀角速度 =10rad/s 。在图示位置时，曲柄与水平线间成 90角，OAB= 60，摇杆与水平线间成 60角；距离 O1 D=70 mm。求摇杆的角速度和角加速度。选项：A、3.093rad/s 39.05 rad/s2B、6.186rad/s 78.1 rad/s2C、12.366rad/s 78.1 rad/s2D、6.186rad/s 39.05 rad/s2正确答案:【6.186rad/s 78.1 rad/s2】2、问题：如图所示，轮 O 在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速
32、 vO=0.2m/s 运动，轮缘上固连销钉 B，此销钉在摇杆 O1 A 的槽内滑动，并带动摇杆绕 O1 轴转动 。已知：轮的半径 R=0.5 m，在图示位置时，AO1 是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为 60。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。选项：A、0.2rand/s 0.046rad/s2B、0.1rand/s 0.046rad/s2C、0.1rand/s 0.023rad/s2D、 0.2rand/s 0.023rad/s2正确答案:【0.2rand/s 0.046rad/s2】3、问题：如图所示平面机构中，杆 AB 以不变的速度 v=1m/s 沿水平方向运动，套筒 B 与杆 AB 的
33、端点铰接，并套在绕 O 轴转动的杆 OC 上，可沿该杆滑动。已知AB 和 OE 两平行线间的垂直距离为 b=1m。求在图示位置（= 60，=30，OD=BD）时，杆 OC 的角速度和角加速度、滑块 E 的速度和加速度。选项：A、0.75rad/s 0.5m/s 0.65rad/s2 0.51 m/s2B、1.5rad/s 0.5m/s 0.65rad/s2 0.25 m/s2C、0.75rad/s 1m/s 0.65rad/s2 0.51 m/s2D、 0.75rad/s 1m/s 0.65rad/s2 0.25 m/s2正确答案:【0.75rad/s 0.5m/s 0.65rad/s2 0.
34、51 m/s2】4、问题：如图所示行星齿轮传动机构中，曲柄 OA 以匀角速度 O=1rad/s 绕轴 O转动，使与齿轮 A 固结在一起的杆 BD 运动。杆 BE 与 BD 在点 B 铰接，并且杆BE 在运动时始终通过固定铰支的套筒 C。如定齿轮的半径为 2r，动齿轮半径为r=0.1m，且 AB =2.236r。图示瞬时，曲柄 OA 在铅直位置，BD 在水平位置，杆 BE与水平线间成角? = 45，求此时杆 BE 上与 C 相重合点的速度和加速度。 选项：A、1.69m/s 1.61m/s2B、1.69m/s 2.61m/s2C、0.69m/s 1.61m/s2D、 0.69m/s 2.61m/
35、s2正确答案:【0.69m/s 1.61m/s2】第二十讲 质点动力学基本方程 单元测试1、问题：如图所示，绳拉力 F=2kN ，物块重 1kN，物块重 2kN 。若滑轮质量不计，问在图中（a），（b）两种情况下，重物的加速度是否相同？两根绳中的张力是否相同？选项：A、加速度和张力均相同。B、加速度相同，张力不同。C、加速度不同，张力相同。D、加速度和张力均不同。正确答案:【加速度和张力均不同。】2、问题：半径为 R 的偏心轮绕轴 O 以匀角速度 转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图所示。导板顶部放有一质量为 m=10kg 的物块 A ，设偏心距 OC = e=100mm ，开始时 OC 沿水平
36、线。求：使物块不离开导板的 最大值。选项：A、=5rad/sB、=10rad/sC、=20rad/sD、=30rad/s正确答案:【=10rad/s】第二十一讲 动量定理 单元测试1、问题：如图所示曲柄滑杆机构中曲柄以等角速度 =1rad/s 绕轴 O 转动。开始时，曲柄 OA 水平向右。已知：曲柄的质量为 m 1=2kg ，滑块 A 的质量为 m 2=1kg，滑杆的质量为 m 3=2kg ，曲柄的质心在 OA 的中点，滑杆的质心在点 G，而OA= l=1m，BG =l/2=0.5m 。求：作用点 O 的最大水平力。选项：A、4NB、2NC、8ND、16N正确答案:【4N】2、问题：质点系动量
37、定理的微分形式能在自然轴上投影，积分形式不能在自然轴上投影。选项： A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：两物块 A 和 B，质量分别为 mA 和 mB，初始静止。如 A 沿斜面下滑的相对速度为 vr，如图所示。设 B 向左的速度为 v，根据动量守恒定律，有选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第二十二讲 动量矩定理 单元测试1、问题：如图所示，为求半径 R =0.5m 的飞轮 A 对于通过其重心轴的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为 m 1= 8 kg 的重锤，重锤自高度 h = 2 m处落下，测得落下时间 t 1 =16 s。为消去轴承摩擦的影响，再用质量为 m 2 =
38、 4 kg的重锤作第 2 次试验，此重锤自同一高度落下的时间为 t 2 = 25 s。假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，求飞轮的转动惯量和轴承的摩擦力矩。选项：A、530kgm2 6.02NmB、1060kgm2 6.02NmC、530kgm2 12.04NmD、1060kgm2 12.04Nm正确答案:【1060kgm2 6.02Nm】 2、问题：如图所示传动系统中 J1，J2 为轮、轮的转动惯量，轮的角加速度为选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】3、问题：细绳跨过不计轴承摩擦的不计质量的滑轮，两猴质量相同，初始静止在无重绳上，离地面高度相同。若两猴同时开始一个向上爬，另一个向下
39、爬，且相对绳的速度大小可以相同也可以不相同，问站在地面看，两猴的速度不同，在任一瞬时，两猴离地面的高度不同，是否正确？选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第二十三讲 质点系相对质心动量矩定理 单元测试1、问题：长 l=1m ，质量为 m=1kg 的匀质杆 AB，BD 用铰链 B 连接，并用铰链A 固定，位于图示平衡位置。今在 D 端作用一水平力 F=1N，求此瞬时两杆的角加速度。选项：A、-0.86rad/s2 2.29 rad/s2B、-0.86rad/s2 4.29 rad/s2C、-1.86rad/s2 2.29 rad/s2D、-1.86rad/s2 4.29 rad/s2正确答案
40、:【-0.86rad/s2 4.29 rad/s2】2、问题：一半径为 R 的均质圆轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻，试问在下列两种情况下，轮心的加速度相等，是否正确。(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为 M； (2)在轮心作用一水平向右的力 F，F=M/R。选项： A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：一半径为 R 的均质圆轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻，试问在下列两种情况下，接触面的摩擦力相同，是否正确。(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为 M； (2)在轮心作用一水平向右的力 F，F=M/R。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第二十四讲
41、动能定理 单元测试1、问题：周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为 r=0.1m，质量为 m 1=1kg ，可看成为均质圆盘；曲柄 OA，质量为 m 2=1kg ，可看成为均质杆；定齿轮半径为 R=0.15m。在曲柄上作用一常力偶矩 M=1Nm，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过?=30o 角后的角速度和角加速度。选项：A、1.02rad/s 8.73rad/s2B、3.02rad/s 8.73rad/s2C、3.02rad/s 6.73rad/s2D、1.02rad/s 6.73rad/s2正确答案:【3.02rad/s 8.73rad/s2】2、问题：如图所示机构中，直杆
42、 AB 质量为 m=1kg ，楔块 C 质量为 m C =1kg，倾角 =30 o 。当杆 AB 铅垂下降时，推动楔块水平运动，不计各处摩擦，求楔块C 与杆 AB 的加速度。? 选项：A、1.45m/s2 2.25m/s2B、1.45m/s2 4.25m/s2C、4.25m/s2 2.45m/s2D、2.25m/s2 2.25m/s2正确答案:【4.25m/s2 2.45m/s2】第二十五讲 普遍定理综合应用举例 单元测试1、问题：正方形均质板的质量为 40 kg，在铅直平面内以三根软绳拉住，板的边长b = 100mm，如图所示。求：（1）当软绳 FG 剪断后，木板开始运动的加速度以及AD 和
43、 BE 两绳的张力；（2）当 AD 和 BE 两绳位于铅直位置时，板中心 C 的加速度和两绳的张力。选项：A、（1）4.9m/s2 72N 268N （2）2.63 m/s2 249N 249NB、（1）2.9m/s272N268N （2）1.63 m/s2 249N 249NC、（1）4.9m/s236N268N （2）2.63 m/s2 149N 249ND、（1）2.9m/s236N268N （2）2.63 m/s2 249N 249N正确答案:【（1）4.9m/s2 72N 268N （2）2.63 m/s2 249N 249N】2、问题：如图所示三棱柱 ABC 的质量为 m1=1kg
44、 ，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量为 m2=0.5kg 的均质圆柱体 O 由静止沿斜面 AB 向下滚动而不滑动。如斜面的倾角为 =30 o，求三棱柱体的加速度。选项：A、2.15m/s2B、0.15m/s2C、1.15m/s2D、2.30m/s2正确答案:【1.15m/s2】 达朗贝尔原理章节测验1、问题：图示平面机构中，AC/BD，且 AC=BD=a，均质杆 AB 质量为 m，长为 l，请问 AB 杆惯性力系简化的结果为（ ）选项：A、一个力，大小为，作用于 AB 杆中点。B、一个力和一个力偶，力的大小为，力偶大小为，顺时针，均作用于 AB 杆中点。C、一个力，大小为，作用于 AB 杆中点。D、一个力和一个力偶，力的大小为，力偶大小为，顺时针，均作用于 AB 杆中点正确答案:【一个力，大小为，作用于 AB 杆中点。】2、问题：图示长方形均质平板，质量为 50kg，由两个销钉 A 和 B 悬挂。现在突然撤去销钉 B，则在撤去销子 B 的瞬时，平板的角加速度 和销子 A 的约束力为（）选项：A、B、 C、D、正确答案:【】3、问题：如图所示质量为 m1 的物体下落时，带动质量为 m2 的均质圆盘转动，支架质量为 2m2。
